电枢检测机制造技术

本申请提供一种电枢检测机，该电枢检测机包括：工作台，包括主表面；传输组件，设置于所述工作台的主表面上，用于传输待检测电枢；检测装置，设置于所述工作台的主表面上，包括第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件，第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件用于配合依次对待检测电枢拍照以获取待检测电枢的外观信息；抓取组件，设置于所述工作台的主表面上，用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述检测装置上以及将所述检测装置上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。通过上述方式，可以实现自动化对待检测电枢进行检测，极大的提高效率。极大的提高效率。极大的提高效率。

【技术实现步骤摘要】
电枢检测机


[0001]本申请属于电枢制造
，尤其涉及一种电枢检测机。

技术介绍

[0002]在电枢的加工过程中，可能由于加工问题导致电枢出现一些问题，例如出现飞线和垫圈环数量不符合要求的问题，这些问题一般可以直接表现在电枢的外观上，目前的检测方式大部分采用人工的方式，去检测电枢的外观，采用人工进行电枢的检测不但速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。且生产周期长，不适合企业的规模化生产，且整体效率得不到保证，最终导致生产成本居高不下，不利于企业的长远发展。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种电枢检测机，以解决现有的电枢检测采用人工的方式效率较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种电枢检测机，包括：
[0005]工作台，包括主表面；
[0006]传输组件，设置于所述工作台的主表面上，用于传输待检测电枢；
[0007]检测装置，设置于所述工作台的主表面上，
[0008]包括第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件，所述第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件用于配合依次对所述待检测电枢拍照以获取所述待检测电枢的外观信息；
[0009]抓取组件，设置于所述工作台的主表面上，用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述检测装置上以及将所述检测装置上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。
[0010]根据本技术提供的一实施方式，所述电枢检测机还包括设置于所述工作台的主表面上的非良品放置组件，所述抓取组件用于及将所述检测装置上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述非良品放置组件上。
[0011]根据本技术提供的一实施方式，所述检测装置包括：
[0012]旋转组件，固定于所述工作台上；
[0013]转盘，设置于所述旋转组件的输出端上，所述转盘的表面与所述工作台的主表面平行且在所述旋转组件的驱动下可绕垂直于所述主表面的轴线旋转；
[0014]多个放置工位，沿所述转盘的周向间隔设置，用于承载所述抓取组件从所述传输组件上所抓取的待检测电枢；
[0015]检测组件，设置于所述工作台的主表面上，用于对所述放置工位上的待检测电枢进行拍照以获取所述外观信息。
[0016]根据本技术提供的一实施方式，所述放置工位包括一个磁性放置半槽，所述
磁性放置半槽用于磁性放置所述待检测电枢，且当所述待检测电枢放置于所述磁性放置半槽时，所述待检测电枢的中轴垂直于所述工作台的主表面，
[0017]其中，所述待检测电枢包括第一区域和第二区域，所述第二区域与朝向所述工作台的主表面设置，所述第一区域远离所述工作台的主表面设置。
[0018]根据本技术提供的一实施方式，所述外观信息包括飞线信息和垫圈环信息，所述检测组件包括在沿所述转盘的旋转方向上依次设置的所述第一飞线检测组件、翻转组件、所述第二飞线检测组件以及所述垫圈环检测组件；
[0019]其中，所述第一飞线检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的第一区域进行拍照，以获得所述第一区域的飞线信息；
[0020]所述翻转组件用于夹取所述磁性放置半槽内的待检测电枢后翻转放入所述磁性放置半槽内，以使得所述待检测电枢的第一区域朝向所述工作台的主表面设置，所述第二区域远离所述工作台的主表面设置；
[0021]所述第二飞线检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的第二区域进行拍照，以获得所述第二区域的飞线信息；
[0022]所述垫圈环检测组件用于对所述磁性放置半槽上的待检测电枢的主轴进行拍照，以获取所述主轴上的垫圈环信息。
