在电动机转子具有线圈式绕组的槽内插入绝缘盖的方法技术

本发明专利技术涉及一种在电动机转子（４）具有线圈式绕组的槽（３）内插入绝缘盖（２）的方法，其中，绝缘盖（２）有一个横向于其纵轴线延伸的折角以及沿轴向插入槽（３）内。本发明专利技术的目的是改进此类方法。为达到此目的，为了在槽（３）内插入绝缘盖（２），首先沿径向通过槽口（６）插入导刀（１０），然后在借助导刀（１０）形成的缝隙（１１）中沿轴向插入绝缘盖（２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术首先涉及一种在电动机转子具有线圈式绕组的槽内插入绝缘盖的方法，其中，绝缘盖有一个横向于其纵轴线延伸的折角以及沿轴向插入槽内。所述类型的方法以及为此所用的设备或工具是已知的。例如看到采用了一些方法，其中设备有一个插具，它为了置入绝缘盖将绝缘盖在它前面推送直至移到转子前。因此，此工具并不进入转子的槽内。这种方法业已证实有缺点，因为存在相当大的危险性，使绝缘盖在置入过程中在槽内旋转和也许会从槽中脱出。这种情况尤其发生在有V或U形横截面形状的绝缘盖中。还已知一些方法，其中插具沉入转子的槽内以及绝缘盖在这里沿全长导引。采用这种方案避免了绝缘盖的旋转。然而业已证实这种方案的缺点是，构成导引装置的插具必须重新从转子中拔出。若这是沿轴向实施的，则包括制动和加速在内的运动要在用于装备转子的工作节拍时间内结束。若反之工具沿径向从转子取出，则需要附加的运动，这种运动导致机械内加大间隙。其后果是可能造成故障。对于相应地槽封闭的电动机的高加工速度而言，合理的是整个机械内运动同步化。与此有关地已知借助凸轮达到同步化。鉴于上述先有技术，本专利技术要解决的技术问题首先就在于，改进所述类型的方法。上述技术问题首先和主要通过权利要求1的技术主题达到，其中规定为了在槽内插入绝缘盖，首先沿径向通过槽口插入导刀；以及，然后在借助导刀形成的缝隙中沿轴向插入绝缘盖。基于按本专利技术的方法，保证快速并与此同时可靠的运动过程。绝缘盖在槽内的置入借助插具通过沿轴向的插入完成，插具在它前面将绝缘盖在轴向移置的过程中插入槽内。通过沿径向插入槽内的导刀，避免绝缘盖在槽内扭转。导刀在转子槽内留下一个缝隙，它规定了要插入的绝缘盖的定向。所产生的缝隙其横截面与绝缘盖的横截面相配。导刀沿径向进入槽内到导引绝缘盖并防止其脱出的程度。本方法可以使插具的运动终止在转子前，但与此同时沿大的长度导引绝缘盖。若导刀没有按期望达到它在转子槽内力求的终端位置，则可借助控制装置抑制插具进给运动的信号。发生错误的一种可能的原因例如在于，转子在设备的夹钳内转动或分度装置工作不佳。由此，插具不会受到不必要的当绝缘盖插入时遭遇绕组或转子铁芯可能产生的高负荷。因此通过按本专利技术的方法使导刀还可用于检测正确的转子定向，当转子误定向或误卷绕(此时绕组线例如横贯槽)时，没有任何绝缘盖通过前行的插具插入。相应地可以中断加工过程以及将转子例如自动从电动机甩出并运走，更优选地这样做时没有操作人员干预。导刀在这里设计为，它无损地经受在转子上的安置。基于此新型的方法，导刀还承担另一项检验功能。可以从过程排出不良的零件，没有损坏工具的危险或不需要操作者干预。此外，也可以检测转子铁芯叠片转动或极的翘曲作为故障印象。若故障可能发生在控制装置内，它使各运动的坐标彼此干扰，则不危及结构最复杂的工具，亦即插具，因为它并没有进入转子内。导刀的导引装置优选坚固地确定尺寸，使得即使无意中错接(＝扭转)转子也不损坏。采用按本专利技术的方法在插入绝缘盖时可达到过程的高度可靠性。另一些权利要求的技术主题在下面参见权利要求1的技术主题说明，但其独立的表述也可以有重要意义。例如还规定，导刀的宽度最大设计成与径向槽口宽度相等，但总是大于所述槽口宽度减去一根绕组线的直径后的尺寸。基于导刀的这种宽度方面的设计，保证通过导刀检测误卷绕。一根例如卷绕在槽绝缘体一侧上或卷绕在转子外面的线，导致槽口宽度减小至少一个线径。因此导刀不再能沿径向插入转子槽中。导刀没有达到在转子槽内力求的终端位置，这可以通过终端位置应答加以识别。即使在这样的情况下，也可以为了避免损坏工具以及不需要操作者特别介入地将未加工好的转子从过程中排出。优选地，绝缘盖用一种纸材制成。业已证实特别有利的方法是，导刀借助一单独的直线电动机驱动。与之不同，导刀的移置也可以例如借助气动缸实现。优选地，导刀沿槽的全长延伸。鉴于高的工作节拍频率，业已证实也有利的是，导刀的返回行程只实施这么远，即，使转子在这之后已可以在导引区域下方旋转。导刀相应地只实施很短的返回行程，一旦它从转子槽拔出便结束返回行程。直接在这之后转子便可以继续接通(继续旋转)，以便在沿圆周看的下一个槽内置入一个绝缘盖。由此达到短的工作节拍时间，而并不象先有技术中那样留有较大的工作间隙并因而与高的过程风险相联系。