本实用新型专利技术公开一种定子绕线机，涉及绕线机技术领域，该定子绕线机包括机架、用于固定定子并带动定子转动的旋转固定机构和用于带动线材对定子的绕线极块进行绕线的绕线机构；该旋转固定机构包括用于对定子进出料并对定子旋转换极的进出料及旋转换极组件和用于夹线并压固定子的夹线及压定子组件；该进出料及旋转换极组件包括支座、旋转板、放料座、用于将旋转板向上顶起的顶升驱动装置、用于驱动旋转板旋转进出料的进出料装置和用于对定子旋转换极的旋转换极装置；因此，其通过采用旋转固定机构和绕线机构实现了对定子的绕线极块自动化固定、绕线、换极和剪线，工作效率高，降低了人工成本，绕线精度高。绕线精度高。绕线精度高。
【技术实现步骤摘要】
定子绕线机
[0001]本技术涉及绕线机领域技术，尤其是指一种定子绕线机。
技术介绍
[0002]电机由转子和定子构成，其中，定子具有复数个绕线极块，在对定子绕线时需要依次将绕线极块进行绕线，绕线完成后进行剪线；依次循环，直至将绕线极块全部绕线完成。
[0003]现有技术中绕线机存在绕线效率低、绕线松紧程度不一致、剪线精度低的技术问题；同时，现有的绕线机大多不能全自动化的对定子绕线，因而人工成本高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子绕线机，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子绕线机，其通过采用旋转固定机构和绕线机构实现了对定子的绕线极块自动化固定、绕线、换极和剪线，工作效率高，降低了人工成本，绕线精度高。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]一种定子绕线机，其包括机架、用于固定定子并带动定子转动的旋转固定机构和用于带动线材对定子的绕线极块进行绕线的绕线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该旋转固定机构包括用于对定子进出料并对定子旋转换极的进出料及旋转换极组件和用于夹线并压固定子的夹线及压定子组件；该进出料及旋转换极组件包括支座、旋转板、放料座、用于将旋转板向上顶起的顶升驱动装置、用于驱动旋转板旋转进出料的进出料装置和用于对定子旋转换极的旋转换极装置；该旋转板连接于进出料装置的输出端；该放料座可转动式安装于旋转板上；该放料座可分离式与旋转换极装置的输出端卡接；该夹线及压定子组件具有可升降的压头；该压头可升降式压住放料座上的定子；该绕线机构具有用于弹性抵紧放料座上定子之绕线极块的抵紧块、用于带动线材缠绕于定子之绕线极块上的飞叉和用于剪线的剪线组件，该飞叉可相对于绕线极块移动并可转动式位于抵紧块外侧；该剪线组件位于绕线极块侧旁。
[0007]作为一种优选方案：所述进出料装置包括连接板、旋转气缸和连接轴，该连接板紧固安装于支座的下方，该旋转气缸紧固安装于连接板上，该旋转气缸的轴端连接连接轴，该连接轴紧固安装于旋转板的下表面；所述顶升驱动装置包括顶升驱动气缸，该顶升驱动气缸位于支座的下方，该顶升驱动气缸的轴端紧固连接支座，该顶升驱动气缸的底端安装于连接板上，该顶升驱动气缸通过连接板驱动连接轴向上顶升旋转板；该旋转换极装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和旋转座，该旋转驱动电机紧固安装于支座下侧，该主动轮安装于旋转驱动电机的轴端，该从动轮安装于旋转座上，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该旋转座与放料座相对应，该放料座可分离式抵接在旋转座上表面。
[0008]作为一种优选方案：所述夹线及压定子组件包括夹剪装置、用于驱动夹剪装置横向移动的夹剪横向驱动装置和用于将定子压住的下压驱动装置；该下压驱动装置的输出端
可升降式抵接在定子上方；该夹剪横向驱动装置的输出端连接夹剪装置；该夹线装置位于下压驱动装置侧旁。
[0009]作为一种优选方案：所述下压驱动装置包括下压驱动气缸、连接杆和上述压头，该下压驱动气缸竖向的紧固安装于支座上，该下压驱动气缸的轴端连接连接杆，该压头可转动式安装于连接杆上，该压头可升降式抵接在放料座的上表面。
[0010]作为一种优选方案：所述夹剪横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向连接杆，该横向驱动气缸紧固安装于支座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向连接杆；该夹剪装置包括夹剪驱动气缸、套环和夹剪件，该夹剪驱动气缸紧固安装于横向连接杆上，该夹剪驱动气缸的轴端贯穿套环与夹剪件相连，该夹剪件可转动式位于套环的下端，该夹剪件位于定子侧旁，该夹剪驱动气缸驱动夹剪件相对于套环下端合拢或张开。
[0011]作为一种优选方案：所述绕线机构还包括支架、竖向驱动组件、横向驱动组件、纵向驱动组件和绕线主轴组件，该竖向驱动组件包括竖向驱动装置和竖向滑座，该竖向驱动装置安装于支架上，该竖向驱动装置的输出端连接竖向滑座；该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于竖向滑座上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置安装于横向滑座上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座；该绕线主轴组件安装于纵向滑座上。
