具有电动卷收的驱动装置制造方法及图纸

一种具有电动卷收的驱动装置，包括一壳体、一永磁直流无刷马达、一减速机、一动力传输组件以及一驱动机，该永磁直流无刷马达、该减速机以及该动力传输组件皆设于该壳体内，该动力传输组件两端分别与该永磁直流无刷马达以及该减速机连接，该驱动机与该永磁直流无刷马达电连接；藉由以上的设计，有助于达成驱动装置小型化及轻量化、负载能力较强、节约能源、低铜损、无火花以及低噪音的功效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种具有电动巻收的驱动装置，更具体的说，特别是针 对电动巻收机构的驱动装置所做的结构改良。
技术介绍
日常生活中，有许多产品都具有巻收机构，例如罗马帘、横式百叶 帘、投影屏幕以及铁巻门等。科技的日新月异使得消费者对于生活质量 的要求提高，许多早期使用人力的巻收机构已逐渐地被电动式的巻收机 构所取代，目前的电动式的巻收机构皆采用感应马达或是直流有刷马达 作为驱动装置。使用感应马达作为驱动装置时，由于感应马达必须使用较多的制造 材料，例如硅钢片以及感应线圈，相对使得制造成本较高，体积较大以 及重量较重。另一方面，感应马达运转时会产生偏高的转子铜损以及高 噪音，低速运转时表现的扭力也显不足，输入电流较高，比较耗费电能， 而且运转时温度上升很快，使得可靠度不佳。又一方面，感应马达断电 时无法立即停止运转于预定位置，必须增加煞车结构的设计，增加了制 造的成本和组装上的麻烦。另，使用直流有刷马达当驱动装置时，由于直流有刷马达具有碳刷 以及整流子，碳刷持续地磨刷整流子，造成碳刷污染。碳刷在离开整流 子的瞬间所产生的火花会导致电磁干扰现象，对其他的电子设备产生干 扰，而且碳刷与整流子容易耗损，需要花费较多的保养时间与保养成本。因此，本专利技术人有感于上述缺失的可改善，乃特潜心研究并配合学 理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺失的本专利技术。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本专利技术的主要目的为提供一种具有电动巻收的驱 动装置，其具有体积小、轻量化、低制造成本、组装容易、低速扭力强 以及节约能源的功效，另具有温升低、转子铜损低、无碳刷污染、无火 花、低保养时间、低保养成本以及低噪音的功效。为了达到上述的目的，本专利技术提供一种具有电动巻收的驱动装置， 包括 一壳体； 一永磁直流无刷马达，该永磁直流无刷马达设于该壳体 内； 一减速机，该减速机包含一动力输入件、至少一齿轮组以及一动力 输出件，该动力输入件、该齿轮组以及该动力输出件皆设于该壳体内， 该齿轮组两端分别与该动力输入件以及该动力输出件连接； 一动力传输 组件，该动力传输组件设于该壳体内，该动力传输组件两端分别与该永 磁直流无刷马达以及该动力输入件连接；以及一驱动机，该驱动机包含 一马达驱动单元、 一控制单元以及一电源供应单元，该马达驱动单元、 该控制单元以及该电源供应单元彼此电连接，该马达驱动单元与该永磁 直流无刷马达电连接。本专利技术具有以下有益的效果由于永磁直流无刷马达制造时所需的 材料用量较少，使得永磁直流无刷马达的制造成本较低，体积较小以及 重量较轻，有助于巻收机构小型化以及轻量化。另一方面，低速运转时 表现的扭力较强，低电流输入比较省电，达到节约能源的效果。断电时 可自行煞车，不需另外加装煞车结构，降低了制造的成本以及组装上的 麻烦。又一方面，由于永磁外转式直流无刷马达运转时温度上升较慢，所以可靠度较佳。转子铜损很低、无碳刷污染、无火花，需要花费的保 养时间很少以及保养成本很低，并且运转产生的噪音量也很低。附图说明图1为本专利技术的立体组合图。图2为本专利技术的立体分解图。图3为本专利技术永磁直流无刷马达的立体分解图。图4为本专利技术减速机的立体分解图。图5为本专利技术驱动机的立体分解图。图6为本专利技术应用于巻收窗帘的示意图。图7为本专利技术驱动巻帘管转动的流程图。