一种双向载带包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向载带包装机，至少包括：机体；供料装置，配置为输入承载有异形工件的料带并将其从料带顶断分离；两载带包装装置，配置为采用载带对异形工件进行承载并进行包装；转盘装置，包括转动盘以及定位治具；翻转装置，配置为对异形工件进行翻转；第一搬运装置，配置为吸取并输送异形工件至定位治具内；旋转变距装置，配置为对异形工件进行旋转以及对各异形工件之间的间距进行调节；第二搬运装置，配置为吸取并将输送异形工件至载带内。本实用新型专利技术的双向载带包装机可实现异形工件的自动进料、自动转移运输和自动包装等工艺，自动化程度高，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种双向载带包装机


[0001]本技术涉及包装设备领域，特别涉及一种双向载带包装机。

技术介绍

[0002]3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
[0003]随着电子组装行业的飞速发展，SMT产品的需求量急剧上升，电子元器件的包装和运输的需求量也随之上升。目前载带是近年来快速崛起的电子元件的新型包装模式，载带一般会根据被包装产品的形状特点进行定制设计。
[0004]目前市场上广泛应用的一种异形弹片，特点就是重心偏向一端且外形不规则。
[0005]对于上述异形工件的包装，目前的方式是手工将产品顶断、吸取，按照摆放要求依次将单个产品放入载带内，同时由冷封或者热封装置进行包装。现有的生产方式存在以下缺陷：1、手动将产品顶断、吸取，效率低，不能满足出货要求；2、手工作业中容易造成产品的划伤；3、容易出现产品弹力不合格等。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种双向载带包装机，至少能够解决上述问题之一。
[0007]根据本技术的一个方面，提供了一种双向载带包装机，至少包括以下组件：
[0008]机体；
[0009]供料装置，安装于机体的中部，配置为输入承载有异形工件的料带并自动将异形工件从料带顶断分离；
[0010]两载带包装装置，安装于机体的两端且对称安装于供料装置的两侧，配置为采用载带对所述异形工件进行承载并进行包装；
[0011]转盘装置，安装于机体且位于供料装置和载带包装装置之间；
[0012]转盘装置包括转动盘以及设置于转动盘的若干个可用于放置异形工件的定位治具；
[0013]翻转装置，安装于机体且位于转动盘和供料装置之间，配置为对异形工件进行翻转；
[0014]第一搬运装置，安装于机体且位于翻转装置的一侧，配置为吸取经供料装置顶断后的异形工件并将其输送至翻转装置以及将经翻转装置翻转完成后的异形工件吸取并输送至位于转动盘第一端的定位治具内；
[0015]旋转变距装置，安装于机体且位于转动盘和载带包装装置之间，配置为对异形工件进行旋转以及对各异形工件之间的间距进行调节；
[0016]第二搬运装置，安装于机体且位于旋转变距装置的一侧，配置为吸取位于转动盘
第二端的定位治具内的异形工件并将其输送至旋转变距装置以及将经旋转变距装置旋转、变距完成后的异形工件吸取并输送至载带内。
[0017]由此，本技术提供了一种全新结构的双向载带包装机，该双向载带包装机的工作原理为：
[0018]S1、联机料带通过供料装置输入并在输入到位后自动将异形工件从料带顶断分离；
[0019]S2、第一搬运装置吸取顶断后的异形工件并将其输送至翻转装置以及将经翻转装置翻转完成后的异形工件吸取并输送至位于转动盘的定位治具内；
[0020]S3、翻转装置可将异形工件翻转90
°
至平放，同时转动盘可带动定位治具内的异形工件进行外观检测以及废品移除等工艺；
[0021]S4、继续执行S2～4步骤；
