一种用于自动化立体仓库的堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动框架，所述移动框架内侧滑动设置有载物组件，所述载物组件的内部顶端设置有用于支撑货物的伸缩机构，所述载物组件包括底板和固定连接于底板顶部的围板，所述伸缩机构包括设置于底板顶部的伸缩货叉，所述伸缩货叉的底叉一端与底板相铰接，底叉的另一端与底板活动连接；通过动力机构将伸缩货叉收回，并且此时伸缩货叉仍然处于倾斜的状态，有利于保持货物在运输时的稳定性，避免其与伸缩货叉脱离，而前叉在收回时，货物已经滑动至伸缩货叉靠近中部的位置，因此施加在前叉上的压力已经大大减小，从而可以避免对前叉施加过大的扭矩，对其造成损伤。对其造成损伤。对其造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库的堆垛机


[0001]本专利技术涉及起重设备
，特别涉及一种用于自动化立体仓库的堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。
[0003]中国专利技术专利CN108249361A公开了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括天轨以及地轨；机架包括上横梁、下横梁以及连接上横梁和下横梁之间相对平行而设的两根立柱：在立柱的顶端设置有天轨导向轮，在立柱的底端设置有地轨导向轮；在其中一根立柱的上部中安装有定滑轮；载货平台装置包括戴货平台、安装于戴货平台中的货叉、设置于数货平台两侧的立板以及安装于立板顶端的动滑轮：载货平台驱动装置包括电机、减速器以及钢丝绳，钢丝绳的一端和减速器的输出端相连接，另一端依次缠绕定滑轮、动滑轮，最后固定在上横梁中：本堆机结构紧凑，稳固性好，可较好地满足安全使用要求，同时戴货平台可以实现平稳上下移动，可较好地满足自动化立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，包括移动框架，所述移动框架内侧滑动设置有载物组件，所述载物组件的内部顶端设置有用于支撑货物的伸缩机构，所述载物组件包括底板和固定连接于底板顶部的围板，其特征在于：所述伸缩机构包括设置于底板顶部的伸缩货叉，所述伸缩货叉的底叉一端与底板相铰接，底叉的另一端与底板活动连接；伸缩货叉的前叉远离围板的一端设置有升降单元，当伸缩货叉伸出至货物底端时，升降单元置于托盘底部和货架之间，通过升降单元带动前叉一端向上翘起使得伸缩货叉整体呈倾斜状态。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述底板的顶部固定连接有铰接座，所述底叉的一端与铰接座相铰接，所述底叉的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置为弧形，所述底板上开设有通槽，所述通槽与支撑杆相匹配，所述支撑杆的两侧均固定连接有支撑块，当伸缩货叉处于水平状态时，支撑块的底部与底板的顶面相接触，所述支撑杆两侧均滑动连接有限位块，所述限位块的顶部设置为斜面。3.根据权利要求2所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述支撑杆上设置有贯穿的安装槽，所述限位块滑动设置于安装槽内部，两个限位块之间固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有第三弹簧，其中一个限位块的内侧固定连接有电磁铁，另一个所述限位块的内侧固定连接有磁块。4.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述升降单元包括固定连接于前叉一端的液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有支架，所述支架上安装有滚轮。5.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：所述前叉的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有支撑翼板，所述支撑翼板的底部固定连接有滑条，所述滑条滑动连接于滑轨内部，所述支撑翼板的顶部与前叉的顶部相平齐，所述滑轨内部设置有导向杆，所述导向杆的一端贯穿滑条并延伸至滑条的内部，所述导向杆与滑条滑动连接，所述导向杆延伸至滑条内部的一端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，王巧文，郭学深，惠茂盛，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：