【技术实现步骤摘要】
切脚套管一体机
[0001]本技术涉及自动化设备的
,更具体地说,是涉及一种切脚套管一体机。
技术介绍
[0002]现有的电子元件生产线中,都需要在电子元件(如电容)上套上热缩管以达到保护元件的作用和对电子元件的引脚进行切割。然而,在目前的电子元件生产线中,大部分都是采用人手将热缩管套上电子元件和对引脚进行切割的,人工操作较为麻烦,费时又费力,生产效率低下,自动化程度低,无法满足企业的规模化生产需求。因此,有必要专利技术一种集电子元件自动切脚和自动套管功能的切脚套管一体机。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种切脚套管一体机。
[0004]为实现上述目的,本技术提供了一种切脚套管一体机,包括机架、用于提供元件的元件供料机构、用于夹取元件并将元件分料移送至转盘机构的分料移送机构、用于夹住元件进行工位转换的转盘机构、用于带动热缩管上移并使其套上定位模针的热缩管送料机构、用于将热缩管切断的切断机构、用于下压套在定位模针上的热缩管使其套上元件的热缩管压装机构、用于吹热风使热缩管发生热缩以套紧元件的吹热风机构、用于切割元件的引脚的切脚机构,以及用于从转盘机构上取出元件并将元件移送至切脚机构上方的取料移送机构,所述元件供料机构、分料移送机构、转盘机构、热缩管送料机构、切断机构、热缩管压装机构、吹热风机构、切脚机构和取料移送机构均安装在机架上,所述分料移送机构、热缩管压装机构、吹热风机构和切脚机构沿着转盘机构的旋转方向依次布置于转盘机构周边,所述元件供料机构的出料端 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切脚套管一体机,其特征在于:包括机架(1)、用于提供元件的元件供料机构(2)、用于夹取元件并将元件分料移送至转盘机构(3)的分料移送机构(23)、用于夹住元件进行工位转换的转盘机构(3)、用于带动热缩管上移并使其套上定位模针(61)的热缩管送料机构(4)、用于将热缩管切断的切断机构(5)、用于下压套在定位模针(61)上的热缩管使其套上元件的热缩管压装机构(6)、用于吹热风使热缩管发生热缩以套紧元件的吹热风机构(7)、用于切割元件的引脚的切脚机构(8),以及用于从转盘机构(3)上取出元件并将元件移送至切脚机构(8)上方的取料移送机构(9),所述元件供料机构(2)、分料移送机构(23)、转盘机构(3)、热缩管送料机构(4)、切断机构(5)、热缩管压装机构(6)、吹热风机构(7)、切脚机构(8)和取料移送机构(9)均安装在机架(1)上,所述分料移送机构(23)、热缩管压装机构(6)、吹热风机构(7)和切脚机构(8)沿着转盘机构(3)的旋转方向依次布置于转盘机构(3)周边,所述元件供料机构(2)的出料端位于分料移送机构(23)的上料工位,所述热缩管压装机构(6)上设有供热缩管套住固定的定位模针(61),所述热缩管送料机构(4)的移料部位位于定位模针(61)下方,所述切断机构(5)的切料部位位于热缩管送料机构(4)的移料部位与定位模针(61)之间,所述取料移送机构(9)的夹料部位能够在转盘机构(3)的下料工位上方和切脚机构(8)的上方来回移动。2.根据权利要求1所述的切脚套管一体机,其特征在于:所述元件供料机构(2)包括振动盘(21)和输送轨道(22),所述输送轨道(22)的输入端对接振动盘(21)的出料口,所述输送轨道(22)的输出端位于分料移送机构(23)的上料工位。3.根据权利要求1所述的切脚套管一体机,其特征在于:所述分料移送机构(23)包括分料底座(231)、分料滑座(232)、第一平移驱动装置、移料夹开夹推块(234)、第一推块平移驱动装置和五个移料夹(233),所述分料滑座(232)可平移地安装在分料底座(231)顶部,所述第一平移驱动装置与分料滑座(232)传动连接以带动其平移,所述移料夹(233)分别排列安装在分料滑座(232)上,所述移料夹开夹推块(234)位于移料夹(233)的尾部端,每个移料夹(233)均包括第一滑块(2331)、第二滑块(2332)、移料齿轮(2333)、移料前爪(2334)和移料后爪(2335),所述第一滑块(2331)位于第二滑块(2332)上方并通过移料齿轮(2333)互相啮合,所述移料前爪(2334)安装在第一滑块(2331)的头部端,所述移料后爪(2335)安装在第二滑块(2332)的头部端,所述移料夹开夹推块(234)与第一推块平移驱动装置传动连接并由其带动往与移料方向相垂直的方向来回移动,所述移料夹开夹推块(234)能够推动每个移料夹(233)的第一滑块(2331);所述分料移送机构(23)的顶部设有移料夹闭合阻挡气缸(235),所述移料夹闭合阻挡气缸(235)的输出轴能够伸出至与分料移送机构(23)的第一个移料夹(233)的第一滑块(2331)上设有的第一抵块(2336)相抵接,使第一个移料夹(233)保持打开状态。