一种磁钢组装用吸头制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磁钢组装用吸头，包括连接板、固定板和吸嘴，吸嘴的布气板的上侧开设有位于中心的布气槽，布气板的侧壁上设有与布气槽连通的通气孔，布气板的下侧向下凸设有与所述布气槽对应的吸板，所述布气槽的底板上开设有三个以上的向下贯穿所述吸板的吸孔，所述吸孔沿所述布气槽的长边布置且靠近所述布气槽的侧壁；本申请的磁钢组装用吸头，布气板的侧壁上的通气孔与管路对接后，通过管路对布气槽抽气时吸孔的底端产生负压可吸附PET麦拉片，通过管路对布气槽吹气可使得吸孔底端吸附的PET麦拉片与吸嘴脱离；通过设置布气槽及多个吸孔，通过多点吸附可使得麦拉片在吸嘴上吸附可靠，能有效避免麦拉片转运过程中意外脱落。落。落。

【技术实现步骤摘要】
一种磁钢组装用吸头


[0001]本技术涉及PET磁钢组装技术，尤其是一种磁钢组装用吸头。

技术介绍

[0002]在PET磁钢组装过程中，需要将多个异形磁体按照设计要求组装到PET麦拉片的凹槽位置，如公告号为CN209021589U的中国专利文件公开的“一种全自动磁铁麦拉组装机”，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、若干排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构；组装过程智能自动控制，降低了工人的劳务强度和企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率；该全自动磁铁麦拉组装机中，麦拉堆料治具上方设置有用于吸取麦拉的吸嘴，吸嘴上面设置有纵向移动气缸，纵向移动气缸的上面合作有横向移动气缸，吸嘴在麦拉纵向移动气缸的驱动下纵向移动调节后从麦拉堆料治具上吸取麦拉片；该方案中，吸嘴的结构设计不合理，移动过程中麦拉片易脱落，亟待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种磁钢组装用吸头，用于解决麦拉片转送过程中易脱落的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种磁钢组装用吸头，包括连接板、固定板和吸嘴，所述吸嘴包括与所述固定板相连的布气板，所述布气板的上侧开设有位于中心的布气槽，所述布气板的侧壁上设有与所述布气槽连通的通气孔，所述布气板的下侧向下凸设有与所述布气槽对应的吸板，所述布气槽的底板上开设有三个以上的向下贯穿所述吸板的吸孔，所述吸孔沿所述布气槽的长边布置且靠近所述布气槽的侧壁 。
[0005]本技术提供的磁钢组装用吸头还具有以下技术特征：
[0006]进一步地，所述布气槽呈矩形，所述布气板与所述布气槽的短边对应的侧壁上设有所述通气孔 。
[0007]进一步地，所述布气槽的长宽比大于等于3 。
[0008]进一步地，所述通气孔的直径大于等于所述吸孔的直径的2倍 。
[0009]进一步地，所述布气槽的底板上开设有四个所述吸孔 。
[0010]进一步地，所述吸板的宽度大于所述布气槽的宽度 。
[0011]进一步地，所述吸板的底端还安装有吸附垫片，所述吸附垫片的形状与所述吸板的底端相适配且设有与所述吸孔对应的通孔。
[0012]本技术具有如下有益效果：通过设置布气板、布气槽，在布气槽的底板上开设多个吸孔，布气板的侧壁上的通气孔与管路对接后，通过管路对布气槽抽气时吸孔的底端产生负压可吸附PET麦拉片，通过管路对布气槽吹气可使得吸孔底端吸附的PET麦拉片与吸嘴脱离；通过设置布气槽及多个吸孔，通过多点吸附可使得麦拉片在吸嘴上吸附可靠，能有效避免麦拉片转运过程中意外脱落。
附图说明
[0013]图1为三种PET麦拉片的结构示意图 ；
[0014]图2为本技术实施例的磁钢组装用吸头的结构示意图 ；
[0015]图3为本技术实施例的吸嘴的结构示意图 ；
[0016]图4为图3中的吸嘴的俯视图 。
具体实施方式
[0017]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]如图1所示的三种结构的PET（Polyethylene terephthalate）麦拉片A、B、C， PET麦拉片A、PET麦拉片B、PET麦拉片C上均设有用于容纳磁体颗粒的凹槽101，图中的三种PET麦拉片的结构相似，尺寸、凹槽布置位置、凹槽大小均不相同。
[0019]如图2至图4所示的本技术的磁钢组装用吸头的实施例中，该磁钢组装用吸头包括连接板10、固定板20和吸嘴30，连接板10用于与机械臂、气缸、电动推杆等移动单元连接，固定板20安装固定在连接板10上，吸嘴30安装固定在固定板20上，吸嘴30包括与固定板20相连的布气板31，布气板31的上侧开设有位于中心的布气槽301，布气板31的侧壁上设有与布气槽301连通的通气孔302，布气板31的下侧向下凸设有与布气槽301对应的吸板32，布气槽301的底板上开设有三个以上的向下贯穿吸板32的吸孔303，吸孔303沿布气槽301的长边布置且靠近布气槽301的侧壁。本申请通过设置布气板、布气槽，在布气槽的底板上开设多个吸孔，布气板的侧壁上的通气孔与管路对接后，通过管路对布气槽抽气时吸孔的底端产生负压可吸附PET麦拉片，通过管路对布气槽吹气可使得吸孔底端吸附的PET麦拉片与吸嘴脱离；通过设置布气槽及多个吸孔，通过多点吸附可使得麦拉片在吸嘴上吸附可靠，能有效避免麦拉片转运过程中意外脱落。
[0020]在本申请的一个实施例中，优选地，吸嘴30的上表面与固定板20的下表面之间还设有密封垫。优选地，布气槽301呈矩形，布气板31与布气槽301的短边对应的侧壁上设有通气孔302，由此使得吸嘴的结构布置合理，便于管路连接 。优选地，布气槽301的长宽比大于等于3，布气槽301的底板上开设有四个吸孔303，通气孔302的直径大于等于吸孔303的直径的2倍，由此使得通过管路对布气槽抽气时各吸孔产生均衡的吸力。
[0021]在本申请的一个实施例中，优选地，吸板32的宽度大于布气槽301的宽度，由此使得吸嘴结构强度高且便于加工 。优选地，吸板32的底端还安装有吸附垫片33，吸附垫片33的形状与吸板32的底端相适配且设有与吸孔303对应的通孔304，吸附垫片33的材质为橡胶，使得吸嘴对麦拉片吸附可靠。
[0022]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁钢组装用吸头，包括连接板、固定板和吸嘴，其特征在于，所述吸嘴包括与所述固定板相连的布气板，所述布气板的上侧开设有位于中心的布气槽，所述布气板的侧壁上设有与所述布气槽连通的通气孔，所述布气板的下侧向下凸设有与所述布气槽对应的吸板，所述布气槽的底板上开设有三个以上的向下贯穿所述吸板的吸孔，所述吸孔沿所述布气槽的长边布置且靠近所述布气槽的侧壁 。2.根据权利要求1所述的磁钢组装用吸头，其特征在于：所述布气槽呈矩形，所述布气板与所述布气槽的短边对应的侧壁上设有所述通气孔 。3.根据权利要求1所述的磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，
申请(专利权)人：信阳圆创磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：