一种伺服拆剁机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服拆剁机构，包括：控制箱，一侧设置有底座，所述底座与控制箱之间通过连接线相连接，所述底座的顶部转动连接有拆剁机主体，所述拆剁机主体的一端安装有机械抓；支撑杆，垂直连接在所述底座的表面，所述支撑杆的一侧连接有夹块。该伺服拆剁机构，将连接线插入到底座上后，通过连接弹簧的弹性，使夹块对连接线的端部进行压紧，以便于对连接线的移动起到限制作用，从而达到防止连接线松动的目的，且通过将伺服电机驱动线放置在卡箍之间，使两组卡箍对伺服电机驱动线进行夹持，最后将螺栓与两组卡箍之间进行连接固定，从而取代现有的扎带绑扎方式，达到防止伺服电机驱动线散乱的目的。机驱动线散乱的目的。机驱动线散乱的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服拆剁机构


[0001]本技术涉及拆剁机
，具体为一种伺服拆剁机构。

技术介绍

[0002]该伺服拆剁机主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件或对人体有害的，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等的搬运和装卸中，并可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的拆垛，该伺服拆垛机构可大大地减少劳动人员和降低劳动强度，是现代工业发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义；
[0003]如公开号CN211916252U的一种用于拉手数控加工的上下料机器人，包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构；安装板与机器人主体的机械臂的末端连接，并在安装板的下表面设置多个调节换型机构；每个调节换型机构安装有夹持机构，调节换型机构带动夹持机构作直线运动，夹持机构用于抓取物件。所述用于拉手数控加工的上下料机器人的调节换型机构带动所述夹持机构作直线运动，以调节所述夹持机构的位置，使所述夹持机构对准拉手待加工件的中部，从而使所述夹持机构可夹持不同长度的拉手代加工件，无需根据拉手待加工件的长度来更换所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服拆剁机构，其特征在于，包括：控制箱(1)，一侧设置有底座(3)，所述底座(3)与控制箱(1)之间通过连接线(2)相连接，所述底座(3)的顶部转动连接有拆剁机主体(4)，所述拆剁机主体(4)的一端安装有机械抓(5)；支撑杆(6)，垂直连接在所述底座(3)的表面，所述支撑杆(6)的一侧连接有夹块(7)，所述支撑杆(6)的内部贯穿连接有转轴(8)，所述夹块(7)与底座(3)之间通过连接弹簧(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述夹块(7)通过转轴(8)与支撑杆(6)之间构成转动连接，且夹块(7)通过连接弹簧(9)与底座(3)之间构成弹性联动结构。3.根据权利要求1所述的一种伺服拆剁机构，其特征在于，所述拆剁机主体(4)包括：伺服电机驱动线(10)，设置在所述拆剁机主体(4)的表面，所述拆剁机主体(4)的表面连接有安装板(11)，所述安装板(11)的表面连接有连接耳(12)，所述连接耳(12)的一侧连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈竹清，
申请(专利权)人：南京大齐自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：