[0022]S5、转动盘转至下料位，第二搬运装置吸取位于转动盘下料位的定位治具内的异形工件并将其输送至旋转变距装置以及将经旋转变距装置旋转、变距完成后的异形工件吸取并输送至位于载带内；
[0023]S6、载带包装装置开始包装工作；
[0024]S7、供料装置两侧的各装置同时进行；
[0025]S8、循环上述步骤。
[0026]本技术的双向载带包装机可实现异形工件的自动进料、自动转移运输和自动包装等工艺，自动化程度高，相对传统的人工手动操作，可大幅提高包装效率、运输效率，提高产能，同时可减少不良品的产生，提高良品率，保证出货产品的高品质。
[0027]此外，在设备稳定性方面可实现快、稳、准；在效率产出方面：UPH(每小时产量)在5.6K。
[0028]在一些实施方式中，双向载带包装机还包括检测装置和废品移除装置，检测装置安装于机体且位于第一搬运装置与载带包装装置之间，配置为对定位治具内的异形工件进行检测，废品移除装置安装于机体且位于翻转装置与载带包装装置之间，配置为将经检测装置识别为不合格的异形工件进行吸取并移出定位治具；
[0029]翻转装置、第一搬运装置、检测装置、旋转变距装置、第二搬运装置以及废品移除装置沿转动盘的逆时针转动方向依次设置于转动盘的外周。
[0030]由此，检测装置用于对异形工件进行外观尺寸等的检测，区分良品和不良品，良品通过第二搬运装置输送至载带包装装置包装，不良品通过废品移除装置，由此，可大幅提高产品质量，避免不良品的流出。
[0031]在一些实施方式中，检测装置包括检测机构以及单轴驱动机构，单轴驱动机构安装于机体，检测机构安装于单轴驱动机构且检测镜头位于定位治具的上方，单轴驱动机构用于驱动检测机构沿定位治具的长度方向运行。由此，检测机构通过单轴驱动机构驱动，可满足定位治具内的所有异形工件的检测。
[0032]在一些实施方式中，废品移除装置包括第三多轴驱动机构和第三吸料机构，第三多轴驱动机构安装于机体，第三吸料机构安装于第三多轴驱动机构且定位治具内的异形工件相配合。
[0033]在一些实施方式中，翻转装置包括安装架、第一驱动件、旋转轴以及翻转治具，安
装架、第一驱动件安装于机体，旋转轴可转动地安装于安装架且与第一驱动件动力连接，翻转治具套装于旋转轴的外周，翻转治具上开设有多个沿长度方向依次间隔设置且与异形工件限位配合的第一限位部，第一限位部内开设有可吸附异形工件的吸孔。由此，翻转装置的工作原理为：异形工件在第一搬运装置输入至第一限位部后，在吸孔的作用下被吸附于第一限位部，然后第一驱动件驱动旋转轴旋转，带动翻转治具进行90翻转，使得异形工件平放，便于后续吸取并且便于后续的外观检测等工艺的进行。
[0034]在一些实施方式中，转盘装置为转盘式结构，转盘装置还包括用于驱动转动盘旋转的驱动模组，驱动模组设置于转动盘的下方且与转动盘动力连接，定位治具上设有多个沿长度方向依次间隔设置且与异形工件相配合的第二限位部，第二限位部的数量与第一限位部的数量相对应。
[0035]在一些实施方式中，第一搬运装置包括第一多轴驱动机构和第一吸料机构，第一多轴驱动机构安装于机体，第一吸料机构安装于第一多轴驱动机构且与异形工件相配合，第一吸料机构包括有并排设置且与异形工件相配合的第一吸嘴模组和第二吸嘴模组，第一吸嘴模组用于吸取经供料装置顶断后的异形工件并在第一多轴驱动机构的驱动下将其输送至第一限位部，第二吸嘴模组用于吸取第一限位部的异形工件并在第一多轴驱动机构的驱动下将其输送至第二限位部，第一搬运装置在水平方向的运输方向与料带的输送方向相垂直。