主要组件符号说明 1壳体 2马达管端盖 3传动轮 4冠状环5永磁直流无刷马达 51 基座511 柱体 52定子521定子轴孔 53轴承 54电路板541 开孔542 导线543 磁应传感器 55感应线圈56转子561 转子外壳5611 转子轴孔 562转子定位轴衬5621 转子轴孔 563 永久磁铁 564转子轴心6减速机61动力输入件611 输入齿轮 6111 输入轴 612输入轴承 613减速机前盖6131 卡条62齿轮组621齿轮箱6211 卡条6212 卡槽 622齿轮盘623太阳齿轮 624行星齿轮 63动力输出件631齿轮箱6311 卡槽6312 卡条 632 齿轮盘 633行星齿轮 634输出轴 635输出轴连接器 636减速机后盖6361 卡槽 637输出轴轴承 64齿轮箱扣 65齿轮箱定位轴心 7动力传输组件 8驱动机81 马达驱动单元 82控制单元821 讯号接收器 83 电源供应单元 84第一固定座 85第二固定座 9巻帘管91固定件 10 窗帘 101 垂重管具体实施例方式如图1及图2所示，本专利技术提供一种具有电动巻收的驱动装置，包 括一壳体l、 一马达管端盖2、 一传动轮3、 一冠状环4、 一永磁直流无刷马达5、 一减速机6、 一动力传输组件7以及一驱动机8，该壳体1为一两端开口的中空管状体，该永磁直流无刷马达5、该减速机6、该动力 传输组件7以及该驱动机8皆设于该壳体1内，该冠状环4套设于该马 达管端盖2外周壁上。该马达管端盖2与该驱动机8相连接，该传动轮3 与该壳体1以及该减速机6相连接。如图3所示，该永磁直流无刷马达5包含一基座51、 一定子52、 一 轴承53、 一电路板54、复数个感应线圈55以及一转子56，该基座51凸 设一柱体511，该定子52设有一定子轴孔521，该轴承53设于该柱体511 内，该轴承53可为含油轴承、自润轴承或培林。该电路板54设有一开 孔541、 二导线542以及复数个磁应传感器543，该等磁应传感器543可 为霍尔集成电路。该柱体511穿设于该定子轴孔521以及该开孔541，使 得该定子52以及该电路板54固设于该基座51上，该等感应线圈55绕 设于该定子52并与该电路板54电连接。该转子56套设于该定子52外部，该转子56设有一转子外壳561、 一转子定位轴衬562、 一永久磁铁563以及一转子轴心564，该转子外壳 561以及该转子定位轴衬562各开设一转子轴孔5611、 5621，该转子定 位轴衬562以及该永久磁铁563设于该转子外壳561内壁，该转子轴心 564穿设于该对转子轴孔5611、 5621、该轴承53、该定子轴孔521、该 开孔541以及该柱体511。该等磁应传感器543可感测出该永久磁铁563的磁性，进而由该电 路板54分配电源于该等感应线圈55，该定子52上的感应线圈55即产生 感应磁场，其极性与该转子56上的永久磁铁563的极性产生互斥/互吸， 以驱动该转子56依输入电流的方向，进行持续地正转或反转。如图4所示，该减速机6为一可自由调整减速比的构件，该减速机6包含一动力输入件61、复数个齿轮组62、 一动力输出件63、 一对齿轮箱 扣64以及一齿轮箱定位轴心65，该动力输入件61包含一输入齿轮611、 一输入轴承612以及一减速机前盖613，该减速机前盖613外周壁上设有 复数个卡条6131，该输入齿轮611穿设一输入轴6111，该输入轴6111 也穿设于该输入轴承612以及该减速机前盖613。该齿轮组62设有复数个，每一齿轮组62皆包含一齿轮箱621、 一齿 轮盘622、 一太阳齿轮623以及复数个行星齿轮624。该齿轮箱621外周 壁上设有复数个卡条6211，该齿轮箱621内周壁设有复数个卡槽6212， 该齿轮盘622连接于该齿轮箱621内，该太阳齿轮623以及该等行星齿 轮624分别连接于该齿轮盘6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有电动卷收的驱动装置，其特征在于，包括：一壳体；一永磁直流无刷马达，该永磁直流无刷马达设于该壳体内；一减速机，该减速机包含一动力输入件、至少一齿轮组以及一动力输出件，该动力输入件、该齿轮组以及该动力输出件皆设于该壳体内，该齿轮组两端分别与该动力输入件以及该动力输出件连接；一动力传输组件，该动力传输组件设于该壳体内，该动力传输组件两端分别与该永磁直流无刷马达以及该动力输入件连接；以及一驱动机，该驱动机包含一马达驱动单元、一控制单元以及一电源供应单元，该马达驱动单元、该控制单元以及该电源供应单元彼此电连接，该马达驱动单元与该永磁直流无刷马达电连接。