[0023]根据本技术提供的一实施方式，
[0024]所述第一飞线检测组件包括位于所述转盘远离所述工作台的第一飞线相机和位于所述第一飞线相机和所述转盘之间的第一补光灯组件；
[0025]所述第二飞线检测组件包括位于所述转盘远离所述工作台的第二飞线相机和位于所述第二飞线相机和所述转盘之间的第二补光灯组件。
[0026]根据本技术提供的一实施方式，
[0027]所述第一补光灯组件包括第一环状补光灯，所述第一飞线相机透过所述第一环状补光灯中间的窗口对所述待检测电枢进行拍照；
[0028]所述第二补光灯组件包括第二环状补光灯，所述第二飞线相机透过所述第二环状补光灯中间的窗口对所述待检测电枢进行拍照。
[0029]根据本技术提供的一实施方式，
[0030]所述垫圈环检测组件包括位于转盘一侧且和所述转盘间隔设置的垫圈相机和用于给所述待检测电枢补光的第三补光灯信息。
[0031]根据本技术提供的一实施方式，所述抓取组件包括沿所述转盘的旋转方向上依次设置第一抓取件、第二抓取件以及第三抓取件；
[0032]所述第一抓取件用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述放置工位上；
[0033]所述第二抓取件用于将所述放置工位上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述非良品放置组件上；
[0034]所述第三抓取件用于将所述放置工位上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。
[0035]根据本技术提供的一实施方式，所述传输组件包括传输带和设置于所述传输带上的船板，所述船板用于承载待检测电枢并带动所述待检测电枢在所述传输带进行传
输。
[0036]本申请实施例提供的电枢检测机，通过提供一种电枢检测机，且该电枢检测机包括工作台以及设置于工作台上的传输组件、检测装置以及抓取组件，通过传输组件对待检测电枢进行传输，并利用抓取组件对传输组件上的待检测电枢进行抓取后放置于检测装置上，随后利用检测装置中的第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件相互配合对待检测电枢依次进行检测。在检测完成后，抓取组件又可以将检测装置上合格的待检测电枢进行抓取后放回传输组件上，从而实现自动化检测，极大的减少人工成本且提高了效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0039]图1为本申请实施例提供的电枢检测机的立体结构示意图；
[0040]图2是图1所示电枢检测机的另一角度的立体结构示意图；
[0041]图3是图1所示电枢检测机的俯视图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电枢检测机，其特征在于，所述电枢检测机包括：工作台，包括主表面；传输组件，设置于所述工作台的主表面上，用于传输待检测电枢；检测装置，设置于所述工作台的主表面上，包括第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件，所述第一飞线检测组件、第二飞线检测组件以及垫圈环检测组件用于配合依次对所述待检测电枢拍照以获取所述待检测电枢的外观信息；抓取组件，设置于所述工作台的主表面上，用于将所述传输组件上的待检测电枢进行抓取并放置到所述检测装置上以及将所述检测装置上外观信息合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述传输组件上。2.根据权利要求1所述的电枢检测机，其特征在于，所述电枢检测机还包括设置于所述工作台的主表面上的非良品放置组件，所述抓取组件用于及将所述检测装置上外观信息不合格的待检测电枢进行抓取并放置到所述非良品放置组件上。3.根据权利要求2所述的电枢检测机，其特征在于，所述检测装置包括：旋转组件，固定于所述工作台上；转盘，设置于所述旋转组件的输出端上，所述转盘的表面与所述工作台的主表面平行且在所述旋转组件的驱动下可绕垂直于所述主表面的轴线旋转；多个放置工位，沿所述转盘的周向间隔设置，用于承载所述抓取组件从所述传输组件上所抓取的待检测电枢；检测组件，设置于所述工作台的主表面上，用于对所述放置工位上的待检测电枢进行拍照以获取所述外观信息。4.根据权利要求3所述的电枢检测机，其特征在于，所述放置工位包括一个磁性放置半槽，所述磁性放置半槽用于磁性放置所述待检测电枢，且当所述待检测电枢放置于所述磁性放置半槽时，所述待检测电枢的中轴垂直于所述工作台的主表面，其中，所述待检测电枢包括第一区域和第二区域，当抓取组件将所述待检测电枢放置于磁性放置半槽内时，所述第二区域与朝向所述工作台的主表面设置，所述第一区域远离所述工作台的主表面设置。5.根据权利要求4所述的电枢检测机，其特征在于，所述外观信息包括飞线信息和垫圈环信息，所述检测组件包括在沿所述转盘的旋转方向上依次设置的所述第一飞线检测组件、翻转组件、所述第二飞线检测组件以及所述垫圈环检测组件；其中，所述第一飞线检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：