4.根据权利要求1所述的切脚套管一体机,其特征在于:还包括用于将元件的引脚分开的分脚机构(11)、用于夹压元件的引脚以对引脚进行整形的引脚整形机构(12)、用于检测元件的摆放方向的检测机构(13)和用于将放反的元件摆正的校正机构,所述分脚机构(11)、引脚整形机构(12)、检测机构(13)和校正机构均位于分料移送机构(23)的夹料部位下方,所述分脚机构(11)的分脚部位、引脚整形机构(12)、检测机构(13)和校正机构沿着分料移送机构(23)的送料方向依次布置,所述分料移送机构(23)设有五个夹料部位,所述分脚机构(11)包括第一分脚夹块(111)、第二分脚夹块(112)、第一导杆(115)、第四平移驱动
装置和两个平移块(113),所述第一导杆(115)通过其两端的第一导杆安装座(116)安装在机架(1)顶部,所述平移块(113)分别可滑动地安装在第一导杆(115)上,所述第一分脚夹块(111)安装在其中一个平移块(113)上,所述第二分脚夹块(112)安装在另一个平移块(113)上且位于第一分脚夹块(111)对面,所述第四平移驱动装置与两个平移块(113)传动连接以带动两个平移块相互远离或接近;所述引脚整形机构(12)包括整形固定座(121)、驱动块(122)、第二平移驱动装置(123)、夹块安装座(124)、中间夹块(125)和两个侧边夹块(126),所述整形固定座(121)安装在机架(1)顶部,所述驱动块(122)可平移地安装在整形固定座(121)顶部,所述夹块安装座(124)安装在整形固定座(121)上且位于驱动块(122)的平移路径一端,所述中间夹块(125)安装在夹块安装座(124)的一端中部位置,所述侧边夹块(126)的中部分别可转动地安装在夹块安装座(124)的两侧,所述侧边夹块(126)的末端分别设有第一滚轮(127),所述驱动块(122)靠近夹块安装座(124)的一端为V字形尖头结构,所述第二平移驱动装置(123)与驱动块(122)相连接并能够带动其平移,从而使驱动块(122)的斜面与侧边夹块(126)的第一滚轮(127)相接触,进而带动两个侧边夹块(126)向内转动,使侧边夹块(126)的夹压头部端靠近中间夹块(125);所述检测机构(13)包括检测夹块(131)、探针安装块(133)和四根检测探针(132),所述检测夹块(131)安装在其中一个平移块(113)上,所述探针安装块(133)安装在另一个平移块(113)上且位于检测夹块(131)对面,所述检测探针(132)穿设在探针安装块(133)上,其中两根检测探针(132)接电;所述校正机构包括转动夹(141)、转动夹开合驱动装置和转动夹旋转驱动装置,所述转动夹(141)可转动地安装在机架(1)顶部,所述转动夹开合驱动装置与转动夹(141)传动连接,所述转动夹旋转驱动装置与转动夹(141)传动连接。5.根据权利要求1所述的切脚套管一体机,其特征在于:所述转盘机构(3)包括凸轮分割器(31)、转盘(32)、开夹驱动凸轮(33)、凸轮分割器驱动装置和若干个料夹(34),所述转盘(32)与凸轮分割器(31)的输出部位相连接,所述料夹(34)均匀布置于转盘(32)上,所述开夹驱动凸轮(33)安装在凸轮分割器(31)上且位于转盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永红,薛禹,宗智辉,
申请(专利权)人:湖北一川金品机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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