用于移动设备的站立机构及移动设备制造技术

本申请提供一种用于移动设备的站立机构包括：能够枢转地连接于车体的踏板主体，所述踏板主体具有展开状态和收回状态，所述踏板主体在展开状态下提供一用于操作者站立的区域；以及一端连接于所述车体，另一端连接于所述踏板主体的弹性复位机构，所述弹性复位机构能够使所述踏板主体在失去外力作用时由展开状态自动地转换至所述收回状态。此外，本申请还提供了一种移动设备。本申请提供的站立机构在展开状态时能够为操作者提供足够的站立/操作空间，在闲置状态下，可以自动地由展开状态转换至收回状态，从而不影响整个洗地车移动设备的尺寸，确保外形美观。另外，收回状态的站立机构也不会遮挡移动设备的传感器或者成为传感器盲区。盲区。盲区。

【技术实现步骤摘要】
用于移动设备的站立机构及移动设备


[0001]本技术涉及清洁设备领域，更具体地，涉及一种用于移动设备的站立机构及移动设备。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的普及，自动驾驶技术在环卫清洁设备方面发展迅速。现有的洗地车具有能够相互切换的自动和手动模式。
[0003]现有的一种环卫清洁车（例如洗地车）在手动模式时，操作者和车体分离（车辆在前，操作者在后，类似于推行的方式），操作者把握方向盘以控制车辆的移动方向。因此，在车辆测试、手动操作、示范教学、转移车辆等使用场景下，操作者无法跟车操作。换句话说，车辆靠发动机/电动机提供的动力行驶，操作者仍然是步行。
[0004]现有的另一种环卫清洁车虽然在尾部安装了站立踏板（供操作者站立），但是该站立踏板为外露式，无法翻折收回，从而影响整个车辆的尺寸、外观美感。另外，车辆在自动模式时，需要凭借传感器躲避障碍物，而传感器一般安装在车体上，外露式的站立踏板会成为遮挡传感器或者成为传感器的感知盲区，导致站立踏板经常与外部物体发生碰撞。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中存在的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于移动设备的站立机构，所述移动设备具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，其特征在于，包括：能够枢转地连接于车体的踏板主体，所述踏板主体具有展开状态和收回状态，所述踏板主体在展开状态下提供一用于操作者站立的区域；一端连接于所述车体，另一端连接于所述踏板主体的弹性复位机构，所述弹性复位机构能够使所述踏板主体在失去外力作用时由展开状态自动地转换至所述收回状态；以及设置于所述车体上的检测元件和设置于所述踏板主体上的触发元件；或者，设置于所述车体上的触发元件和设置于所述踏板主体上的检测元件；其中，所述触发元件和所述检测元件配置成：在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发元件触发所述检测元件发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发元件触发所述检测元件发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。2.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于：所述弹性复位机构为液压弹簧。3.根据权利要求1所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，所述触发元件包括带有触须或触点的触碰开关，所述检测元件包括触发杆；在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发杆触碰到触碰开关的触须或触点，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发杆离开触碰开关的触须或触点，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式的信号。4.根据权利要求3所述的用于移动设备的站立机构，其特征在于，所述触发元件包括带有触须的触碰开关，所述检测元件包括触发杆；在所述踏板主体由所述收回状态枢转至所述展开状态的过程中，所述触发杆压迫所述触须的弯曲角度抵达阈值，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式的信号；在所述踏板主体由所述展开状态枢转至所述收回状态的过程中，所述触发杆离开所述触须，所述触须的弯曲角度小于阈值，促使所述触碰开关发送用于指示所述移动设备由人工驾驶模式切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永海，梁海军，刘渊，霍舒豪，张放，李晓飞，王肖，张德兆，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：