【技术特征摘要】
1、一种具有电动卷收的驱动装置，其特征在于，包括一壳体；一永磁直流无刷马达，该永磁直流无刷马达设于该壳体内；一减速机，该减速机包含一动力输入件、至少一齿轮组以及一动力输出件，该动力输入件、该齿轮组以及该动力输出件皆设于该壳体内，该齿轮组两端分别与该动力输入件以及该动力输出件连接；一动力传输组件，该动力传输组件设于该壳体内，该动力传输组件两端分别与该永磁直流无刷马达以及该动力输入件连接；以及一驱动机，该驱动机包含一马达驱动单元、一控制单元以及一电源供应单元，该马达驱动单元、该控制单元以及该电源供应单元彼此电连接，该马达驱动单元与该永磁直流无刷马达电连接。2、 如权利要求1所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于该 壳体为一两端开口的中空管状体。3、 如权利要求l所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于该 永磁直流无刷马达包含一定子、 一电路板、复数个感应线圈以及一转子， 该感应线圈绕设于该定子并与该电路板电连接，该电路板设有至少一磁 应传感器，该转子套设于该定子外部，该转子包含一转子轴心以及一永 久磁铁，该转子轴心穿设于该定子，该永久磁铁设于该转子内壁。4、 如权利要求3所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于该永磁直流无刷马达更包含一基座以及一轴承，该定子以及该电路板固设 于该基座上，该轴承设于该基座，该轴承为含油轴承、自润轴承或培林。5、 如权利要求4所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于该基座设有一柱体，该定子设有一定子轴孔，该电路板设有一开孔，该柱 体穿设于该定子轴孔以及该开孔，该轴承设于该柱体内，该转子轴心穿设于该轴承。6、 如权利要求3所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于该 转子更包含一转子外壳以及一转子定位轴衬，该转子定位轴衬以及该永 久磁铁设于该转子外壳内壁，该转子外壳以及该转子定位轴衬各开设一 转子轴孔，该转子轴心穿设于该对转子轴孔。7、 如权利要求1所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于该 齿轮组包含一齿轮箱、 一齿轮盘、 一太阳齿轮、复数个行星齿轮，该齿 轮盘设于该齿轮箱内，该太阳齿轮以及该等行星齿轮分别设于该齿轮盘 相对两侧，该动力输入件与该等行星齿轮相啮合，该动力输出件与该太 阳齿轮相啮合。8、 如权利要求7所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于该 动力输入件具有一输入齿轮，该输入齿轮与该等行星齿轮相啮合。9、 如权利要求7所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于该 动力输出件包含一齿轮箱、 一齿轮盘、复数个行星齿轮、 一输出轴以及 一输出轴轴承，该动力输出件的齿轮盘设于该动力输出件的齿轮箱内， 该动力输出件的行星齿轮与该输出轴分别连接于该动力输出件的齿轮盘 相对两侧，该输出轴穿设于该输出轴轴承，该动力输出件的行星齿轮与 该齿轮组的太阳齿轮相啮合。10、 如权利要求9所述的具有电动巻收的驱动装置，其特征在于 该齿轮组的齿轮箱外周壁上设有复数个卡条，该齿轮组的齿轮箱内壁设 有复数个相对应该等卡条的卡槽，该动力输出件的齿轮箱内壁也设有复 数个相对应该等卡条的卡槽，该齿轮组的卡条与该动力输出件的卡槽相 卡接。11、 如权利要求9所述的具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄淑媛，
申请(专利权)人：黄淑媛，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]