【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到电动机领域。
技术介绍
现有的电动机的变速机构，都是与电动机本体分离的单独的装置，这样既增加了电动机系统的体积，也增加了成本。
技术实现思路
为了解决现有电动机和变速机构分离的问题，本专利技术设计了一种带有行星变速机构的变扭矩电动机，它包括机壳、定子、转子和输出轴，它还包括行星变速装置和变扭矩执行装置，所述行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳内表面上靠近扭矩输出的一侧。 本专利技术的带有行星变速机构的变扭矩电动机将变速装置安装在电机本体内，与电动机成为一体，在充分利用了电动机内部剩余空间的同时，更便于实现电动机的自动控制。附图说明图1是本专利技术的带有行星变速机构的变扭矩电动机的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图2的B-B剖视图；图4是图2中部件14的结构示意图；图5是图4的C-C剖视图；图6是图5的D-D剖视图；图7是图2中部件13的结构示意图；图8是图7的E-E剖视图；图9是图8的F-F剖视图；图10是图2中部件12的结构示意图；图11是图10的G-G剖视图；图12是图2中部件15的结构示意图；图13是图12的左视图；图14是图2中部件16的结构示意图；图15是图3中部件17的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一带有行星变速机构的变扭矩电动机，它由机壳1、定子2、转子3、输出轴11、行星变速装置和变扭矩执行装置组成。所述行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳1内表面上靠近扭矩输出的一侧。 本实施方式的带有行星变速机构的变扭矩电动机把变速装置和变扭矩执行装置都设计在了电动机的内部，...
【技术保护点】
带有行星变速机构的变扭矩电动机，它包括机壳（１）、定子（２）、转子（３）、输出轴（１１），其特征在于，它还包括行星变速装置和变扭矩执行装置，所述行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳（１）内表面上靠近扭矩输出的一侧。
【技术特征摘要】
1.带有行星变速机构的变扭矩电动机，它包括机壳(1)、定子(2)、转子(3)、输出轴(11)，其特征在于，它还包括行星变速装置和变扭矩执行装置，所述行星变速装置安装在转子内部，变扭矩执行装置固定安装在机壳(1)内表面上靠近扭矩输出的一侧。2.根据权利要求1所述的带有行星变速机构的变扭矩电动机，其特征在于所述行星变速装置由一级太阳轮(5)、一级行星轮(6)、一级行星臂(7)、二级太阳轮(9)、二级行星轮(8)、二级行星臂(10)组成，所述一级太阳轮(5)与一级输出轴(4)固定连接，所述一级输出轴(4)的末端带有花键，一级行星轮(6)分别与转子(3)内表面的齿和一级太阳轮(5)相啮合，一级行星臂(7)与二级太阳轮(9)固定连接，二级太阳轮(9)的末端带有花键，一级行星臂(7)与一级输出轴(4)之间装有轴承，二级行星轮(8)分别与转子(3)内部的齿和二级太阳轮(5)相啮合，二级行星臂(10)与二级太阳轮(9)之间装有轴承，二级行星臂(10)的末端带有花键。3.根据权利要求1所述的带有行星变速机构的变扭矩电动机，其特征在于所述变扭矩执行装置由若干个挂档套管和若干个变速装置组成，所述若干个挂档套管包括一级挂档套管(12)、二级挂档套管(13)和三级挂档套管(14)，所述变速装置由推拉式电磁铁(18)和拨叉(19)组成，拨叉(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐文彦，徐春华，李慧鹏，张春富，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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