一种垫圈送料机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种垫圈送料机器人夹具，包括夹持动力、相对设置并分别连接于所述夹持动力的两个夹臂，所述夹持动力用于驱动两个所述夹臂相互靠近/远离；两个夹臂的内侧面分别构造相互对应的夹持口，所述夹持口包括构造于夹臂内侧面的夹持槽，所述夹持槽的下端贯穿夹臂的下端，沿夹臂下端到上端的方向，所述夹持槽的深度逐渐减小；本夹具，结构简单紧凑、设计巧妙、成本低，可不仅可以用于抓取垫圈，而且可以确保每次只能抓取到最上层的一个垫圈，从而可以有效解决现有技术存在的问题。可以有效解决现有技术存在的问题。可以有效解决现有技术存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垫圈送料机器人夹具


[0001]本技术涉及垫圈夹具
，具体涉及一种垫圈送料机器人夹具。

技术介绍

[0002]垫圈（或称为垫片）是一种常见的零件，种类多样，其中，平垫圈通常为扁平形的环状结构，如附图1所示，平垫圈一般用在连接件中一个是软质地的，另一个是硬质地较脆的场合，其主要作用是增大接触面积，分散压力，防止把质地软的压坏，有利于连接更加牢靠，并具有一定的防松效果，在机械设备中应用广泛。
[0003]在机械装配车间，垫圈通常沿竖直方向堆叠于垫圈工位处，该工位处通常安装于机械手，机械手安装有用于夹持垫圈的夹具，实际运行时，机械手带动夹具动作，并在垫圈工位处利用夹具夹持垫圈，以便利用机械手将垫圈转移到所需的装配工位处，相对于人工转移垫圈，该方式可以显著提高效率，并可以降低人工成本；然而，由于垫圈处于堆叠状态，利用现有的夹具抓取垫片时，通常会同时取到两个或多个垫圈，不能确保每次都只抓取到最上层的垫圈，不满足车间的装配需求，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术要解决利用现有夹具抓取垫片时，通常会同时取到两个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垫圈送料机器人夹具，包括夹持动力、相对设置并分别连接于所述夹持动力的两个夹臂，所述夹持动力用于驱动两个所述夹臂相互靠近/远离，其特征在于，两个夹臂的内侧面分别构造相互对应的夹持口，所述夹持口包括构造于夹臂内侧面的夹持槽，所述夹持槽的下端贯穿夹臂的下端，沿夹臂下端到夹臂上端的方向，所述夹持槽的深度逐渐减小。2.根据权利要求1所述的垫圈送料机器人夹具，其特征在于，所述夹持槽为构造于夹臂内侧面的弧形槽。3.根据权利要求1所述的垫圈送料机器人夹具，其特征在于，所述夹持槽包括两个相对设置的夹持面，且所述夹持面沿夹臂下端到上端的方向倾斜设置，两个所述夹持面分别用于接触垫圈。4.根据权利要求3所述的垫圈送料机器人夹具，其特征在于，两个所述夹持面之间的夹角为钝角。5.根据权利要求3所述的垫圈送料机器人夹具，其特征在于，所述夹持槽为构造于夹臂内侧面的V形槽。6.根据权利要求1
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5任一所述的垫圈送料机器人夹具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，石磊，吴天海，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：