[0012]作为一种优选方案：所述绕线主轴组件包括旋转装置和抵紧装置，该旋转装置包括旋转电机、套筒和上述飞叉，该旋转电机安装于纵向滑座上，该旋转电机的输出端连接连接套筒，该飞叉紧固套设于套筒外侧；该抵紧装置包括后退驱动气缸、抵紧轴、抵紧弹簧和上述抵紧块，该后退驱动气缸的轴端连接抵紧轴的一端，该抵紧轴的另一端紧固连接抵紧块，该抵紧轴可横向移动式位于套筒内，该抵紧弹簧的右端连接抵紧轴的外侧壁，该弹簧的左端连接套筒的左内壁。
[0013]作为一种优选方案：所述抵紧轴与抵紧块之间设置有用于将抵紧块紧贴于定子上的缓冲弹簧。
[0014]作为一种优选方案：所述套筒两侧设置有用于供线材穿过的穿线轮，该穿线轮之间设置有用于供线材通过的过线管。
[0015]作为一种优选方案：所述剪线组件包括伸缩驱动气缸、连杆和气剪，该伸缩驱动气缸紧固安装于纵向滑座上，该伸缩驱动气缸的轴端连接连杆，该气剪紧固安装于连杆上。
[0016]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用旋转固定机构和绕线机构实现了对定子的绕线极块自动化固定、绕线、换极和剪线，工作效率高，降低了人工成本，绕线精度高；通过采用旋转固定机构实现了定子的自动化上升、进出料和旋转，结构紧凑，设计独特，避免了定子移动过程中的位置干涉；伸缩驱动气缸驱动气剪向前伸出或向后缩回，以满足气剪在实际操作中的位置要求，同时也避免了气剪对绕线的位置干涉。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术之定子绕线机立体结构示意图；
[0019]图2为本技术之绕线机构主体部分立体第一视角立体结构示意图；
[0020]图3为本技术之绕线机构主体部分立体第二视角立体结构示意图；
[0021]图4为本技术之绕线主轴组件立体结构示意图；
[0022]图5为本技术之绕线主轴组件剖视图；
[0023]图6为本技术之旋转固定机构第一视角立体结构示意图；
[0024]图7为本技术之旋转固定机构第二视角立体结构示意图；
[0025]图8为本技术之旋转固定机构第三视角立体结构示意图；
[0026]图9为本技术之旋转固定机构主体部分立体结构示意图。
[0027]附图标识说明：
[0028]图中：10、机架；11、工作台；20、放线轮；21、张力器；30、旋转固定机构；31、进出料及旋转换极组件；311、支座、3111、旋转板；3112、放料座；3113、护线块；3114、开口；312、顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子绕线机，其特征在于；包括机架、用于固定定子并带动定子转动的旋转固定机构和用于带动线材对定子的绕线极块进行绕线的绕线机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该旋转固定机构包括用于对定子进出料并对定子旋转换极的进出料及旋转换极组件和用于夹线并压固定子的夹线及压定子组件；该进出料及旋转换极组件包括支座、旋转板、放料座、用于将旋转板向上顶起的顶升驱动装置、用于驱动旋转板旋转进出料的进出料装置和用于对定子旋转换极的旋转换极装置；该旋转板连接于进出料装置的输出端；该放料座可转动式安装于旋转板上；该放料座可分离式与旋转换极装置的输出端卡接；该夹线及压定子组件具有可升降的压头；该压头可升降式压住放料座上的定子；该绕线机构具有用于弹性抵紧放料座上定子之绕线极块的抵紧块、用于带动线材缠绕于定子之绕线极块上的飞叉和用于剪线的剪线组件，该飞叉可相对于绕线极块移动并可转动式位于抵紧块外侧；该剪线组件位于绕线极块侧旁。2.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于：所述进出料装置包括连接板、旋转气缸和连接轴，该连接板紧固安装于支座的下方，该旋转气缸紧固安装于连接板上，该旋转气缸的轴端连接连接轴，该连接轴紧固安装于旋转板的下表面；所述顶升驱动装置包括顶升驱动气缸，该顶升驱动气缸位于支座的下方，该顶升驱动气缸的轴端紧固连接支座，该顶升驱动气缸的底端安装于连接板上，该顶升驱动气缸通过连接板驱动连接轴向上顶升旋转板；该旋转换极装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮、传动带和旋转座，该旋转驱动电机紧固安装于支座下侧，该主动轮安装于旋转驱动电机的轴端，该从动轮安装于旋转座上，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该旋转座与放料座相对应，该放料座可分离式抵接在旋转座上表面。3.根据权利要求2所述的定子绕线机，其特征在于：所述夹线及压定子组件包括夹剪装置、用于驱动夹剪装置横向移动的夹剪横向驱动装置和用于将定子压住的下压驱动装置；该下压驱动装置的输出端可升降式抵接在定子上方；该夹剪横向驱动装置的输出端连接夹剪装置；该夹线装置位于下压驱动装置侧旁。4.根据权利要求3所述的定子绕线机，其特征在于：所述下压驱动装置包括下压驱动气缸、连接杆和上述压头，该下压驱动气缸竖向的紧固安装于支...
【专利技术属性】
技术研发人员：李治强，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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