一种机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂升举机构，设在转运车仓外壁的一侧，机械臂升举机构包括机械臂支架、升举曲臂、提桶板、压桶板和液压缸，机械臂支架固定在转运车仓外壁，液压缸包括升举液压缸、提桶板液压缸和压桶板液压缸，升举液压缸的固定端固定在机械臂支架上，升举液压缸的伸缩端与升举曲臂一端铰接，提桶板液压缸、压桶板液压缸以及提桶板和压桶板均设在升举曲臂的另一端；提桶板包括一端通过支架铰链相连的第一提桶板和第二提桶板；同时还设计一种包括该机械臂升举机构的垃圾转运车。上述技术方案中提供的机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车，能有效解决现有机械臂结构复杂，使用不便、难以保证垃圾倾倒效率的问题。难以保证垃圾倾倒效率的问题。难以保证垃圾倾倒效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车


[0001]本技术涉及升举机构
，具体涉及一种机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车。

技术介绍

[0002]城市垃圾处理是环保和资源再利用的大问题，随着人民生活水平的提高，人们在日常生活中产生了大量的生活垃圾，传统的垃圾转运车，人工装卸劳动强度大，作业环境恶劣，转运垃圾效率低下。现有转运车也有使用机械臂进行升举垃圾桶的，但多数结构复杂，使用不便，难以保证高效快速的垃圾倾倒效率。
[0003]因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车，能有效解决现有机械臂结构复杂，使用不便、难以保证垃圾倾倒效率的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种机械臂升举机构，设在转运车仓外壁的一侧，机械臂升举机构包括机械臂支架、升举曲臂、提桶板、压桶板和液压缸，所述机械臂支架固定在转运车仓外壁，液压缸包括升举液压缸、提桶板液压缸和压桶板液压缸，所述升举液压缸的固定端固定在机械臂支架上，升举液压缸的伸缩端与升举曲臂一端铰接，提桶板液压缸、压桶板液压缸以及提桶板和压桶板均设在升举曲臂的另一端；所述提桶板包括一端通过支架铰链相连的第一提桶板和第二提桶板，第一提桶板设有支架铰链端的背面通过提桶板支架和提桶板液压缸与升举曲臂另一端相连，第一提桶板远离支架铰链的一端通过连接耳与升举曲臂另一端铰接，第二提桶板远离支架铰链的一端通过压桶板液压缸设有压桶板，且第二提桶板与第一提桶板远离支架铰链端的相贴的一面通过提桶板连杆相连；
[0007]升举液压缸伸长带动升举曲臂朝向远离转运车仓的一侧抬起，支架铰链与提桶板连杆联动，驱动第二提桶板远离第一提桶板，对垃圾桶桶槽进行夹持；压桶板液压缸伸长驱动压桶板夹紧垃圾桶上沿，升举液压缸继续向上升举至预定高度，将垃圾倾倒在转运车仓内；之后升举液压缸回缩至初始位置，压桶板液压缸回缩，放下垃圾桶。
[0008]进一步地方案为，所述机械臂支架下端朝向转运车仓的一侧还设有推送机构，所述推送机构包括平行布置的推送液压缸、移动架和燕尾导轨，所述推送液压缸的固定端设有固定支架，所述固定支架连接所述燕尾导轨和转运车仓外壁；推送液压缸的伸缩端与机械臂支架下端相连，且驱动机械臂支架下端沿推送液压缸伸缩方向运动。
[0009]进一步地方案为，所述机械臂支架下方还设有防止提桶板支架旋转过度的限位支架。
[0010]同时，本技术还提供一种包括上述机械臂升举机构的垃圾转运车，该垃圾转运车还包括用于压实松散垃圾的推板挤压机构和后门升举锁紧机构。
[0011]进一步地方案为，所述后门升举锁紧机构包括固定在转运车仓内壁的固定杆、连接后门的Y型连杆、用于驱动连接杆转动的第一液压缸以及和用于锁紧的门钩组件，门钩组件包括后门钩以及与后门钩配合使用的设在后门上的门孔；Y型连杆包括两侧杆和主杆，两侧杆的端部分别固定于后门上，主杆的中部固定有连接杆，所述连接杆远离主杆的一端与固定杆端部以及第一液压缸的伸缩端转动连接；所述第一液压缸远离伸缩端的一端通过连杆板与后门钩相连。
[0012]更进一步地方案为，所述推板挤压机构设在转运车仓内壁，推板挤压机构包括设在转运车仓两侧内壁的滑轨、设在滑轨上且连接两滑轨的推板，以及推动推板沿滑轨长度方向活动的第二液压缸。
[0013]上述技术方案中提供的机械臂升举机构及包括该机构的垃圾转运车，其中机械臂升举机构包括机械臂支架、升举曲臂、提桶板、压桶板和液压缸，液压缸包括升举液压缸、提桶板液压缸和压桶板液压缸，升举液压缸伸长带动升举曲臂朝向远离转运车仓的一侧抬起，支架铰链与提桶板连杆联动，使提桶板展开约20
