一种盾构用可伸缩摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盾构用可伸缩摄像装置，包括摄像头和伸缩机构；所述伸缩机构水平横置在盾构机的前盾上，伸缩机构的伸缩端连接摄像头，且摄像头在刀盘面板之间的间隙内伸缩。本实用新型专利技术一种盾构用可伸缩摄像装置可以更清晰地对更换刀具的时机进行判断，为换刀时机提供科学的指导，可以极大地减少换刀的人力成本。同时，较少开舱换刀次数，能够降低施工风险，保证施工的安全性，也能通过该装置观察刀盘的掌子面的开挖情况，达到可视化施工的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构用可伸缩摄像装置


[0001]本技术属于盾构设备
，尤其涉及一种盾构用可伸缩摄像装置。

技术介绍

[0002]在盾构施工过程中，刀具磨损严重是遇到的最难课题之一。刀具磨损或失效后若不能及时发现或更换，将导致刀圈超量磨损、断裂、轴承异常损坏甚至刀盘严重磨损，大大降低掘进效率。
[0003]目前，关于盾构机的刀具磨损检测主要是通过液压磨损检测与刀具上的光纤磨损检测，此两种磨损检测方法检测范围因为受到安装问题的局限性，都只能对部分刀具进行检测，并不能对刀盘的所有刀具进行磨损检测。因此，研制一套盾构刀具可视化检测系统，使其能够准确地检测刀具的损耗状态，具有非常重要现实的意义。
[0004]另外，可视化检测系统能够对土仓内进行实时观测，土仓内是否有结泥饼状况以及有无喷涌现象等都可以被实时监控到，有效降低了施工风险。
[0005]如图8，将摄像头固定在盾构机的前盾上，由于摄像头观察范围较小，只能观察到土仓上半部装置。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种盾构用可伸缩摄像装置，解决了由于常压刀盘与盾体之间的间隙过小，直接在前盾上固定摄像头无法多角度观察土仓内的问题，且利用丝杆传动来实现摄像头的伸缩，从而实现刀具观察和刀具挖掘时摄像头回缩状态的任意切换。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种盾构用可伸缩摄像装置，包括摄像头和伸缩机构；所述伸缩机构水平横置在盾构机的前盾上，伸缩机构的伸缩端连接摄像头，且摄像头在刀盘面板之间的间隙内伸缩。
>[0008]进一步的，所述伸缩机构包括外套筒、内套筒、丝杆螺母、丝杆、驱动装置和安装固定板；所述外套筒两端分别通过安装固定板固定在盾构机的前盾的前后端；所述外套筒后端设有驱动装置；所述丝杆位于外套筒内部，丝杆一端连接驱动装置；所述丝杆螺母由丝杆驱动滑移；所述内套筒位于外套筒内部，且内套筒一端连接丝杆螺母，内套筒随丝杆螺母沿丝杆滑移时，丝杆在内套筒内伸缩；所述内套筒另一端连接摄像头。
[0009]进一步的，所述外套筒尾端连接有电缆卷筒机构；所述电缆卷筒机构包括电缆卷筒、电缆卷筒安装支架、电缆卷筒安装板、电缆导轮；所述电缆卷筒上盘有连接摄像头的线缆；所述电缆卷筒通过电缆卷筒安装板安装在电缆卷筒安装支架上，电缆卷筒安装支架连接外套筒尾端；所述电缆卷筒安装支架上设有用于导向线缆的电缆导轮。
[0010]进一步的，所述外套筒前端设有刀型闸阀。
[0011]进一步的，所述外套筒外壁设有吊索组件；所述吊索组件包括吊架固定板、吊链、吊架、U形螺栓；所述U形螺栓包覆外套筒外壁，U形螺栓上端部连接吊架；所述吊架连接吊
链，吊链上端通过吊架固定板连接盾构机的前盾上端内壁。
[0012]进一步的，所述外套筒为多段结构，且多段外套筒连接处通过密封法兰连接。
[0013]进一步的，所述安装固定板和密封法兰内设有Y形密封圈。
[0014]进一步的，所述摄像头为球型摄像头。
[0015]使用方法及原理：正常掘进时，刀型闸阀关闭，防止掌子面的泥浆进入摄像头封装处。在需要对前方的刀盘刀具及掌子面挖掘情况进行探测时，刀盘停止转动时，摄像头在刀盘面板之间的间隙处可进行前后伸缩，伸出查看土仓内情况。摄像头的电缆则使用小型的电缆卷筒，在摄像头伸缩时能够满足动力供应及信号传输。完成后，将摄像头缩回，然后关闭刀型闸阀。
[0016]Y形密封圈用来保证整个腔体能够承受土仓内的高压；
[0017]外套筒采用多段结构，便于拆卸，便于内套管和摄像头维护；
