一种电磁驱动循环线制造技术

一种电磁驱动循环线，包括架台(18)、第一电磁驱动运输线(3)和第二电磁驱动运输线(17)；第一电磁驱动运输线(3)和第二电磁驱动运输线(17)分别固定地安装在架台(18)上；第一电磁驱动运输线(3)位于第二电磁驱动运输线(17)的上方；电磁驱动循环线还包括两个升降架(1)，该两个升降架(1)分别设置在架台(18)的两侧，每个升降架(1)分别与第一电磁驱动运输线(3)和第二电磁驱动运输线(17)对接，从而形成电磁驱动运输循环；电磁驱动循环线还包括可循环且可变向滑动地设置在电磁驱动运输循环上的托盘(4)。本实用新型专利技术的电磁驱动循环线，减少了人工成本，提高了工件运输生产的效率、精度和柔性。和柔性。和柔性。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁驱动循环线


[0001]本技术涉及生产线领域，尤其涉及一种电磁驱动循环线。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展与实际需求的增加，自动化生产线得到了广泛的运用。然而，现有的自动化生产线会占用较大的面积，同时其运动速度和方向无法调整。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述技术问题，提出了一种电磁驱动循环线。
[0004]本技术提出以下技术方案：
[0005]本技术提出了一种电磁驱动循环线，包括架台、第一电磁驱动运输线和第二电磁驱动运输线；第一电磁驱动运输线和第二电磁驱动运输线分别固定地安装在架台上；第一电磁驱动运输线位于第二电磁驱动运输线的上方；
[0006]电磁驱动循环线还包括两个升降架，该两个升降架分别设置在架台的两侧，每个升降架分别与第一电磁驱动运输线和第二电磁驱动运输线对接，从而形成电磁驱动运输循环；
[0007]电磁驱动循环线还包括可循环且可变向滑动地设置在电磁驱动运输循环上的托盘。
[0008]本技术上述的电磁驱动循环线中，第一电磁驱动运输线和第二电磁驱动运输线均包括固定地设置在架台上的第一直线电机；
[0009]升降架包括机架，支撑板以及安装在机架上且与支撑板连接、用于升起或降落该支撑板的升降模组；支撑板上支撑设置有一第二直线电机；
[0010]第二直线电机用于随支撑板升降交替地与第一电磁驱动运输线和第二电磁驱动运输线上的第一直线电机对接；
[0011]托盘包括可滑动地设置在第一直线电机或者第二直线电机上的滑块，与滑块固定连接的动子座以及固定地安装在动子座上、用于受第一直线电机或者第二直线电机电磁驱动的动子。
[0012]本技术上述的电磁驱动循环线中，第一直线电机包括第一定子以及固定地安装在第一定子上的第一直线导轨；
[0013]第二直线电机包括第二定子以及固定地安装在第二定子上的第二直线导轨；
[0014]当第二直线电机与第一直线电机对接时，第二直线电机的第二直线导轨和第一直线电机的第一直线导轨对接。
[0015]本技术上述的电磁驱动循环线中，每个第一直线电机包括一个第一定子以及两个第一直线导轨；该两个第一直线导轨分别设置在所述第一定子的两侧；
[0016]每个第二直线电机具有一个第二定子和两个第二直线导轨，该两个第二直线导轨分别设置在所述第二定子的两侧；
[0017]每个托盘具有一个动子座和四个滑块，四个滑块平均分设于动子座两侧；动子座两侧的滑块还分别与第一定子两侧的第一直线导轨对应；动子座两侧的滑块分别与第二定子两侧的第二直线导轨对应，滑块可滑动地设置在对应的第一直线导轨或者对应的第二直线导轨上。
[0018]本技术上述的电磁驱动循环线中，第一电磁驱动运输线和第二电磁驱动运输线还均包括安装在架台上的多个支撑件，多个支撑件分别设置在第一直线电机两侧；
[0019]第一直线电机两侧的支撑件分别支撑该第一直线电机上的两个第一直线导轨。
[0020]本技术构造一种电磁驱动循环线，将直驱技术与柔性制造技术相融合，通过动子受到定子中感应线圈通电产生的磁场的推力，使托盘沿着导轨运动；通过调整定子中感应线圈的工作，可以调整托盘的运动速度和方向；同时还通过采用双层结构提高了空间利用效率。电磁驱动循环线的出现减轻了工人的劳动强度，减少了人工成本，提高了工件运输生产的效率、精度和柔性。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术进一步说明：
[0022]图1示出了本技术优选实施例的电磁驱动循环线的结构示意图；
[0023]图2示出了图1所示的电磁驱动循环线的升降架的结构示意图；
[0024]图3示出了图1所示的电磁驱动循环线的托盘和第二直线电机的连接结构示意图；
[0025]图4示出了图1所示的电磁驱动循环线的第一电磁驱动运输线和第二电磁驱动运输线的结构示意图；
[0026]图5示出了图1所示的电磁驱动循环线的托盘的结构示意图。
