一种全自动植弹簧压盖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动植弹簧压盖机，包括机箱、输送轨道、上料轨道和机械手，输送轨道、上料轨道和机械手分别设置在机箱上，且输送轨道横向设于机箱，并与上料轨道呈垂直设置，在机箱上还设有植入工位，植入工位设于输送轨道下方，机械手则往返于上料轨道和植入工位之间。本实用新型专利技术通过输送轨道对载有PCB板的夹具进行输送，并输送至植入工位，上料轨道对弹簧压盖上料，机械手将上料轨道的弹簧压盖吸取，并传送至植入工位，将弹簧压盖扣合在夹具上，实现对PCB板的压合固定，确保PCB板过回流焊时的质量，并通过输送轨道、上料轨道和机械手实现对弹簧压盖的自动压合安装，提高弹簧压盖安装的效率，并使全自动植弹簧压盖机的结构简单，设计合理。设计合理。设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动植弹簧压盖机


[0001]本技术涉及PCB板加工设备领域，特别涉及一种全自动植弹簧压盖机。

技术介绍

[0002]PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]PCB板在进行加工时，需要进行过回流焊，而为了确保PCB板在过回流焊时的质量，因此，在PCB板过回流焊时需要将其进行压紧，而传送的做法是将PCB板放置到夹具上，再人工安装弹簧压盖，将PCB板固定在夹具，但人工安装弹簧压盖的效率低，且人工劳动强度大，人工成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种结构合理、提高安装效率的全自动植弹簧压盖机。
[0005]为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种全自动植弹簧压盖机，包括机箱、输送轨道、上料轨道和机械手，输送轨道、上料轨道和机械手分别设置在机箱上，且输送轨道横向设于机箱，并与上料轨道呈垂直设置，在机箱上还设有植入工位，植入工位设于输送轨道下方，机械手则往返于上料轨道和植入工位之间。
[0007]在其中一个实施例中，所述输送轨道、上料轨道、机械手和植入工位分别设有两组，第一组植入工位设于第一组输送轨道的起始端，第一组机械手则往返于第一组上料轨道和第一组植入工位之间，第二组植入工位设于第二组输送轨道的尾端，第二组机械手则往返于第二组上料轨道和第二组植入工位之间。
[0008]在其中一个实施例中，所述机箱上还设有中转平台，中转平台位于两组上料轨道之间。
[0009]在其中一个实施例中，所述植入工位包括顶板、挡料板和夹紧组，顶板位于输送轨道下方，并通过第一升降气缸驱使上下移动，在顶板上设有顶针和定位针，挡料板则位于顶板的一侧，并通过第二升降气缸驱使上下移动，在顶板的两侧还分别设有夹紧组。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹紧组包括夹板、第三升降气缸和推动气缸，夹板与第三升降气缸连接，第三升降气缸驱使夹板上下移动，推动气缸则与第三升降气缸连接，并驱使第三升降气缸移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述机械手为四轴机械手，并在机械手上设有识别装置和吸盘支架，吸盘支架上设有拧压组和若干吸盘，拧压组则包括驱动气缸和夹爪气缸，驱动气缸设置在吸盘支架上，夹爪气缸与驱动气缸连接，驱动气缸驱使夹爪气缸上下移动。
[0012]在其中一个实施例中，全自动植弹簧压盖机还包括罩设在机箱上的外罩、及设置
在机箱一侧的上料组，在机箱的两侧分别设置开口，且两侧的开口与输送轨道的起始端和尾端对应，上料组则与上料轨道对应。
[0013]本技术的有益效果为：本技术全自动植弹簧压盖机，通过输送轨道对载有PCB板的夹具进行输送，并输送至植入工位，同时上料轨道对弹簧压盖进行上料，再通过机械手对上料轨道的弹簧压盖进行吸取，并传送至植入工位，将弹簧压盖扣合在夹具上，以此实现对PCB板的压合固定，确保PCB板过回流焊时的质量，并通过输送轨道、上料轨道和机械手实现对弹簧压盖的自动压合安装，提高弹簧压盖安装的效率，并使全自动植弹簧压盖机的结构简单，设计合理。
附图说明
[0014]图1为本技术全自动植弹簧压盖机的结构示意图一；
[0015]图2为本技术全自动植弹簧压盖机的俯视图；
[0016]图3为本技术全自动植弹簧压盖机中植入工位的结构示意图；
[0017]图4为本技术全自动植弹簧压盖机中机械手结构示意图；
[0018]图5为本技术全自动植弹簧压盖机的结构示意图二；
[0019]图6为本技术全自动植弹簧压盖机中的弹簧压盖和夹具示意图。
[0020]如附图所示：
[0021]100、机箱；
[0022]200、输送轨道；
[0023]300、上料轨道；
[0024]400、机械手；410、识别装置；420、吸盘支架；430、拧压组；431、驱动气缸；432、夹爪气缸；440、吸盘；
[0025]500、植入工位；510、顶板；520、挡料板；530、夹紧组；540、第一升降气缸；550、顶针；560、定位针；570、第二升降气缸；531、夹板；532、第三升降气缸；533、推动气缸；
[0026]600、中转平台；
[0027]700、外罩；710、开口；
[0028]800、上料组；
[0029]910、弹簧压盖；911、弹簧压扣；920、夹具。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是
为了说明的目的”。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0033]请参阅图1、图2和图6，一种全自动植弹簧压盖机，包括机箱100、输送轨道200、上料轨道300和机械手400，输送轨道200、上料轨道300和机械手400分别设置在机箱100上，且输送轨道200横向设于机箱100，并与上料轨道300呈垂直设置，在机箱100上还设有植入工位500，植入工位500设于输送轨道200下方，机械手400则往返于上料轨道300和植入工位500之间。
[0034]具体的，本实施例中，在对弹簧压盖910与夹具920进行压合安装时，载有PCB的夹具920从上工序传送至输送轨道200上，而输送轨道200则将夹具910输送至植入工位500处，同时，弹簧压盖910则传送至上料轨道300，机械手400启动，对上料轨道300上的弹簧压盖910进行吸取，并将其传送移动至植入工位500，将弹簧压盖910放置到夹具920的顶部，并通过机械手400将弹簧压盖910上的弹簧压扣911旋转扣入到夹具920上，以此完成对弹簧压盖910与夹具920的压合安装，对PCB板进行压合固定，确保PC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动植弹簧压盖机，其特征在于：包括机箱、输送轨道、上料轨道和机械手，输送轨道、上料轨道和机械手分别设置在机箱上，且输送轨道横向设于机箱，并与上料轨道呈垂直设置，在机箱上还设有植入工位，植入工位设于输送轨道下方，机械手则往返于上料轨道和植入工位之间。2.根据权利要求1所述的全自动植弹簧压盖机，其特征在于：所述输送轨道、上料轨道、机械手和植入工位分别设有两组，第一组植入工位设于第一组输送轨道的起始端，第一组机械手则往返于第一组上料轨道和第一组植入工位之间，第二组植入工位设于第二组输送轨道的尾端，第二组机械手则往返于第二组上料轨道和第二组植入工位之间。3.根据权利要求2所述的全自动植弹簧压盖机，其特征在于：所述机箱上还设有中转平台，中转平台位于两组上料轨道之间。4.根据权利要求1所述的全自动植弹簧压盖机，其特征在于：所述植入工位包括顶板、挡料板和夹紧组，顶板位于输送轨道下方，并通过第一升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小平，黄新任，王博，雷群英，
申请(专利权)人：海顺自动化科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：