一种电芯六面外观视觉检测夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电芯六面外观视觉检测夹具,包括一主安装板，所述主安装板的上端面四周均设置第一夹持单元，所述第一夹持单元上设置有用于夹持电芯大面的第一夹紧块，所述所述第一夹持单元上设置有用于驱动所述第一夹持单元的第一凸轮随动器安装板，所述主安装板的上端面前后两侧均设置第二夹持单元，所述第二夹持单元有用于夹持电芯小面的第二夹紧块，所述所述第二夹持单元上设置有用于驱动所述第二夹持单元的第二凸轮随动器安装板，所述主安装板的上端面设置有第三夹持单元，所述第三夹持单元上设置有用于夹持电芯底面的第三夹紧块；本实用新型专利技术结构简单，操作便捷，能够对电芯进行夹持，且避免视觉干扰。且避免视觉干扰。且避免视觉干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯六面外观视觉检测夹具


[0001]本技术涉及夹具
，特别是一种电芯六面外观视觉检测夹具。

技术介绍

[0002]电芯六面包括两个大面，两个小面和顶面、底面。现有的电芯六面外观视觉检测配套夹具无法做到一个夹具完成所有六面检测，因为要实现电芯全周六面检测，必然周围有支撑或夹紧的结构，干扰视觉检测，所以现有的夹具都是按工序拆分多个夹具，使用伺服搬运机构，在多个工序进行视觉检测，造成电芯物流搬运系统复杂，电芯外观以及蓝膜等损伤风险变大，设备机构复杂、设备占地面积大，设备成本变高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种电芯六面外观视觉检测夹具，能够电芯进行夹持，且避免视觉干扰。
[0004]本技术采用以下方法来实现：一种电芯六面外观视觉检测夹具,其特征在于：包括一主安装板，所述主安装板的上端面四周均设置第一夹持单元，所述第一夹持单元上设置有用于夹持电芯大面的第一夹紧块，所述所述第一夹持单元上设置有用于驱动所述第一夹持单元的第一凸轮随动器安装板，所述主安装板的上端面前后两侧均设置第二夹持单元，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯六面外观视觉检测夹具,其特征在于：包括一主安装板，所述主安装板的上端面四周均设置第一夹持单元，所述第一夹持单元上设置有用于夹持电芯大面的第一夹紧块，所述第一夹持单元上设置有用于驱动所述第一夹持单元的第一凸轮随动器安装板，所述主安装板的上端面前后两侧均设置第二夹持单元，所述第二夹持单元有用于夹持电芯小面的第二夹紧块，所述第二夹持单元上设置有用于驱动所述第二夹持单元的第二凸轮随动器安装板，所述主安装板的上端面设置有第三夹持单元，所述第三夹持单元上设置有用于夹持电芯底面的第三夹紧块，所述第一夹持单元上设置有用于驱动所述第一夹持单元的第三凸轮随动器安装板。2.根据权利要求1所述的一种电芯六面外观视觉检测夹具，其特征在于：所述第一夹持单元、所述第二夹持单元和所述第三夹持单元结构相同，所述第一夹持单元包括基础安装板，所述基础安装板的后端面设置有第一凸轮轨迹板，所述第一凸轮轨迹板上开设有从右至左向上倾斜的第一凸轮槽，所述第一凸轮槽上端左侧开设有第二凸轮槽，所述第一凸轮轨迹板的后端面设置有第二凸轮轨迹板，所述第二凸轮轨迹板上开设有从左至右向上倾斜的第三凸轮槽，所述第二凸轮轨迹板的后端面设置有夹紧安装板，所述夹紧安装板嵌设有第一凸轮随动器，且所述第一凸轮随动器的滚轮嵌设在所述第一凸轮槽和所述第三凸轮槽内，所述基础安装板上套设有一升降框，且所述第一凸轮轨迹板、第二凸轮轨迹板和所述夹紧安装板位于所述升降框内，所述夹紧安装板的下端面设置有第一导轨块，所述升降框左端面开设有与所述第一导轨块相配合导轨槽，所述夹紧安装板的左侧面上端设置有所述第一夹紧块，所述升降框的上端面右侧设置有L型板，所述L型板的左端面从上至下设置有若干个限位柱，所述第一夹紧块的右侧面开设有与所述限位柱相配合的限位孔，所述限位孔嵌设有所述限位柱，所述限位柱上套设有一弹簧，所述弹簧的一端与所述第一夹紧块的右端面连接，所述弹簧的另一端与所述L型板的左端面连接。3.根据权利要求2所述的一种电芯六面外观视觉检测夹具，其特征在于：所述第一夹紧块包括第一夹持块，所述夹紧安装板的左侧面上端设置有第一连接块，所述第一连接块的左端面设置有与所述第一夹持块相配合的换型...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恩德，陈友财，缪恒，王冬冬，
申请(专利权)人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：