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向载带包装机，其特征在于，至少包括以下组件：机体(1)；供料装置(2)，安装于所述机体(1)的中部，配置为输入承载有异形工件(200)的料带(100)并自动将所述异形工件(200)从料带(100)顶断分离；两载带包装装置(3)，安装于所述机体(1)的两端且对称安装于所述供料装置(2)的两侧，配置为采用载带(300)对所述异形工件(200)进行承载并进行包装；转盘装置(4)，安装于所述机体(1)且位于所述供料装置(2)和载带包装装置(3)之间；所述转盘装置(4)包括转动盘(41)以及设置于转动盘(41)的若干个可用于放置异形工件(200)的定位治具(42)；翻转装置(5)，安装于所述机体(1)且位于所述转动盘(41)和供料装置(2)之间，配置为对异形工件(200)进行翻转；第一搬运装置(6)，安装于所述机体(1)且位于所述翻转装置(5)的一侧，配置为吸取经所述供料装置(2)顶断后的异形工件(200)并将其输送至翻转装置(5)以及将经所述翻转装置(5)翻转完成后的异形工件(200)吸取并输送至位于所述转动盘(41)第一端的定位治具(42)内；旋转变距装置(7)，安装于所述机体(1)且位于所述转动盘(41)和载带包装装置(3)之间，配置为对异形工件(200)进行旋转以及对各异形工件(200)之间的间距进行调节；第二搬运装置(8)，安装于所述机体(1)且位于所述旋转变距装置(7)的一侧，配置为吸取位于所述转动盘(41)第二端的定位治具(42)内的异形工件(200)并将其输送至旋转变距装置(7)以及将经所述旋转变距装置(7)旋转、变距完成后的异形工件(200)吸取并输送至所述载带(300)内。2.根据权利要求1所述的双向载带包装机，其特征在于，所述翻转装置(5)包括安装架(51)、第一驱动件(52)、旋转轴(53)以及翻转治具(54)，所述安装架(51)、第一驱动件(52)安装于机体(1)，所述旋转轴(53)可转动地安装于安装架(51)且与所述第一驱动件(52)动力连接，所述翻转治具(54)套装于所述旋转轴(53)的外周，所述翻转治具(54)上开设有多个沿长度方向依次间隔设置且与所述异形工件(200)限位配合的第一限位部(541)，所述第一限位部(541)内开设有可吸附所述异形工件(200)的吸孔(541a)。3.根据权利要求2所述的双向载带包装机，其特征在于，所述转盘装置(4)为转盘式结构，所述转盘装置(4)还包括用于驱动所述转动盘(41)旋转的驱动模组(43)，所述驱动模组(43)设置于所述转动盘(41)的下方且与所述转动盘(41)动力连接，所述定位治具(42)上设有多个沿长度方向依次间隔设置且与所述异形工件(200)相配合的第二限位部(421)，所述第二限位部(421)的数量与所述第一限位部(541)的数量相对应。4.根据权利要求3所述的双向载带包装机，其特征在于，所述第一搬运装置(6)包括第一多轴驱动机构(61)和第一吸料机构(62)，所述第一多轴驱动机构(61)安装于机体(1)，所述第一吸料机构(62)安装于第一多轴驱动机构(61)且与异形工件(200)相配合，所述第一吸料机构(62)包括有并排设置且与所述异形工件(200)相配合的第一吸嘴模组(621)和第二吸嘴模组(622)，所述第一吸嘴模组(621)用于吸取经所述供料装置(2)顶断后的异形工件(200)并在所述第一多轴驱动机构(61)的驱动下将其输送至第一限位部(541)，所述第二吸嘴模组(622)用于吸取所述第一限位部(541)的异形工件(200)并在所述第一多轴驱动机
构(61)的驱动下将其输送至第二限位部(421)，所述第一搬运装置(6)在水平方向的运输方向与所述料带(100)的输送方向相垂直。5.根据权利要求4所述的双向载带包装机，其特征在于，所述旋转变距装置(7)包括安装座(71)、旋转治具机构(72)和变距调节机构(73)，所述安装座(71)安装于机体(1)，所述变距调节机构(73)安装于安装座(71)，所述旋转治具机构(72)安装于所述安装座(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈济鑫，蒋生亮，徐青江，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：