【技术实现步骤摘要】
一种具有平层翻转机构的机械停车设备用横移台车
[0001]本技术属于横移台车
,特别涉及一种具有平层翻转机构的机械停车设备用横移台车。
技术介绍
[0002]机械式立体车库以其充分利用立体空间,提高了土地利用率的优势,在解决现代城市停车难的问题上,发挥着重要的作用。垂直升降类大轿厢式塔库是一种利用轿厢进行升降运输,横移台车进行水平横移运输车辆,实现车辆进行存取的机型,属于一种最常用,具有高精度,智能化且形式多样化的一种立体停车机型。它可以根据不同地形来进行设计,最大化地满足客户的需求。垂直升降类大轿厢式塔库运行结构的主要包括钢结构,升降驱动系统,轿厢升降装置,横移台车,搬运器,出入口装置,控制系统。
[0003]在搬运器运输车辆时,平层装置使得横移台车的搬运器行走轨道与钢结构导轨尽量维持在一个平面上,以使搬运器在运输车辆时尽量保持平稳,减少故障的发生。而现有的平层装置普遍设计在轿厢升降装置上,存在设计结构复杂,平层定位不够精确的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种具有平层翻转机构 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有平层翻转机构的机械停车设备用横移台车,包括底架(1)、行走驱动系统(2)、搬运器行走轨道(5)、搬运器、控制系统,所述搬运器行走轨道(5)位于所述底架(1)的顶部,所述行走驱动系统(2)驱动横移台车沿着轿厢(6)轨道横移,所述搬运器沿着所述搬运器行走轨道(5)来回移动搬运车辆,所述行走驱动系统(2)、所述搬运器分别与控制系统电连接,其特征在于:所述行走驱动系统(2)位于所述底架(1)的后侧,所述底架(1)的前侧设置有被动行走轮组(4),所述被动行走轮组(4)与所述行走驱动系统(2)相对应,所述底架(1)底部的左右两端分别设置有平层翻转机构(3);所述平层翻转机构(3)包括平层翻转轴(301)、减速电机(302)、平层翻转支架(303)、带座轴承(304)、安装座(323),所述平层翻转轴(301)与所述减速电机(302)的减速机部分传动连接,所述减速电机(302)位于所述安装座(323)内部,所述安装座(323)与所述底架(1)固定连接,所述减速电机(302)与所述控制系统电连接,所述平层翻转轴(301)的左右两端均套设有所述平层翻转支架(303)和所述带座轴承(304),所述带座轴承(304)位于所述平层翻转支架(303)靠近所述减速电机(302)的一侧,所述带座轴承(304)与所述平层翻转支架(303)接触,所述带座轴承(304)的侧面设置有轴承座板(305),所述轴承座板(305)的上端与所述底架(1)固定连接,所述轴承座板(305)的下端与所述带座轴承(304)固定连接;所述减速电机(302)驱动所述平层翻转轴(301)转动,所述平层翻转轴(301)带动所述平层翻转支架(303)转动,所述平层翻转机构(3)未工作时,所述平层翻转支架(303)与水平方向呈一定夹角,所述平层翻转机构(3)工作时,所述平层翻转支架(303)逐渐转动至水平状态并驱动横移台车升起,使得搬运器行走轨道(5)与钢结构(7)导轨处于同一平面。2.根据权利要求1所述的一种具有平层翻转机构的机械停车设备用横移台车,其特征在于:所述安装座(323)包括固定板(318)和固定凹槽(319),所述固定板(318)呈Z形,所述固定凹槽(319)的后侧与所述固定板(318)的前侧固定连接,所述固定板(318)与所述固定凹槽(319)的连接处设置有若干个三角加强筋(320),所述固定板(318)的前侧设置有若干个互相平行的长条形凸起(321),所述固定板(318)的左右两端分别设置有把手(322),所述减速电机(302)位于所述固定凹槽(319)中,所述固定板(318)与所述底架(1)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有平层翻转机构的机械停车设备用横移台车,其特征在于:所述平层翻转支架(303)包括连接板A(314)和连接板B(315),所述连接板A(314)和所述连接板B(315)垂直固定连接,所述连接板A(314)和所述连接板B(315)的连接处设置有加强板(317),所述连接板A(314)的下端套设在所述平层翻转轴(301)的外侧,所述连接板A(314)的下端与所述平层翻转轴(301)通过平键连接,所述连接板B(315)的顶部垂直固定连接有定位板(316)。4.根据权利要求1所述的一种具有平层翻转机构的机械停车设备用横移台车,其特征在于:所述平层翻转轴(301)的一端套设有接近开关挡杆(307),所述接近开关挡杆(307)位于所述减速电机(302)与所述带座轴承(304)之间,所述接近开关挡杆(307)的一侧设置有接近开关固定座(309),所述接近开关固定座(309)的上端与所述轴承座板(305)固定连接,所述接近开关固定座(309)靠近所述接近开关挡杆(307)的一侧间隔设置有接近开关A(310)和接近开关B(311),所述接近开关挡杆(307)下端靠近所述接近开关固定座(309)的一侧设置有挡块(308),所述挡块(308)位于所述接近开关A(310)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王健,王斌,段可幸,王宁,张冰帅,
申请(专利权)人:青岛齐星车库有限公司,
类型:新型
国别省市:
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