一种用于执行器壳体的落料分装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于执行器壳体的落料分装机，包括支架、安装在支架上的若干个输送通道以及活动安装在支架上的若干个收集框，每个收集框一一对应的设置在输送通道的尾部，输送通道呈倾斜设置，且输送通道上还设置有缓冲平台，缓冲平台包括：平行设置的两组弹簧组件，每个弹簧组件至少由一根垂直固定在输送通道上的缓冲弹簧组成；若干根弹性管，铺设在输送通道的上表面，且位于两个弹簧组件之间；缓冲布，呈拉紧状，覆盖在弹簧组件以及弹性管的上端；两根固定卷轴，卡口在输送通道的上表面且分别位于缓冲布的两端，缓冲布的两端分别固定在卷轴上。利用缓冲平台以及缓冲带的协同作用，保证了执行器在自行收集的过程中不会受到损伤。损伤。损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于执行器壳体的落料分装机


[0001]本技术涉及执行器领域，尤其涉及一种用于执行器壳体的落料分装机。

技术介绍

[0002]执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，而执行器内的壳体，又是执行器的重要部件之一。但是传统采用人工在对注塑机注塑完成的壳体进行收集包装，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种用于执行器壳体的落料分装机。
[0004]本技术的技术方案是：一种用于执行器壳体的落料分装机，其特征在于，所述分装机包括支架、安装在所述支架上的若干个输送通道以及活动安装在所述支架上的若干个收集框，每个所述收集框一一对应的设置在所述输送通道的尾部，所述输送通道呈倾斜设置，且所述输送通道上还设置有缓冲平台，所述缓冲平台包括：
[0005]平行设置的两组弹簧组件，每个所述弹簧组件至少由一根垂直固定在所述输送通道上的缓冲弹簧组成；
[0006]若干根弹性管，铺设在所述输送通道的上表面，且位于两个所述弹簧组件之间；
[0007]缓冲布，呈拉紧状，覆盖在所述弹簧组件以及所述弹性管的上端；
[0008]两根固定卷轴，卡口在所述输送通道的上表面且分别位于所述缓冲布的两端，所述缓冲布的两端分别固定在所述卷轴上。
[0009]较佳的，所述输送通道上设置有两道凹槽，每个所述凹槽中均容置有一所述固定卷轴。
[0010]较佳的，所述输送通道的两侧设置有侧板，所述卷轴插入所述凹槽后，两端固定在两个的所述侧板上。
[0011]较佳的，所述输送通道呈倾斜状，倾斜角度为45
°
。
[0012]较佳的，所述输送通道上还设置有缓冲带，所述缓冲带的两端固定在两侧的所述侧板上。
[0013]较佳的，所述缓冲带与所述输送通道之间的夹角为45
°
。
[0014]上述技术方案具有如下优点或有益效果：在上述用于执行器壳体的落料分装机中，利用缓冲平台以及缓冲带的协同作用，保证了执行器在自行收集的过程中不会受到损伤。其次，多个输送通道的设置，使得壳体的不同部位可以沿不同的输送通道进行收集，自动化程度更高。此落料分装机自动化程度高，可实现自动分离执行器上壳与下壳，自动计数，计数到设定值后自动报警提示人员更换包装箱，由原来每台设备人工包装到现有落料分装机同步包装完成，效率提升明显。最后，落料分装机自动实现与注塑机同步包装效率高自动分开执行器上壳与下壳，对执行器上壳下壳追朔，批次管理带来便利，降低了管理成本，提升了竟争力。
附图说明
[0015]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0016]图1为本技术一种用于执行器壳体的落料分装机的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种用于执行器壳体的落料分装机中缓冲平台的结构示意图；
