一种PET磁钢组装自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PET磁钢组装自动上料设备，柜体内安装有入料脱标机和四轴机械手四轴机械手上安装有用于吸附、移动麦拉片的吸头，吸头包括连接板、固定板和吸嘴，吸嘴的侧壁上设有用于与管路连通的通气接口，吸嘴内设有与通气接口连通的布气腔，吸嘴的下端设有与麦拉片的形状适配的吸附端，吸附端的下端面设有四个与所述布气腔连通的吸孔；入料CCD检测机构的CCD本体的两侧分别安装有可调支座，可调支座的顶端放置有位于CCD本体上方的透明盖板；本申请通过多点吸附可使得麦拉片在吸嘴上吸附可靠，能有效避免麦拉片转运过程中意外脱落；通过设置入料CCD检测机构，可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准。中定位不准。中定位不准。

【技术实现步骤摘要】
一种PET磁钢组装自动上料设备


[0001]本技术涉及PET磁钢组装技术，尤其是一种PET磁钢组装自动上料设备。

技术介绍

[0002]在PET磁钢组装过程中，需要将多个异形磁体按照设计要求组装到PET麦拉片的凹槽位置，如公告号为CN209021589U的中国专利文件公开的“一种全自动磁铁麦拉组装机”，包括机架、麦拉组装治具转盘机构、麦拉取放料机构、若干排磁铁组装机构、磁铁压合机构、CCD检测机构、良品与不良品下料机构和麦拉治具上下料循环机构；组装过程智能自动控制，降低了工人的劳务强度和企业的劳务成本，并大大提高了麦拉片的组装效率；该全自动磁铁麦拉组装机中，麦拉堆料治具上方设置有用于吸取麦拉的吸嘴，吸嘴上面设置有纵向移动气缸，纵向移动气缸的上面合作有横向移动气缸，吸嘴在麦拉纵向移动气缸的驱动下纵向移动调节后从麦拉堆料治具上吸取麦拉片；该方案中，麦拉片上料机构设计不合理、效率低、可靠性差，亟待改进 。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种PET磁钢组装自动上料设备，用于解决磁钢组装过程中麦拉片上料机构可靠性差的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种PET磁钢组装自动上料设备，柜体的前侧设有进料口，所述进料口安装有入料脱标机，所述入料脱标机用于将麦拉料卷上的麦拉片分离至所述柜体内的入料工位，所述柜体的后侧设有出料口，所述柜体内还安装有四轴机械手，所述四轴机械手上安装有用于吸附、移动麦拉片的吸头，其特征在于，所述吸头包括连接板、固定板和吸嘴，所述连接板的上侧与所述四轴机械手的移动端固定相连，所述吸嘴通过所述固定板安装在所述连接板上，所述吸嘴的侧壁上设有用于与管路连通的通气接口，所述吸嘴内设有与所述通气接口连通的布气腔，所述吸嘴的下端设有与麦拉片的形状适配的吸附端，所述吸附端的下端面设有四个与所述布气腔连通的吸孔；所述出料口还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构；所述入料CCD检测机构包括与控制模块电连接的CCD本体，所述CCD本体安装在固定座上且竖直朝上，所述CCD本体的两侧分别安装有可调支座，所述可调支座的顶端放置有位于所述CCD本体上方的透明盖板。
[0005]本技术提供的PET磁钢组装自动上料设备还具有以下技术特征：
[0006]进一步地，所述吸嘴包括与所述固定板相连的布气板，所述布气板的上侧开设有位于中心的所述布气腔，所述布气板的侧壁上设有与所述通气接口，所述布气板的下侧向下凸设有与所述布气腔对应的所述吸附端，所述布气腔的底板上开设有四个向下贯穿所述吸附端的吸孔，所述吸孔沿所述布气腔的长边布置且靠近所述布气腔的侧壁。
[0007]进一步地，所述布气腔呈矩形，所述布气板与所述布气腔的短边对应的侧壁上设有所述通气接口 。
[0008]进一步地，所述可调支座包括支撑竖板和调节竖板，所述支撑竖板安装在所述机
架上，所述调节竖板安装在所述支撑竖板上且可上下滑动以调节其安装高度；所述调节竖板的顶端安装有支撑横板。
[0009]进一步地，所述支撑竖板的上端设有铰接孔，所述铰接孔的下侧还设有以所述铰接孔的中心为圆心的弧形定位槽；所述支撑横板的端面上设有与所述铰接孔对应的铰接轴、与所述弧形定位槽对应的螺纹孔 。
[0010]进一步地，所述支撑竖板上设有竖向滑槽，所述调节竖板安装在所述竖向滑槽内。
[0011]进一步地，所述支撑竖板上设有与所述竖向滑槽连通的多个定位孔，所述调节竖板上设有与所述定位孔对应的定位竖槽 。