此外本专利技术还涉及一种在电动机转子的槽内插入绝缘盖的装置，它包括一个插具，它将绝缘盖从端侧口沿转子轴向插入槽内。本专利技术的目的是令过程更可靠地设计所述类型的设备。此目的首先和主要通过权利要求7的技术主题达到，其中规定设有一导刀，它可沿径向相对于转子进给到插入槽内的程度。借助所述导刀在槽内形或一个缝隙，绝缘盖从槽的端侧口借助插具置入缝隙内。绝缘盖相应地在槽内导引。防止绝缘盖在槽中转动或从槽脱出。借助导刀可使插具的运动可以终止在转子前。另一些权利要求的技术主题在下面参见权利要求7的技术主题说明，但其独立的表述也可以有重要意义。例如还规定，导刀的宽度设计成最大与径向槽口宽度相等，但总是大于槽口宽度减去一根绕组线的直径后的尺寸。相应地，通过与槽口宽度相配的刀宽可以检测在槽的区域内的缺陷，例如由于误卷绕或转子铁芯叠片移动。按有利的方式，绝缘盖用一种纸材制成。业已证实特别有利的设计是，导刀沿槽的全长延伸，因此延伸一个与绝缘盖长度相应的长度。下面借助仅表示两种实施例的附图详细说明本专利技术。其中附图说明图1用透视图表示用于插入绝缘盖处于基本位置时的设备；图2表示图1中区域II局部放大透视图；图3表示与图1相应的透视图，但导刀已下降和沿径向插入转子槽中；图4表示图3的后续图，此时绝缘盖已沿轴向插入转子槽中；图5表示沿图4中线V-V的剖面放大图；图6表示与图1相应的透视图，但一个插入行程已结束；图7表示沿图6中线VII-VII的剖面放大图；以及图8表示按图5的剖面图，但涉及导刀的另一种实施形式。首先参见图1表示并说明用于在电动机转子4的槽3内插入绝缘盖2的装置1。转子4沿圆周均匀分布许多沿转子4轴向延伸的槽3，它们朝径向外的方向开口。在两个槽之间延伸一个将它们隔开、横截面大体为T形的隔板5，在这里，两个沿周向相邻的转子隔板5的T形接片彼此面对的棱边，构成狭缝状槽口6的边界。隔板5的T形臂沿径向定向。两个沿周向相邻的转子隔板5的T形接片悬臂地屋顶状超过相关的槽3伸出，所述的槽3横截面从此T形接片下侧出发朝槽底的方向缩小。槽3用于容纳构成转子绕组的绕组线7。为了相对于绕组线7绝缘，槽3用绝缘层8衬里。每个槽口6用一个纸材制的绝缘盖2封闭。尤其由图1可以看出，绝缘盖2的横截面设计为有朝槽口6方向张开的臂的V形。规定用于插入绝缘盖2的设备1主要由两个工具组成，亦即插具9和导刀10。导刀10借助一个没有进一步表示的独立的直线电动机驱动以及借助它沿径向通过槽口6插入槽3内。刀刃12的宽度b与槽口6的径向开口宽度b′相当。因此可以检测例如绕组线7沿横向穿过槽口6延伸的误卷绕，因为基于所选择的这些宽度，这种误卷绕使导刀10不可能插入槽内。一个相应的传感器能察觉导刀10没有到达终端位置。基于这种检测，尤其在第二个工具亦即插具9起作用之前，自动从设备1剔除这个误卷绕的转子4。在导刀10成功进入槽3内的情况下，插具9将绝缘盖2沿轴向通过端侧的槽口插入借助导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在电动机转子（４）具有线圈式绕组的槽（３）内插入绝缘盖（２）的方法，其中，绝缘盖（２）有一个横向于其纵轴线延伸的折角以及沿轴向插入槽（３）内，其特征为：为了在槽（３）内插入绝缘盖（２），首先沿径向通过槽口（６）插入一导刀（１０）；以及，然后在借助导刀（１０）形成的缝隙（１１）中沿轴向插入绝缘盖（２）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2004-9-25 102004046659.91.一种在电动机转子(4)具有线圈式绕组的槽(3)内插入绝缘盖(2)的方法，其中，绝缘盖(2)有一个横向于其纵轴线延伸的折角以及沿轴向插入槽(3)内，其特征为为了在槽(3)内插入绝缘盖(2)，首先沿径向通过槽口(6)插入一导刀(10)；以及，然后在借助导刀(10)形成的缝隙(11)中沿轴向插入绝缘盖(2)。2.按照权利要求1或尤其之后所述的方法，其特征为，所述导刀(10)的宽度(b)设计成最大与径向槽口宽度(b′)相等，但总是比所述槽口宽度(b′)减去一根绕组线(7)的直径后的尺寸大。3.按照前列诸权利要求中一项或多项或尤其之后所述的方法，其特征为，所述绝缘盖(2)用一种纸材制成。4.按照前列诸权利要求中一项或多项或尤其之后所述的方法，其特征为，所述导刀(10)借助一单独的直线电动机驱动。5.按照前列诸权利要求中一项或多项或尤其之后所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔克施米茨，
申请(专利权)人：沃维克股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]