具有制动器的竖直电驱动装置和工作机制造方法及图纸

一种具有制动器的竖直电驱动装置和工作机。转动驱动装置（１０）的制动器单元（１３）包括在非接触状态下绕竖直延伸的转轴体（１２１）并可沿竖直方向动作地布置的活塞（１３３）、布置在活塞（１３３）下方的固定板（１３５）以及布置在活塞（１３３）与固定板（１３５）之间可与转轴体（１２１）一起转动并可沿转轴体（１２１）滑动的摩擦板（１３４）。制动单元（１３）通过向下致动活塞（１３３）以用活塞（１３３）将摩擦板（１３４）按压到固定板（１３５）上而产生制动力矩，并且制动器单元１３通过向上致动活塞（１３３）解除制动。制动器单元（１３）还包括在解除制动期间将摩擦板（１３４）升高到活塞（１３３）与固定板（１３５）之间的位置处而不与它们中的任何一个接触的螺旋弹簧（１３８）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种具有制动器的竖直电驱动装置，包括：包括沿竖直方向延伸的电动机轴的电动机单元；包括在与转轴非接触的状态下绕所述转轴布置的固定件、可沿竖直方向动作的致动件和摩擦件的制动器单元，所述转轴沿竖直方向延伸与所述电动机轴驱动地相联，所述摩擦件可与所述转轴一起转动并可沿所述转轴滑动地布置在所述致动件与所述固定件之间，制动器单元通过向所述固定件移动所述致动件以通过所述致动件和所述固定件按压所述摩擦件而产生制动力矩，并且所述制动器单元通过沿与所述固定件相反的方向移动所述致动件而解除制动；以及包括沿竖直方向延伸与所述电动机轴驱动地相联的输入轴的减速单元，用于降低所述输入轴的转速以输出其转矩，其中所述制动器单元包括用于在解除制动期间在所述致动件与所述固定件之间的位置处在与所述致动件和所述固定件中的任何一个非接触状态下支承所述摩擦件的摩擦件支承装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉松英昭，田村和治，
申请(专利权)人：神钢建设机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]