具体实施方式
[0027]本技术所要解决的技术问题是：现有的自动化生产线会占用较大的面积，同时其运动速度和方向无法调整。本技术就该技术问题而提出的技术思路是：构造一种电磁驱动循环线，将直驱技术与柔性制造技术相融合，通过动子受到定子中感应线圈通电产生的磁场的推力，使托盘沿着导轨运动；通过调整定子中感应线圈的工作，可以调整托盘的运动速度和方向；同时还通过采用双层结构提高了空间利用效率。电磁驱动循环线的出现减轻了工人的劳动强度，减少了人工成本，提高了工件运输生产的效率、精度和柔性。
[0028]为了使得技术的技术方案、技术目的以及技术效果更为清楚，以使得本领域技术人员能够理解和实施本技术，下面将结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细的描述。
[0029]如图1
‑
图5所示，图1示出了本技术优选实施例的电磁驱动循环线的结构示意图；图2示出了图1所示的电磁驱动循环线的升降架的结构示意图；图3示出了图1所示的电磁驱动循环线的托盘和第二直线电机的连接结构示意图；图4示出了图1所示的电磁驱动循环线的第一电磁驱动运输线和第二电磁驱动运输线的结构示意图；图5示出了图1所示的电磁驱动循环线的托盘的结构示意图。具体地，电磁驱动循环线包括架台18、第一电磁驱动运输线3和第二电磁驱动运输线17；第一电磁驱动运输线3和第二电磁驱动运输线17分别固定地安装在架台18上；第一电磁驱动运输线3位于第二电磁驱动运输线17的上方；
[0030]电磁驱动循环线还包括两个升降架1，该两个升降架1分别设置在架台18的两侧，每个升降架1分别与第一电磁驱动运输线3和第二电磁驱动运输线17对接，从而形成电磁驱动运输循环；
[0031]电磁驱动循环线还包括可循环且可变向滑动地设置在电磁驱动运输循环上的托盘4。
[0032]上述技术方案为基础方案，本技术的电磁驱动循环线可以调整托盘的运动速度和方向；同时还通过采用双层结构提高了空间利用效率。
[0033]进一步地，第一电磁驱动运输线3和第二电磁驱动运输线17均包括固定地设置在架台18上的第一直线电机19；
[0034]升降架1包括机架7，支撑板6以及安装在机架7上且与支撑板6连接、用于升起或降落该支撑板6的升降模组5；支撑板6上支撑设置有一第二直线电机2；
[0035]第二直线电机2用于随支撑板6升降交替地与第一电磁驱动运输线3和第二电磁驱动运输线17上的第一直线电机19对接；
[0036]托盘4包括可滑动地设置在第一直线电机19或者第二直线电机2上的滑块11，与滑块11固定连接的动子座12以及固定地安装在动子座12上、用于受第一直线电机19或者第二直线电机2电磁驱动的动子9。
[0037]本技术的电磁驱动循环线通过第一直线电机19或者第二直线电机2通电产生的磁场驱动动子滑动，使托盘沿着导轨运动。同时，托盘4便可以从第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁驱动循环线，其特征在于，包括架台(18)、第一电磁驱动运输线(3)和第二电磁驱动运输线(17)；第一电磁驱动运输线(3)和第二电磁驱动运输线(17)分别固定地安装在架台(18)上；第一电磁驱动运输线(3)位于第二电磁驱动运输线(17)的上方；电磁驱动循环线还包括两个升降架(1)，该两个升降架(1)分别设置在架台(18)的两侧，每个升降架(1)分别与第一电磁驱动运输线(3)和第二电磁驱动运输线(17)对接，从而形成电磁驱动运输循环；电磁驱动循环线还包括可循环且可变向滑动地设置在电磁驱动运输循环上的托盘(4)。2.根据权利要求1所述的电磁驱动循环线，其特征在于，第一电磁驱动运输线(3)和第二电磁驱动运输线(17)均包括固定地设置在架台(18)上的第一直线电机(19)；升降架(1)包括机架(7)，支撑板(6)以及安装在机架(7)上且与支撑板(6)连接、用于升起或降落该支撑板(6)的升降模组(5)；支撑板(6)上支撑设置有一第二直线电机(2)；第二直线电机(2)用于随支撑板(6)升降交替地与第一电磁驱动运输线(3)和第二电磁驱动运输线(17)上的第一直线电机(19)对接；托盘(4)包括可滑动地设置在第一直线电机(19)或者第二直线电机(2)上的滑块(11)，与滑块(11)固定连接的动子座(12)以及固定地安装在动子座(12)上、用于受第一直线电机(19)或者第二直线电机(2)电磁驱动的动子(9)。3.根据权利要求2所述的电磁驱动循环线，其特征在于，第一直线电机(19)包括第一定子(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗义，张烁，肖军胜，高自成，黄伟，陈亚琴，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：