【技术实现步骤摘要】
基板传送装置
[0001]本申请属于固晶
,更具体地说,是涉及一种基板传送装置。
技术介绍
[0002]固晶机在固晶时,一般是固晶邦头将晶片吸取,以安装在基板上,这就需要将基板传送到固晶邦头处,以便将晶片安装在基板上。在固晶时,往往需要在基板上安装多个晶片,这就需要将基板上各固晶位分别与固晶邦头对位,以安装晶片。当前对于小型基板,一般是通过带传送结构接收并支撑基板,并通过平面移动台驱动带传送结构及基板整体移动,以使基板上各固晶位与固晶邦头对位,以固晶。对于大型基板来说,由于基板体积大,带传送结构由于存在支撑底板、电机、传送带、多个张紧轮、多个导轮和多个托轮,支撑基板后,整体重量大,基板距离支撑底板较高,导致基板重心高,在基板移动时,难以准确定位,因而当前在大型基板上固晶,一般是使用三轴移动平台来移动固晶邦头,使固晶邦头依次与基板上各固晶位进行对应固晶。然而,将固晶邦头从取晶位到固晶位来回移动,效率较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种基板传送装置,以解决相关技术中存在的大型基板固晶 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基板传送装置,包括用于支撑并夹持基板的夹板机构和驱动所述夹板机构于平面上移动的平面移动台,其特征在于,所述夹板机构包括:支撑底板,安装于所述平面移动台上;两套滚轮组件,分别安装于所述支撑底板的相对两侧,用于配合支撑基板的相对两侧;以及,两套夹持组件,分别安装于所述支撑底板的相对两侧,用于将所述基板的相对两侧抵压固定于对应所述滚轮组件上,以使各所述夹持组件与对应所述滚轮组件配合夹持固定所述基板的侧边。2.如权利要求1所述的基板传送装置,其特征在于:所述滚轮组件包括支撑于所述支撑底板上的支撑座,所述支撑座上设有多个滚轮座,多个所述滚轮座沿所述支撑座的长度方向间隙设置,各所述滚轮座上转动安装有滚轮。3.如权利要求2所述的基板传送装置,其特征在于,所述滚轮组件还包括:定位座,安装于所述支撑底板上;多个导轨组件,连接所述定位座与所述支撑座,用于引导所述支撑座于所述定位座上升降移动;以及,升降推动器,用于推动所述支撑座升降移动,所述升降推动器安装于所述定位座上。4.如权利要求3所述的基板传送装置,其特征在于:所述定位座滑动安装于所述支撑底板上,所述支撑底板上开设有若干引导所述定位座移动的滑槽,各所述滑槽垂直于所述支撑座的长度方向设置。5.如权利要求1所述的基板传送装置,其特征在于,所述夹持组...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄岗,曾国鹏,严楚雄,
申请(专利权)人:深圳新益昌科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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