一种搬送小车系统技术方案

一种搬送小车系统，包括车体，所述车体包括容纳腔和位于车体底部的转动轮、第一磁体驱动部，所述搬送小车系统还包括车轨，所述转动轮与车轨匹配并可沿着车轨运动，车轨设有与第一磁体驱动部对应的第二磁体驱动部，所述第一磁体驱动部为永磁体，所述第二磁体驱动部为通有电流的导体，所述第二磁体驱动部驱动第一磁体驱动部运动。由于小车本体只需要在底部设置永磁体，即可通过轨道上的电流磁场提供动力，从而使得小车本体的驱动结构变得非常简单，从而方便后续的维护。由于第二磁体驱动部与第一磁体驱动部采用非接触式连接方式，因此其避免长时间运行引起的磨损。长时间运行引起的磨损。长时间运行引起的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种搬送小车系统


[0001]本技术涉及工业运输
，尤其是一种一种搬送小车系统。

技术介绍

[0002]随着生产制造行业业竞争日趋激烈，为使企业在竞争中占据有利地位，必须不断提高准时交货率，降低生产周期等来满足不断变化的市场需求。随着经济的发展，人员工资不断提高，人力成本也变得越来越高，为提高搬运效率、减少人工搬运等而应运而生的自动物料搬运装置扮演着重要的角色，在整个自动物料搬运装置中，用于搬送的小车是核心，但是由于小车内部需要设置较多的传动机构，这些传动机构通常直接连接，长时间运行后容易发生磨损，由于其内部的传动机构非常复杂，但小车发生故障时，小车的维修也变得非常困难。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种搬送小车系统，该小车结构非常简单，而且不易发生磨损。
[0004]一种搬送小车系统，包括车体，所述车体包括容纳腔和位于车体底部的转动轮、第一磁体驱动部，所述搬送小车系统还包括车轨，所述转动轮与车轨匹配并可沿着车轨运动，车轨设有与第一磁体驱动部对应的第二磁体驱动部，所述第一磁体驱动部为永磁体，所述第二磁体驱动部为通有电流的导体，所述第二磁体驱动部驱动第一磁体驱动部运动。
[0005]进一步地，所述车体包括底座和由底座向上延伸的前板、后板、第一侧板，所述底座铰链连接有第二侧板，所述第二侧板可沿着底座翻转，前板、后板以及侧板形成“口”形腔体。
[0006]进一步地，所述前板与后板之间设有凹槽，所述隔板可插入所述凹槽内。
[0007]进一步地，所述车轨端部设有缓冲区。
[0008]进一步地，所述车轨端部设有吸引部，所述吸引部为直流线圈。
[0009]采用本技术的技术方案，具有以下技术效果：
[0010]由于小车本体只需要在底部设置永磁体，即可通过轨道上的电流磁场提供动力，从而使得小车本体的驱动结构变得非常简单，从而方便后续的维护。由于第二磁体驱动部与第一磁体驱动部采用非接触式连接方式，因此其避免长时间运行引起的磨损。
[0011]通过在前板和后板设置凹槽，从而通过隔板将容纳腔分成多个腔体，因此可以同时搬运多种物料，或者将物料分隔成多块，防止物料发生混乱。
[0012]车轨端部设有缓冲区，当车体到达车轨端部是，减小车体运动的速度，从而防止车体长期冲击车轨对车轨造成损坏。
[0013]车轨端部设有吸引部，从而使得当车体达到端部时可以稳定地固定，防止车体滑动，从而方便操作。采用直流线圈作为吸引部，当车体需要运动时，只需要断开直流线圈的电流，车体即可正常运动。
附图说明
[0014]图1为实施例一的结构示意图。
[0015]图2为实施例一车体的结构示意图。
[0016]图3为实施例一车轨的结构示意图。
[0017]图4为实施例一改变导体电流方向的结构示意图。
[0018]车体1、车轨2、容纳腔11、转动轮12、第一磁体驱动部13、底座14、前板15、后板16、第一侧板17、第二侧板18、凹槽152、隔板19、导体4、运输区21、缓冲区区22、吸引部23、定位磁体6。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例一：
[0024]一种搬送小车系统，包括车体1、车轨2，所述车体1包括容纳腔11和位于车体底部的转动轮12、第一磁体驱动部13，其中容纳腔11由底座14、前板 15、后板16、第一侧板17、第二侧板18围成，底座14为较厚的金属板，其厚度比前板15、后板16、第一侧板17、第二侧板18的厚度大，前板、后板、第一侧板由底座14向上延伸形成，在本实施例中底座14、前板15、后板16、第一侧板17一体成型。第二侧板18与第一侧板17相对设置，第二侧板与底座 14链接连接并且可沿着底座翻转，第二侧板外表面设有销，前板15和后板16 设有与所述销181对应的孔。但第二侧板18通过销与前板15和后板16固定时，前板、后板以及侧板形成“口”形腔体。当销与前板15和后板16解除固定，第二侧板17可以打开翻转，从而方便放入和取出容纳腔11的物料。销和孔的结构未在图中示出,但是该结构属于常见的固定结构,其主要为了实现运输过程中侧板与前后板的固定,本领域技术人员也可以采用其他方式进行固定。
[0025]前板15与后板16之间设有凹槽152，所述隔板19可插入所述凹槽内，从而将容纳腔13分隔成多个控件，从而可以放入多种物料或者将物料分隔开。
[0026]车体1的底部设有四个转动轮，转动轮设置在车轨上并可沿着车轨运动，车体底部设有第一磁体驱动部13，所述第一磁体驱动部13为永磁体，车轨设有与第一磁体驱动部对
应的第二磁体驱动部，第二磁体驱动部为通有电流的导体4，所述导体4间隔设置，众所众知，在导电体的周围存在磁场，通过设置导通电流的方向，导体即可对磁体施加相应方向的力，当导体4内通入电流后，其产生磁场，通过控制导体4内电流的方向，即可产生对永磁体相应的推动力，从而驱动永磁体运动，从而带动车体1沿着车轨2运动。当导体4内电流反向即可驱动车体反向运动，在本实施例中，设有双刀双掷开关S，通过双刀双掷开关S分别与S1和S2导通，即可控制导体4的电流方向，当然本领域技术人员也可以从现有技术中选择其他控制电流反向的电路结构。
[0027]车轨2包括运输区21和缓冲区区22，运输区为平面，缓冲区为由运输区倾斜设置的斜坡，缓冲区22设置在车轨2的端部。车轨端部的侧面还设有吸引部23，吸引部23为直流线圈。车体1的外侧设有定位磁体6，当直流线圈通电时，其产生的磁力吸引定位磁体6，从而将车体1固定在吸引部上，当车体1 需要运动时，断开直流线圈的电流，从而车体1可以沿着车轨运动。
[0028]由于小车本体只需要在底部设置永磁体，即可通过轨道上的电流磁场提供动力，从而使得小车本体的驱动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬送小车系统，其特征在于，包括车体，所述车体包括容纳腔和位于车体底部的转动轮、第一磁体驱动部，所述搬送小车系统还包括车轨，所述转动轮与车轨匹配并可沿着车轨运动，车轨设有与第一磁体驱动部对应的第二磁体驱动部，所述第一磁体驱动部为永磁体，所述第二磁体驱动部为通有电流的导体，所述第二磁体驱动部驱动第一磁体驱动部运动。2.根据权利要求1所述的搬送小车系统，其特征在于，所述车体包括底座和由底座向上延...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙孝，
申请(专利权)人：苏州睿一匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：