行走轨道及轨道行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轨道连接与行走技术领域，具体涉及行走轨道及轨道行走装置。本实用新型专利技术通过设置行走轨道，在行走轨道的轨道本体上设置通槽，并且在通槽设置导电体，同时在翼缘的表面上设置行走导向件，然后将行走部件设置在行走轨道上并使得行走部件与导电体电连接，使得行走部件能够沿行走导向件进行自主行走，使得本实用新型专利技术具备了自主行走的功能。同时，在行走轨道上设置第一连接件，让第一连接件卡接在行走轨道上并沿行走轨道进行行走，同时在第一连接件上设置可拆卸的第二连接件，并且利用第二连接件与待转移的物品可拆卸连接，使得本实用新型专利技术具备了对屋内或者企业、科研院所等场所的待转移物品进行转移的功能。所的待转移物品进行转移的功能。所的待转移物品进行转移的功能。

【技术实现步骤摘要】
行走轨道及轨道行走装置


[0001]本技术属于轨道连接与行走
，具体涉及行走轨道及轨道行走装置的改进和应用。

技术介绍

[0002]现有的行走轨道大多都是用在工厂里。主要用来运输一些大型物件或者当成流水线，这些轨道完全可以缩小然后家里或者一些企业和科研院所等需要提高效率的场所使用。同时的，现有常规的轨道行走轨道行走装置对室内上部空间利用率也较低。
[0003]现有技术中的常用轨道是让行走机构通过导线与电缆电连接，在使用时容易造成电缆的裸露，并且现有技术中的轨道行走轨道行走装置也不利于对一些需要进行悬挂运输的物品进行转移。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供行走轨道及轨道行走装置。
[0005]为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种行走轨道，包括截面呈工字形的轨道本体，所述轨道本体任一翼缘上设置有若干螺孔，设置所述螺孔的所述翼缘上设置有与所述轨道本体延伸方向相同的第一通槽，所述第一通槽内设置有导电体，所述轨道本体另一翼缘靠近所述轨道本体的腹板一侧设置有若干截面为弧形的第二通槽、且远离所述轨道本体的腹板一侧的表面上设置有与所述轨道本体延伸方向相同的行走导向件。
[0006]为了更好的实现本技术，作为上述方案的进一步优化，所述导电体包括设置在所述第一通槽内的绝缘条，所述绝缘条内埋设有与外部电源电连接的金属导线，所述绝缘条靠近所述轨道本体另一翼缘的表面上设置有内嵌于所述绝缘条内的第三通槽，所述第三通槽内设置有导电条，所述导电条与所述金属导线电性连通。
[0007]作为上述方案的进一步优化，所述第三通槽的截面呈类夫拉斯瓶形，所示导电条的截面形状与所述第三通槽的截面形状适配。
[0008]作为上述方案的进一步优化，所述导电体的一端位于所述通槽内，另一端位于所述通槽外、且两相邻所述轨道本体的所述导电体之间电连接。
[0009]一种轨道行走装置，包括前文所述的行走轨道，所述行走轨道上设置有行走部件；
[0010]所述行走部件包括卡接在所述轨道本体上的行走器，所述行走器沿所述行走导向件自主行走，所述行走器与所述导电体电连接。
[0011]作为上述方案的进一步优化，所述行走器包括卡接在所述轨道本体上的第一连接件，所述第一连接件上设置有沿所述行走导向件行走的动力件，所述第一连接件靠近所述导电体的一侧设置有与所述导电体电性连通且与所述第一连接件绝缘连接的导电块，所述导电块通过导线与所述动力件电连接。
[0012]作为上述方案的进一步优化，所述第一连接件上设置有若干大半球形槽，各所述
大半球形槽内均设置有沿所述第二通槽滚动的滚珠。
[0013]作为上述方案的进一步优化，所述第一连接件与所述轨道本体的腹板相对的一侧设置有沿所述轨道本体的腹板行走的行走件。
[0014]作为上述方案的进一步优化，所述第一连接件远离所述轨道本体的一侧设置有截面为T形的第四通槽，所述第四通槽内可拆卸设置有与待移动物品可拆卸连接的第二连接件，所述第四通槽远离所述轨道本体一侧的所述第一连接件上设置有第一插孔，所述第一插孔内可拆卸插接有用于固定所述第二连接件的第一插销、且所述第一连接件的侧面上设置有第二插孔，所述第二插孔内可拆卸插接有用于固定所述第一插销的第二插销。
[0015]作为上述方案的进一步优化，所述第一插孔的底端设置有两个均与所述第一连接件绝缘连接的金属接电片，任一所述金属接电片通过导线与所述导电块电连接，另一所述金属接电片通过导线电连接有接线盒，所述接线盒与动力件电连接，所述第一插销电性插接在两个所述金属接电片之间，且所述第一插销与所述第二插销之间绝缘链接。
