投放云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种投放云台以及无人机，其中投放云台，包括：安装台、投放装置以及瞄准装置。安装台具有安装部，用于与航空设备连接。投放装置连接于安装台，投放装置包括弹管，弹管具有发射口。瞄准装置包括瞄准器、固定件以及校准件，固定件连接于投放装置，瞄准器连接于固定件，校准件连接于瞄准器与固定件之间，校准件能够相对固定件移动，以调准瞄准器与固定件的相对角度。瞄准器通过固定件连接于投放装置，瞄准器与固定件之间连接有校准件，校准件能够相对固定件移动，以改变瞄准器与固定件之间的角度，从而调整瞄准器与弹管的发射口朝向的角度，以使瞄准器瞄准的目标与发射口对准的目标相同，提高投放精度。提高投放精度。提高投放精度。

【技术实现步骤摘要】
投放云台及无人机


[0001]本技术涉及空中投放云台
，特别涉及一种投放云台以及无人机。

技术介绍

[0002]目前，在空中投放或打击类设备中，为了提高投放精确度，通常会安装辅助瞄准装置，然而由于加工误差以及安装误差，导致瞄准装置所瞄准的目标与实打击目标产生位置偏差，从而致使投放精度偏低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种投放云台，与航空设备连接，能够调整瞄准器的角度，提高投放精度。
[0004]本技术还提供了一种包括上述投放云台的无人机。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的投放云台，包括：
[0006]安装台，所述安装台具有安装部，用于与航空设备连接；
[0007]投放装置，所述投放装置连接于所述安装台，所述投放装置包括弹管，所述弹管具有发射口；
[0008]瞄准装置，所述瞄准装置包括瞄准器、固定件以及校准件，所述固定件连接于所述投放装置，所述瞄准器连接于所述固定件，所述校准件连接于所述瞄准器与所述固定件之间，所述校准件能够相对所述固定件移动，以调准所述瞄准器与所述发射口朝向之间的角度。
[0009]根据本技术实施例的投放云台，至少具有如下有益效果：
[0010]瞄准器通过固定件连接于投放装置，瞄准器与固定件之间连接有校准件，校准件能够相对固定件移动，以改变瞄准器与固定件之间的角度，从而调整瞄准器与弹管的发射口朝向的角度，以使瞄准器瞄准的目标与发射口对准的目标相同，提高投放精度。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述固定件具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第一调节孔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第二调节孔，所述第一调节孔与所述第二调节孔分别位于所述固定件沿长度方向的两侧，所述瞄准器安装于所述容纳腔，各所述第一调节孔以及各所述第二调节孔内均穿设有所述校准件。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述投放装置包括多个所述弹管，各所述弹管的所述发射口朝向相同。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述投放装置还包括第一加强件，所述第一加强件的第一表面设置有多个第一安装孔，各所述弹管分别连接于所述第一安装孔。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述投放装置还包括底座以及第二加强件，所述第一加强件上还设置有第一连接孔，所述底座上设置有第二连接孔，所述弹管连接于所述底座，所述第二加强件的一端连接于所述第一连接孔，另一端连接于所述第二连接孔。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一加强件还包括第二安装孔，所述第一安
装孔均匀分布于所述第一表面，所述第二安装孔位于所述第一表面的中央位置，所述瞄准装置设置于所述第二安装孔。
[0016]根据本技术的一些实施例，还包括角度调节装置，所述角度调节装置包括连接臂，所述连接臂的一端连接于所述安装台；
[0017]所述角度调节装置还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰臂以及第一驱动元件，所述俯仰臂连接于所述连接臂，所述第一驱动元件固定于所述俯仰臂，所述第一驱动元件连接于所述投放装置，以驱动所述投放装置上下转动。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述角度调节装置还包括横滚机构，所述横滚机构包括第二驱动元件，所述第二驱动元件固定于连接臂，所述第二驱动元件连接于所述俯仰臂，以驱动所述俯仰臂横向转动。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述俯仰臂包括连接部，所述连接部的两端分别连接有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部相对朝向，所述投放装置位于所述第一支撑部与所述第二支撑部之间，所述第一驱动元件固定于所述第一支撑部，并连接于所述投放装置的一侧，所述投放装置的另一侧可转动地连接于所述第二支撑部。
[0020]根据本技术的第二方面实施例的无人机，包括：包括第一方面实施例所述的投放云台。
[0021]根据本技术实施例的无人机，至少具有如下有益效果：瞄准器能够进行角度调整，以使瞄准器瞄准的目标与投放装置与发射口对准的目标相同，从而提高无人机的投放精度。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0024]图1为本技术第一方面实施例投放云台示意图；
[0025]图2为图1中瞄准装置示意图；
[0026]图3为图1另一视角示意图；
[0027]图4为图1另一视角示意图。
[0028]附图标记：
[0029]安装台100、安装部110；
[0030]投放装置200、弹管210、发射口211、第一加强件220、第一表面221，底座230、第二加强件240；
[0031]瞄准装置300、瞄准器310、固定件320、第一调节孔321、第二调节孔322；
[0032]角度调节装置400、连接臂410、俯仰机构420、俯仰臂421、连接部4211、第一支撑部4212、第二支撑部4213、第三安装孔4214、第一驱动元件422、第一联轴器423、第一减速器424、横滚机构430、第二驱动元件431、第二联轴器432、第二减速器433。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0036]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0037]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.投放云台，其特征在于，包括：安装台，所述安装台具有安装部，用于与航空设备连接；投放装置，所述投放装置连接于所述安装台，所述投放装置包括弹管，所述弹管具有发射口；瞄准装置，所述瞄准装置包括瞄准器、固定件以及校准件，所述固定件连接于所述投放装置，所述瞄准器连接于所述固定件，所述校准件连接于所述瞄准器与所述固定件之间，所述校准件能够相对所述固定件移动，以调准所述瞄准器与所述发射口朝向之间的角度。2.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，所述固定件具有容纳腔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第一调节孔，所述容纳腔的腔壁沿周向设置有多个第二调节孔，所述第一调节孔与所述第二调节孔分别位于所述固定件沿长度方向的两侧，所述瞄准器安装于所述容纳腔，各所述第一调节孔以及各所述第二调节孔内均穿设有所述校准件。3.根据权利要求1所述的投放云台，其特征在于，所述投放装置包括多个所述弹管，各所述弹管的所述发射口朝向相同。4.根据权利要求3所述的投放云台，其特征在于，所述投放装置还包括第一加强件，所述第一加强件的第一表面设置有多个第一安装孔，各所述弹管分别连接于所述第一安装孔。5.根据权利要求4所述的投放云台，其特征在于，所述投放装置还包括底座以及第二加强件，所述第一加强件上还设置有第一连接孔，所述底座上设置有第二连接孔，所述弹管连接于所述底座，所述第二加强件的一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：