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一种具有制动器的竖直电驱动装置和工作机。转动驱动装置（１０）的制动器单元（１３）包括在非接触状态下绕竖直延伸的转轴体（１２１）并可沿竖直方向动作地布置的活塞（１３３）、布置在活塞（１３３）下方的固定板（１３５）以及布置在活塞（１３３）与固定...
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