一种适用于堆垛机的下横梁结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于堆垛机的下横梁结构，包括横梁本体、设置于横梁本体一端的主动走轮和设置于所述横梁本体另一端的从动走轮，所述主动走轮的一侧设置有用于驱动其转动的电机，所述主动走轮和所述从动走轮远离所述横梁本体的一侧均设置有导向滚轮组件。本实用新型专利技术采用上述结构的一种适用于堆垛机的下横梁结构，采用主动走轮、从动走轮和导向滚轮组件结合的方式使横梁本体在地轨上滑动，结构简单，滑动顺滑。滑动顺滑。滑动顺滑。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于堆垛机的下横梁结构


[0001]本技术涉及堆垛机
，特别是涉及一种适用于堆垛机的下横梁结构。

技术介绍

[0002]近些年来，在一些生产规模较大的制造工厂引入了立体仓库存储模式，期间需要使用到大量的堆垛机，尤其以单立柱堆垛机的应用最为普遍。单立柱堆垛机主要由上横梁、下横梁以及立柱构成。一般，在下横梁的两端开设有滚轮安装槽，以使得堆垛机相对于地轨作往复移动。然而，一方面，滚轮的拆卸耗时较长且施工位置相对较低，不便于维护人员进行施力操作，维护人员长期在堆垛机下方进行施工，增大以外事故发生的风险。另一方面，下横梁与底轨之间滑动连接不够顺滑，行走过程中发生卡顿。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种适用于堆垛机的下横梁结构，以解决上述下横梁滚轮不易拆装和与地轨连接不够顺滑的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种适用于堆垛机的下横梁结构，包括横梁本体、设置于横梁本体一端的主动走轮和设置于所述横梁本体另一端的从动走轮，所述主动走轮的一侧设置有用于驱动其转动的电机，所述主动走轮和所述从动走轮远离所述横梁本体的一侧均设置有导向滚轮组件；
[0005]所述横梁本体包括相对设置的上面板与下面板、两个相对的端板、两个相对的弯板和两个相对的立板，所述立板包括相对的长边和短边、分别与所述长边两端相连接的两个侧边和用于连接所述侧边和所述短边的弯折边，所述上面板与两个所述立板的所述长边相连接，所述下面板与两个所述立板的所述短边相连接，所述端板与两个所述立板的所述侧边相连接，所述弯板与两个所述立板的弯折边相连接，所述主动走轮和所述从动走轮分别设置于两个所述弯板的下方并均经连接支架与其相连接。
[0006]优选的，所述上面板和所述弯板之间设置有套筒，连接轴的顶端依次穿过所述弯板、所述套筒和所述上面板，所述连接轴的底端与所述连接支架相连接。
[0007]优选的，所述导向滚轮组件包括导向支架、随动板、随动轴、轴套和随动轮件，一所述导向支架与所述主动走轮相连接，另一所述导向支架与所述从动走轮相连接，所述随动板上设置有所述轴套，所述随动轴底端设置于所述轴套中，所述随动轴顶端穿出所述轴套顶端，所述轴套顶端与所述导向支架相连接，所述随动板上设置有两个所述随动轮件，所述随动轴位于两个所述随动轮件之间。
[0008]优选的，所述随动轮件包括随动轮、随动轮轴和两个挡圈，所述随动轮轴的顶端依次穿过所述随动板上表面的所述挡圈、所述随动板和所述随动板下表面的所述挡圈，所述随动轮轴的底端与所述随动轮相连接。
[0009]优选的，所述端板上设置有缓冲器。
[0010]优选的，所述上面板上固定连接有法兰板，立柱经加强筋与所述法兰板相连接。
[0011]优选的，所述立板上设置有第一红外线发射支架，所述立板的一端设置有与所述红外线发射支架相对应的第二红外线发射支架。
[0012]因此，本技术采用上述结构的一种适用于堆垛机的下横梁结构，横梁本体利用主动走轮、从动走轮和导向滚轮组件在地轨上滑动，滑动顺滑，导向滚轮组件结构简单，便于维修。
[0013]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0014]图1是本技术一种适用于堆垛机的下横梁结构实施例的结构示意图；
[0015]图2是本技术一种适用于堆垛机的下横梁结构实施例的正视图。
[0016]图中：1、导向滚轮组件；2、上面板；3、下面板；4、弯板；5、立板； 6、端板；7、从动走轮；8、主动走轮；9、电机；10、缓冲器；11、立柱； 12、法兰板；13、加强筋；14、连接轴；15、套筒；16、连接支架；17、第一红外线发射支架；101、导向支架；102、随动板；103、轴套；104、随动轴；105、随动轮；106、挡圈。