[0016]作为上述方案的进一步优化，所述动力件包括固定在所述第一连接件上且与所述导电体电连接的步进电机，所述步进电机的输出轴上设置沿所述行走导向件行走的行走部。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]1)本技术通过设置行走轨道，在行走轨道的轨道本体上设置通槽，并且在通槽设置导电体，同时在翼缘的表面上设置行走导向件，然后将行走部件设置在行走轨道上并使得行走部件与导电体电连接，使得行走部件能够沿行走导向件进行自主行走，使得本技术具备了自主行走的功能。
[0019]2)本技术所述的轨道行走装置通过在行走轨道上设置第一连接件，让第一连接件卡接在行走轨道上并沿行走轨道进行行走，同时在第一连接件上设置可拆卸的第二连接件，并且利用第二连接件与待转移的物品可拆卸连接，使得本技术具备了对家里或者企业、科研院所等地方的待转移物品进行转移的功能。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体三维结构示意图；
[0021]图2为图1中所述行走轨道的三维结构示意图；
[0022]图3为图1中所述轨道行走装置的三维结构结构示意图；
[0023]图4为图3中所述轨道行走装置的侧面结构示意图
[0024]图5为图3中所述轨道行走装置的平面结构示意图；
[0025]图6为图5中A
‑
A剖面结构示意图；
[0026]图7为图6中A部放大结构示意图；
[0027]图8为本技术拼接使用时两相邻轨道接头处的结构示意图。
[0028]附图说明：1
‑
轨道本体，2
‑
螺孔，3
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第二通槽，4
‑
行走导向件，5
‑ꢀ
绝缘条，6
‑
金属导线，7
‑
导电条，8
‑
第一连接件，9
‑
导电块，10
‑
滚珠， 11
‑
行走件，12
‑
第二连接件，13
‑
第一插销，14
‑
第二插销，15
‑
步进电机，16
‑
行走部,17
‑
金属接电片，18
‑
接线盒。
具体实施方式
[0029]下面结合本技术的优选实施例对本技术做进一步地详细、准确说明，但本技术的实施方式不限于此。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走轨道，其特征在于：包括截面呈工字形的轨道本体(1)，所述轨道本体(1)任一翼缘上设置有若干螺孔(2)，设置所述螺孔(2)的所述翼缘上设置有与所述轨道本体(1)延伸方向相同的第一通槽，所述第一通槽内设置有导电体，所述轨道本体(1)另一翼缘靠近所述轨道本体(1)的腹板一侧设置有若干截面为弧形的第二通槽(3)、且远离所述轨道本体(1)的腹板一侧的表面上设置有与所述轨道本体(1)延伸方向相同的行走导向件(4)。2.根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于：所述导电体包括设置在所述第一通槽内的绝缘条(5)，所述绝缘条(5)内埋设有与外部电源电连接的金属导线(6)，所述绝缘条(5)靠近所述轨道本体(1)另一翼缘的表面上设置有内嵌于所述绝缘条(5)内的第三通槽，所述第三通槽内设置有导电条(7)，所述导电条(7)与所述金属导线(6)电性连通。3.根据权利要求2所述的行走轨道，其特征在于：所述第三通槽的截面呈类夫拉斯瓶形，所示导电条(7)的截面形状与所述第三通槽的截面形状适配。4.根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于：所述导电体的一端位于所述通槽内，另一端位于所述通槽外、且两相邻所述轨道本体(1)的所述导电体之间电连接。5.一种轨道行走装置，其特征在于：包括权利要求1
‑
4任意一项所述的行走轨道，所述行走轨道上设置有行走部件；所述行走部件包括卡接在所述轨道本体(1)上的第一连接件(8)，所述第一连接件(8)上设置有沿所述行走导向件(4)行走的动力件，所述第一连接件(8)靠近所述导电体的一侧设置有与所述导电体电性连通且与所述第一连接件(8)绝缘连接的导电块(9)，所述导电块(9)通过导线与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩睿，文俊健，徐卿治，李奥玄，饶皓月，代先轶，
申请(专利权)人：韩睿，
类型：新型
国别省市：