[0018]附图中：1、支架；2、输送通道；21、侧板；22、凹槽；3、收集框；4、缓冲平台；41、弹簧组件；42、弹性管；43、缓冲布；44、固定卷轴；5、缓冲带。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术一种用于执行器壳体的落料分装机进行详细说明。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须且具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1所示，一种用于执行器壳体的落料分装机，包括支架1以及安装在支架1上的相邻设置的若干个输送通道2，此外，还包括活动安装在支架1上的若干个收集框3，每个收集框3一一对应的设置在输送通道2的尾部，即执行器壳体通过输送通道2落入相应的收集框3内，以此实现对执行器壳体的自动收集及分类。
[0022]进一步来讲，输送通道2呈倾斜设置，与水平方向的倾斜角优选的为30
°
～45
°
，优选的为45
°
，以保证执行器壳体可以顺利的向下滑落进入收集框3中，且防止由于角度过大，使得执行器壳体在下落过程中速度过快，进而出现损坏的现象。
[0023]进一步来讲，输送通道2的两侧设置有侧板21，此外，输送通道2上还设置有缓冲带，缓冲带的两端固定在输送通道2两侧的侧板21上，缓冲带与输送通道2呈一定角度，优选的为30
°
～45
°
，优选的为45
°
，执行器壳体沿输送通道2下滑时，经缓冲带进行了一定的减速，再落入收集框3中，这种方式保证了执行器壳体最后的下落速度较低，减小产品的损坏。上述缓冲带的材质可以为棉布。
[0024]进一步来讲，输送通道2上还设置有缓冲平台4，执行器壳体由机械手爪移送至缓冲平台4上方后垂直下落，由缓冲平台4进行一定的缓冲后再沿输送通道2经缓冲带后落入收集框3。
[0025]具体来说，如图2所示，该缓冲平台4包括：
[0026]平行设置的两组弹簧组件41，每个弹簧组件41均有至少由一根缓冲弹簧组成，缓冲弹簧垂直且固定安装在输送通道2上；
[0027]若干根弹性管42，沿输送通道2的平面规则的铺设，且位于两个弹簧组件41内部，以起到一定的缓冲作用；
[0028]缓冲布43，呈拉紧状，覆盖在弹簧组件41以及弹性管42的上端；
[0029]两根固定卷轴44，位于缓冲布43的两端，用以固定缓冲布43，以使得缓冲布43呈拉
紧状态，使得缓冲布43对弹簧组件41以及弹性管42有一定的向下压力，保证了执行器壳体下落时能够于弹簧组件41、弹性管42一起作用，起到缓冲。且由于缓冲布43整体呈平面状，使得壳体更容易下落，不易被卡在弹性管42或弹簧之间。此外，由于长期的受力，缓冲平台4会造成一定的损坏，但是由于缓冲布43的设置，对下端的弹性管42有一定的保护作用，相比于弹性管42的更换，缓冲布43的更换更加容易，且成本更低。
[0030]进一步来讲，在输送通道2上设置有两道凹槽22，分别用以容置上述两根卷轴，缓冲布43的两端通过绕在卷轴进行固定，然后卷轴插入凹槽22后，两端固定在输送通道2的两侧侧板21上。凹槽22的设置，减小了缓冲平台4的边缘与输送通道2的高度落差，进而保证了壳体可以平缓的从缓冲平台4过度到输送通道2上，保护壳体防止落差对壳体造成损伤。
[0031]进一步来讲，上述输送通道2上还可以设置盖板，盖板固定安装在两侧侧板21的上端，且盖板的高度低于缓冲平台4，即缓冲平台4不会被盖板覆盖，保证留出一定的通道保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于执行器壳体的落料分装机，其特征在于，所述分装机包括支架(1)、安装在所述支架(1)上的两个输送通道(2)以及活动安装在所述支架(1)上的两个收集框(3)，所述收集框(3)一一对应的设置在所述输送通道(2)的尾部，所述输送通道(2)呈倾斜设置，且每个所述输送通道(2)上还设置有缓冲平台(4)，所述缓冲平台(4)包括：平行设置的两组弹簧组件(41)，每个所述弹簧组件(41)至少由一根垂直固定在所述输送通道(2)上的缓冲弹簧组成；若干根弹性管(42)，铺设在所述输送通道(2)的上表面，且位于两个所述弹簧组件(41)之间；缓冲布(43)，呈拉紧状，覆盖在所述弹簧组件(41)以及所述弹性管(42)的上端；两根固定卷轴(44)，卡口在所述输送通道(2)的上表面且分别位于所述缓冲布(43)的两端，所述缓冲布(43)的两端分别固定在所述卷轴上。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭宏枝，
申请(专利权)人：宁波正奇电子有限公司，
类型：新型
国别省市：