基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法、终端、存储介质技术

本发明专利技术提供一种基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法、终端、存储介质，该方法包括：S101：获取计算几何体的质心坐标、惯性张量，根据惯性张量获取几何体的质心主惯性坐标系，几何体对称，且为均质、刚性结构；S102：获取几何体在质心主惯性坐标系中的翻转轴，获取几何体基于翻转轴翻转后在质心主惯性坐标系中的坐标，其中，翻转轴为质心主惯性坐标系的基准轴中的一个；S103：通过几何体的镜像基准面获取镜像转换矩阵，根据镜像转换矩阵、翻转后几何体在质心主惯性坐标系中的坐标获取几何体镜像的每一点的坐标。本发明专利技术操作简单、快速、效率高，提升用户建模效率以及产品的设计、研发效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法、终端、存储介质


[0001]本专利技术涉及三维虚拟装配
，尤其涉及一种基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法、终端、存储介质。

技术介绍

[0002]伴随着计算机的发展和大量普及，利用软件完成的机械设计与制图，早已经代替了传统的手工绘图。而在软件制图的领域当中，二维的平面绘图也在渐渐的被模型化的三维绘图所取代。所谓模型化的三维绘图，就是先将机械装置的各个零件结构绘制成三维模型；在根据各零件之间点、轴、面的位置关系，对各个零件结构的三维模型进行装配和调试；进而完成整体机械装置的设计和绘制。
[0003]三维模型绘图的优势在于，能够更加直观的体现装置各个零件结构的空间位置关系，实现零件结构之间的干涉和受力关系的自动分析，甚至模拟该机械装置的工作状态。也就是说，利用三维模型进行设计和制图的过程中，真实程度极高，为设计人员带来了极大的方便；另外基于三维模型的模拟实验某种程度上也能够替代传统设计当中重复的硬件实验，既提高研发的效率，能够节约研发成本。
[0004]不过在现阶段，对于各零件结构的绘制和装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法，其特征在于，所述基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法包括：S101：计算几何体的质心坐标、惯性张量，根据惯性张量获取所述几何体的质心主惯性坐标系，所述几何体对称，且为均质、刚性结构；S102：获取所述几何体在所述质心主惯性坐标系中的翻转轴，获取所述几何体基于所述翻转轴翻转后在所述质心主惯性坐标系中的坐标，其中，所述翻转轴为所述质心主惯性坐标系的基准轴中的一个；S103：通过所述几何体的镜像基准面获取镜像转换矩阵，根据所述镜像转换矩阵、翻转后几何体在所述质心主惯性坐标系中的坐标获取几何体镜像的每一点的坐标。2.如权利要求1所述的基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法，其特征在于，所述计算所述几何体的质心坐标、惯性张量的步骤具体包括：根据所述几何体的密度获取所述几何体的质心坐标，通过所述质心坐标对应的质心坐标系获取惯性张量。3.如权利要求2所述的基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法，其特征在于，所述通过所述质心坐标对应的质心坐标系获取惯性张量的步骤具体包括：基于所述质心坐标建立质心坐标系，根据所述质心坐标系中几何体对坐标轴的惯性矩、惯性积获取所述惯性张量。4.如权利要求3所述的基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法，其特征在于，所述根据惯性张量获取所述几何体的质心主惯性坐标系的步骤包括：获取所述惯性张量的特征值、特征向量，基于所述特征值、特征向量获取质心主惯性坐标系。5.如权利要求1所述的基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法，其特征在于，所述获取所述几何体在所述质心主惯性坐标系中的翻转轴的步骤具体包括：从所述质心主惯性坐标系中提取主惯性轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵航，何锦其，杨景全，何朗，刘玉峰，李会江，冯征文，薛克亮，
申请(专利权)人：广州中望龙腾软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：