一种一次性餐具加工用桁架转运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于一次性餐具加工技术领域，公开了一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，包括取料机构，且所述取料机构包括沿Z轴由上至下依次设置的出料架和中层转运架，且所述出料架和中层转运架均可沿X轴移动；在X轴上设有与所述出料架相对应的第一取料工位和出料工位；在X轴上设有与中层转运架相对应的第一转运工位、第一过渡工位和第二取料工位，且所述第一取料工位与第二取料工位相对应；在出料架位于第一取料工位处且中层转运架位于第二取料工位处时，所述出料架取出中层转运架上的一次性餐具；在出料架处于出料工位处且中层转运架位于第一转运工位或者第一过渡工位处时，所述出料架排出一次性餐具。述出料架排出一次性餐具。述出料架排出一次性餐具。

【技术实现步骤摘要】
一种一次性餐具加工用桁架转运机器人


[0001]本技术属于一次性餐具加工
，具体涉及一种一次性餐具加工用桁架转运机器人。

技术介绍

[0002]餐具是指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具。近年来，由于外卖的便利、省时等，逐渐成为了都市白领的主流就餐方式，而外卖餐盒普遍使用一次性餐盒。
[0003]目前，在进行一次性餐具加工的过程中，所生产的半成品或者成品一次性餐具的转运大多基于人工完成，因此普遍存在转运效率低、成本高且操作安全性差等问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本技术的目的在于提供一种一次性餐具加工用桁架转运机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，包括取料机构，且所述取料机构包括沿Z轴由上至下依次设置的出料架和中层转运架，且所述出料架和中层转运架均可沿X轴移动；
[0006]在X轴上设有与所述出料架相对应的第一取料工位和出料工位；
[0007]在X轴上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于：包括取料机构(100)，且所述取料机构(100)包括沿Z轴由上至下依次设置的出料架(1)和中层转运架(2)，且所述出料架(1)和中层转运架(2)均可沿X轴移动；在X轴上设有与所述出料架(1)相对应的第一取料工位和出料工位；在X轴上设有与中层转运架(2)相对应的第一转运工位、第一过渡工位和第二取料工位，且所述第一取料工位与第二取料工位相对应；在出料架(1)位于第一取料工位处且中层转运架(2)位于第二取料工位处时，所述出料架(1)取出中层转运架(2)上的一次性餐具；在出料架(1)处于出料工位处且中层转运架(2)位于第一转运工位或者第一过渡工位处时，所述出料架(1)排出一次性餐具。2.根据权利要求1所述的一种一次性餐具加工用桁架转运机器人，其特征在于：所述取料机构(100)还包括位于中层转运架(2)下方的下层转运架(3)，且下层转运架(3)可沿X轴移动；在X轴上设有与下层转运架(3)相对应的第二转运工位和第二过渡工位，所述第二转运工位和第二过渡工位分别与第一转运工位和第一过渡工位相对应。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶荣生，
申请(专利权)人：淮南连动机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：