[0012]本技术具有如下有益效果：通过在吸嘴上设置布气腔，在吸附端的下端面设有四个与布气腔连通的吸孔，吸嘴的侧壁上的通气接口与管路对接后，通过管路对布气腔抽气时吸孔的底端产生负压可吸附PET麦拉片，通过管路对布气腔吹气可使得吸孔底端吸附的PET麦拉片与吸嘴脱离；通过设置布气腔及多个吸孔，通过多点吸附可使得麦拉片在吸嘴上吸附可靠，能有效避免麦拉片转运过程中意外脱落；通过设置入料CCD检测机构，吸头吸附麦拉片转运过程中移动至CCD本体上方时，CCD本体的图像采集单元自下至上透过透明盖板采集吸头的图像信息，控制模块可根据采集的图像信息对麦拉片在吸头上的位置是否正确进行判断，由此可避免因麦拉片在吸头上的吸附位置偏差造成麦拉片转送过程中定位不准 。
附图说明
[0013]图1为三种PET麦拉片的结构示意图 ；
[0014]图2为本技术实施例的PET磁钢组装自动上料设备的结构示意图；
[0015]图3为图2中的PET磁钢组装自动上料设备的另一个视角的结构示意图 ；
[0016]图4为本技术实施例的PET磁钢组装自动上料设备的内部结构示意图 ；
[0017]图5为本技术实施例中的可调支座的结构示意图；
[0018]图6为图5中的可调支座的前视图 ；
[0019]图7为本技术实施例中的吸头的结构示意图；
[0020]图8为图7中的吸嘴的结构示意图 ；
[0021]图9为图8中的吸嘴的俯视图 。
具体实施方式
[0022]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]如图1所示的三种结构的PET（Polyethylene terephthalate）麦拉片A、B、C， PET麦拉片A、PET麦拉片B、PET麦拉片C上均设有用于容纳磁体颗粒的凹槽101，图中的三种PET麦拉片的结构相似，尺寸、凹槽布置位置、凹槽大小均不相同。
[0024]如图2至图9所示的本技术的PET磁钢组装自动上料设备的实施例中，该PET磁钢组装自动上料设备，柜体10的前侧设有进料口102，进料口102安装有入料脱标机20，入料脱标机20用于将麦拉料卷上的麦拉片分离至柜体10内的入料工位201，柜体10的后侧设有出料口103，柜体10内还安装有四轴机械手104，四轴机械手104上安装有用于吸附、移动麦
拉片的吸头30，吸头30包括连接板31、固定板32和吸嘴33，连接板31的上侧与四轴机械手104的移动端固定相连，吸嘴33通过固定板32安装在连接板31上，吸嘴33的侧壁上设有用于与管路连通的通气接口301，吸嘴33内设有与通气接口301连通的布气腔302，吸嘴33的下端设有与麦拉片的形状适配的吸附端332，吸附端332的下端面设有四个与布气腔302连通的吸孔303；出料口103还安装有用于检测吸头40上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构40；入料CCD检测机构40包括与控制模块电连接的CCD本体41，CCD本体41安装在固定座42上且竖直朝上，CCD本体41的两侧分别安装有可调支座50，可调支座50的顶端放置有位于CCD本体41上方的透明盖板。
[0025]本申请通过在吸嘴上设置布气腔，在吸附端的下端面设有四个与布气腔连通的吸孔，吸嘴的侧壁上的通气接口与管路对接后，通过管路对布气腔抽气时吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PET磁钢组装自动上料设备，柜体的前侧设有进料口，所述进料口安装有入料脱标机，所述入料脱标机用于将麦拉料卷上的麦拉片分离至所述柜体内的入料工位，所述柜体的后侧设有出料口，所述柜体内还安装有四轴机械手，所述四轴机械手上安装有用于吸附、移动麦拉片的吸头，其特征在于，所述吸头包括连接板、固定板和吸嘴，所述连接板的上侧与所述四轴机械手的移动端固定相连，所述吸嘴通过所述固定板安装在所述连接板上，所述吸嘴的侧壁上设有用于与管路连通的通气接口，所述吸嘴内设有与所述通气接口连通的布气腔，所述吸嘴的下端设有与麦拉片的形状适配的吸附端，所述吸附端的下端面设有四个与所述布气腔连通的吸孔；所述出料口还安装有用于检测所述吸头上的麦拉片的位置的入料CCD检测机构；所述入料CCD检测机构包括与控制模块电连接的CCD本体，所述CCD本体安装在固定座上且竖直朝上，所述CCD本体的两侧分别安装有可调支座，所述可调支座的顶端放置有位于所述CCD本体上方的透明盖板。2.根据权利要求1所述的PET磁钢组装自动上料设备，其特征在于：所述吸嘴包括与所述固定板相连的布气板，所述布气板的上侧开设有位于中心的所述布气腔，所述布气板的侧壁上设有与所述通气接口，所述布气板的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，
申请(专利权)人：信阳圆创磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：