°
，提桶板开口槽伸入桶槽；压桶板液压缸伸长驱动压桶板夹紧垃圾桶上沿，升举液压缸继续向上升举至预定高度，将垃圾倾倒在转运车仓内，驱动提桶板液压缸，使得桶内剩余残留垃圾全部倾倒干净；之后升举液压缸回缩至初始位置，压桶板液压缸回缩，放下垃圾桶，至此完成垃圾桶的单桶装卸工序。该结构简单方便，装卸稳定可靠，有效解决现有机械臂结构复杂，安全性不高难以保证垃圾倾倒效率的问题。
[0014]同时本技术还提供一种包括机械臂升举机构的垃圾转运车，其可有效提高垃圾装载效率，并通过设置推板挤压机构和后门升举锁紧机构，利用推板挤压机构实现对松散垃圾的挤压，再利用后门升举锁紧机构实现后门的快速高效启闭，提高了垃圾转运整个流程的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术机械臂升举机构的正面结构示意图；
[0016]图2为本技术机械臂升举机构的侧面结构示意图；
[0017]图3为图2中A处结构放大图；
[0018]图4为本技术所述推送机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术所述推板挤压机构(第二液压缸压缩状态)的结构示意图；
[0020]图6为本技术所述推板挤压机构(第二液压缸伸长状态)的结构示意图；
[0021]图7为本技术所述后门升举锁紧机构(后门打开状态)的结构示意图；
[0022]图8为本技术所述后门升举锁紧机构(后门关闭状态)的结构示意图。
[0023]图中：10.转运车仓；11.后门；111.门孔；20.机械臂升举机构；21.第一提桶板；211.提桶板支架；212.连接耳；213.提桶板连杆；214.支架铰链；22.第二提桶板；221.胶垫；23.压桶板； 24.升举液压缸；25.升举曲臂；26.机械臂支架；261.限位支架；27.提桶板液压缸；28.压桶板液压缸；30.后门升举锁紧机构；31.Y型连杆；311.连接杆；32.固定杆；33.第一液压缸；34. 连杆板；341.转动孔；35.后门钩；351.直钩段；352.弯钩段；36.回位弹簧；40.推板挤压机构； 41.推板；42.第二液压缸；43.滑轨；50.推送机构；51.移动架；52.燕尾导轨；53.推送液压缸； 54.固定支架；55.加强筋板。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0025]实施例1
[0026]本实施例采取的技术方案如图1～图4所示，一种机械臂升举机构，设在转运车仓10外壁的一侧，机械臂升举机构20包括机械臂支架26、升举曲臂25、提桶板、压桶板23和液压缸，机械臂支架26固定在转运车仓10外壁，液压缸包括升举液压缸24、提桶板液压缸27 和压桶板液压缸28，升举液压缸24的固定端固定在机械臂支架26上，升举液压缸24的伸缩端与升举曲臂25一端铰接，提桶板液压缸27、压桶板液压缸28以及提桶板和压桶板23 均设在升举曲臂25的另一端；提桶板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂升举机构，设在转运车仓外壁的一侧，其特征在于：机械臂升举机构包括机械臂支架、升举曲臂、提桶板、压桶板和液压缸，所述机械臂支架固定在转运车仓外壁，液压缸包括升举液压缸、提桶板液压缸和压桶板液压缸，所述升举液压缸的固定端固定在机械臂支架上，升举液压缸的伸缩端与升举曲臂一端铰接，提桶板液压缸、压桶板液压缸以及提桶板和压桶板均设在升举曲臂的另一端；所述提桶板包括一端通过支架铰链相连的第一提桶板和第二提桶板，第一提桶板设有支架铰链端的背面通过提桶板支架和提桶板液压缸与升举曲臂另一端相连，第一提桶板远离支架铰链的一端通过连接耳与升举曲臂另一端铰接，第二提桶板远离支架铰链的一端通过压桶板液压缸设有压桶板，且第二提桶板与第一提桶板远离支架铰链端的相贴的一面通过提桶板连杆相连；升举液压缸伸长带动升举曲臂朝向远离转运车仓的一侧抬起，支架铰链与提桶板连杆联动，驱动第二提桶板远离第一提桶板，对垃圾桶桶槽进行夹持；压桶板液压缸伸长驱动压桶板夹紧垃圾桶上沿，升举液压缸继续向上升举至预定高度，将垃圾倾倒在转运车仓内；之后升举液压缸回缩至初始位置，压桶板液压缸回缩，放下垃圾桶。2.根据权利要求1所述的机械臂升举机构，其特征在于：机械臂支架下端朝向转运车仓的一侧还设有推送机构，推送机构包括平行布置的推...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春超，
申请(专利权)人：刘春超，
类型：新型
国别省市：