[0018]摄像头采用球型摄像头，摄像头可在水平方向360
°
连续旋转，垂直方向
‑5°‑
90
°
的自动旋转能力，从而实现对整个监测面的覆盖。
[0019]本技术的优点和有益效果在于：本技术一种盾构用可伸缩摄像装置可以更清晰地对更换刀具的时机进行判断，为换刀时机提供科学的指导，可以极大地减少换刀的人力成本。同时，较少开舱换刀次数，能够降低施工风险，保证施工的安全性，也能通过该装置观察刀盘的掌子面的开挖情况，达到可视化施工的效果。
附图说明
[0020]图1为本技术伸出状态的示意图。
[0021]图2为本技术收缩状态的示意图。
[0022]图3为本技术的前端局部示意图。
[0023]图4为本技术的后端局部示意图。
[0024]图5为摄像头的放大示意图。
[0025]图6为吊索组件A
‑
A方向的示意图。
[0026]图7为电缆卷筒机构D
‑
D方向的示意图。
[0027]图8为现有技术的示意图。
[0028]图9为本技术的安装示意图。
[0029]其中，摄像头1、外套筒2、内套筒3、丝杆螺母4、丝杆5、驱动装置6、电缆卷筒7、电缆卷筒安装支架8、电缆卷筒安装板9、电缆导轮10、吊索组件11、吊架固定板11
‑
1、吊链11
‑
2、吊架11
‑
3、U形螺栓11
‑
4、安装固定板12、刀型闸阀13、密封法兰14、Y形密封圈15。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0031]实施例：
[0032]如图1~图4、图9所示，盾构用可伸缩摄像装置，包括摄像头1和伸缩机构；所述伸缩机构水平横置在盾构机的前盾B上，伸缩机构的伸缩端连接摄像头1，且摄像头1在刀盘面板
之间的间隙内伸缩。
[0033]所述伸缩机构包括外套筒2、内套筒3、丝杆螺母4、丝杆5、驱动装置6（包括电动马达以及用于传动丝杆5的传动轮、皮带等）和安装固定板12；所述外套筒2两端分别通过安装固定板12固定在盾构机的前盾B的前后端；所述外套筒2后端设有驱动装置6；所述丝杆5位于外套筒2内部，丝杆5一端连接驱动装置6；所述丝杆螺母4由丝杆5驱动滑移；所述内套筒3位于外套筒2内部，且内套筒3一端连接丝杆螺母4，内套筒3随丝杆螺母4沿丝杆5滑移时，丝杆5在内套筒3内伸缩；所述内套筒3另一端连接摄像头1。
[0034]如图7所示，所述外套筒2尾端连接有电缆卷筒机构；所述电缆卷筒机构包括电缆卷筒7、电缆卷筒安装支架8、电缆卷筒安装板9、电缆导轮10；所述电缆卷筒7上盘有连接摄像头1的线缆；所述电缆卷筒7通过电缆卷筒安装板9安装在电缆卷筒安装支架8上，电缆卷筒安装支架8连接外套筒2尾端；所述电缆卷筒安装支架8上设有用于导向线缆的电缆导轮10。
[0035]所述外套筒2前端设有刀型闸阀13（气泡舱液动泥浆闸阀）。
[0036]如图6所示，所述外套筒2外壁设有吊索组件11；所述吊索组件11包括吊架固定板11...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构用可伸缩摄像装置，包括摄像头和伸缩机构；所述伸缩机构水平横置在盾构机的前盾上，伸缩机构的伸缩端连接摄像头，且摄像头在刀盘面板之间的间隙内伸缩,其特征在于：所述伸缩机构包括外套筒、内套筒、丝杆螺母、丝杆、驱动装置和安装固定板；所述外套筒两端分别通过安装固定板固定在盾构机的前盾的前后端；所述外套筒后端设有驱动装置；所述丝杆位于外套筒内部，丝杆一端连接驱动装置；所述丝杆螺母由丝杆驱动滑移；所述内套筒位于外套筒内部，且内套筒一端连接丝杆螺母，内套筒随丝杆螺母沿丝杆滑移时，丝杆在内套筒内伸缩；所述内套筒另一端连接摄像头。2.根据权利要求1所述的一种盾构用可伸缩摄像装置，其特征在于：所述外套筒尾端连接有电缆卷筒机构；所述电缆卷筒机构包括电缆卷筒、电缆卷筒安装支架、电缆卷筒安装板、电缆导轮；所述电缆卷筒上盘有连接摄像头的线缆；所述电缆卷筒通过电缆卷筒安装板安装在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚光，胡琦琛，曹晟洋，靳红太，王灿，
申请(专利权)人：中交天和机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：