三维模型分割方法、装置、计算设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种三维模型分割方法、装置、计算设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取三维模型的网格信息；根据网格信息将三维模型划分为K个几何单元，每一几何单元由彼此相邻的N个满足预设几何条件的网格聚类而成；提取每一几何单元的主视觉特征；将具有相同主视觉特征的相邻几何单元融合成集合单元。通过上述方式，本发明专利技术实施例通过几何单元划分以及将具有相同主视觉特征的相邻几何单元融合为集合单元，以降低处理器的计算复杂度，以及减小处理器的运算量，同时不影响三维模型的贴图效果，保持与真实物体基本一致的效果。真实物体基本一致的效果。真实物体基本一致的效果。

【技术实现步骤摘要】
三维模型分割方法、装置、计算设备及可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机视觉
，具体涉及一种三维模型分割方法、装置、计算设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]数字孪生（Digital twin）是指通过计算机技术建立真实世界的虚拟镜像，以实现人机物三元融合及交互，它是连接真实物理世界与虚拟数字世界的重要桥梁和基础架构。数字孪生技术通过对物理空间的实体进行数字化建模，实现对真实世界的仿真、分析及模拟。如今，随着5G、物联网、大数据和云计算等新兴技术的兴起和不断发展，建立数字孪生体系已成为时代发展的重要科学推动力，可以被广泛应用到智慧城市、安防、智慧交通、测绘、智能家居、城市规划等领域，具有极其重要的经济价值和社会价值。
[0003]建立真实世界的三维模型是构建数字孪生体系的基本要素。随着三维重建技术的发展，人们可以从多张图片中生成真实物体对应的三维模型，并将图片上的纹理信息贴到三维模型的每个三角网格上，实现纹理映射。然而，这样的三维模型的基本几何单元是三角网格，没有语义信息以及高阶的几何信息，且三维模型分割的复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维模型分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取三维模型的网格信息；根据所述网格信息将所述三维模型划分为K个几何单元，每一所述几何单元由彼此相邻的N个满足预设几何条件的网格聚类而成，K、N均为大于0的自然数；提取每一所述几何单元的主视觉特征；将具有相同所述主视觉特征的相邻所述几何单元融合成集合单元。2.根据权利要求1所述的三维模型分割方法，其特征在于，所述根据所述网格信息将所述三维模型划分为K个几何单元，每一所述几何单元由彼此相邻的N个满足预设几何条件的网格聚类而成，K、N均为大于0的自然数，进一步包括：从候选的所述网格中选取其中之一所述网格作为种子网格；将满足所述预设几何条件的彼此相邻的所述网格聚类到同一所述几何单元，所述预设几何条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为所述网格到所述种子网格的距离小于或等于预设距离，所述几何单元的至少一所述网格与所述种子网格相邻；将没有被聚类到所述几何单元且没有作为所述种子网格的所述网格作为候选的所述网格，转至所述从候选的所述网格中选取其中之一所述网格作为种子网格的步骤，直至所有所述网格全部被聚类到所述几何单元。3.根据权利要求2所述的三维模型分割方法，其特征在于，所述将满足所述预设几何条件的彼此相邻的所述网格聚类到同一所述几何单元，所述预设几何条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述网格的法向量与所述种子网格的法向量夹角小于或等于预设角度。4.根据权利要求1所述的三维模型分割方法，其特征在于，所述提取每一所述几何单元的主视觉特征，进一步包括：将每个所述几何单元中所有所述网格的平均视觉特征向量作为所述几何单元的视觉特征向量；根据所述视觉特征向量计算所述几何单元的主视觉特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视觉特征向量为颜色向量，所述根据所述视觉特征向量计算所述几何单元的主视觉特征，进一步包括：将K个所述几何单元的所述颜色向量作为mean shift算法的样本点x
i
，计算每个所述样本点的偏移均值s
i
，，其中，，为x
i
和x
j
的距离，x
j
为x
...

【专利技术属性】
技术研发人员：方昊，
申请(专利权)人：深圳市其域创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：