具体实施方式
[0017]以下通过附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0018]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0019]下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。图1是本技术一种适用于堆垛机的下横梁结构实施例的结构示意图；图2是本技术一种适用于堆垛机的下横梁结构实施例的正视图，如图所示，一种适用于堆垛机的下横梁结构，包括横梁本体、设置于横梁本体一端的主动走轮8和设置于横梁本体另一端的从动走轮7，主动走轮8的一侧设置有用于驱动其转动的电机9，主动走轮8和从动走轮7远离横梁本体的一侧均设置有导向滚轮组件1；导向滚轮组件1与地轨相匹配，电机9驱动主动走轮8和从动走轮7 在地轨上滑动，进而带动导向滚轮组件1在地轨上滑动，使滑动过程更加稳定和顺滑，不发生卡顿。
[0020]横梁本体包括相对设置的上面板2与下面板3、两个相对的端板6、两个相对的弯板4和两个相对的立板5，端板6上设置有缓冲器10，上面板2上固定连接有法兰板12，立柱11经加强筋13与法兰板12相连接，立板5上设置有第一红外线发射支架17，立板5的一端设置有与红外线发射支架相对应的第二红外线发射支架。立板5包括相对的长边和短边、分别与长边两端相连接的两个侧边和用于连接侧边和短边的弯折边，上面板2与两个立板5的长边相连接，下面板3与两个立板5的短边相连接，端板6与两个立板5的侧边相连接，弯板4与两个立板5的弯折边相连接，上面板2、下面板3、两个端板6、两个弯板4和两个立板5围成横梁本
体，并且将主动走轮8和从动走轮7设置于弯板4下方，横梁本体不用开设凹槽，使横梁本体的密闭性增强，一体结构使其支撑力增强，主动走轮8和从动走轮7分别设置于两个弯板4的下方并均经连接支架16与其相连接，上面板2和弯板4之间设置有套筒15，连接轴14的顶端依次穿过弯板4、套筒15和上面板2，连接轴14的底端与连接支架16相连接。
[0021]导向滚轮组件1包括导向支架101、随动板102、随动轴104、轴套103 和随动轮105件，一导向支架101与主动走轮8相连接，另一导向支架101 与从动走轮7相连接，随动板102上设置有轴套103，随动轴104底端设置于轴套103中，随动轴104顶端穿出轴套103顶端，轴套103顶端与导向支架 101相连接，随动板102上设置于两个随动轮105件，随动轴104位于两个随动轮105件之间。随动轮105件包括随动轮105本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于堆垛机的下横梁结构，其特征在于：包括横梁本体、设置于横梁本体一端的主动走轮和设置于所述横梁本体另一端的从动走轮，所述主动走轮的一侧设置有用于驱动其转动的电机，所述主动走轮和所述从动走轮远离所述横梁本体的一侧均设置有导向滚轮组件；所述横梁本体包括相对设置的上面板与下面板、两个相对的端板、两个相对的弯板和两个相对的立板，所述立板包括相对的长边和短边、分别与所述长边两端相连接的两个侧边和用于连接所述侧边和所述短边的弯折边，所述上面板与两个所述立板的所述长边相连接，所述下面板与两个所述立板的所述短边相连接，所述端板与两个所述立板的所述侧边相连接，所述弯板与两个所述立板的弯折边相连接，所述主动走轮和所述从动走轮分别设置于两个所述弯板的下方并均经连接支架与其相连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于堆垛机的下横梁结构，其特征在于：所述上面板和所述弯板之间设置有套筒，连接轴的顶端依次穿过所述弯板、所述套筒和所述上面板，所述连接轴的底端与所述连接支架相连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于堆垛机的下横梁结构，其特征在于：所述导向滚轮组件包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海，顾维宏，顾维鹏，
申请(专利权)人：中科鸿泰深圳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：