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本发明提供一种基于质心主惯性坐标系的装配镜像方法、终端、存储介质，该方法包括：S101：获取计算几何体的质心坐标、惯性张量，根据惯性张量获取几何体的质心主惯性坐标系，几何体对称，且为均质、刚性结构；S102：获取几何体在质心主惯性坐标系中的...
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