本发明专利技术公开了一种酸奶杯的盖膜加装装置，酸奶杯包括杯体和杯盖，杯体的杯口设有向外延伸的翻边，翻边的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部，盖膜加装装置包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构以及自上向下依次设置的吸盘组件、导向板、输送模板和顶杆，吸盘组件滑动安装在机架上，第一驱动机构驱动吸盘组件升降，吸盘组件包括转动轮和安装在转动轮上并用于吸附盖膜的吸盘，输送模板上设有供杯体贯穿的通孔，杯体通过翻边架设在输送模板上，第二驱动机构驱动顶杆向上顶起杯体以使杯盖连接部与导向板相抵，导向板设有盖膜导向孔，盖膜导向孔的底部孔径介于翻边的内径与翻边的外径之间，吸盘于盖膜导向孔内释放盖膜，以使盖膜覆盖在翻边上。盖在翻边上。盖在翻边上。
【技术实现步骤摘要】
一种酸奶杯的盖膜加装装置
[0001]本专利技术涉及子母杯生产
，尤其涉及一种酸奶杯的盖膜加装装置。
技术介绍
[0002]现有的酸奶杯包括杯体，杯体的杯口设有向外延伸的翻边，翻边上热封有盖膜，而现有盖膜加装装置用于向上述酸奶杯的翻边加装盖膜，当吸附有盖膜的吸盘运动至翻边处时，盖膜被释放并覆盖在翻边上。
[0003]为了提升酸奶杯的市场竞争力，技术人员开发了一种新型酸奶杯，其包括杯体和杯盖，杯体的杯口设有向外延伸的翻边，翻边的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部，杯盖与杯盖连接部连接，翻边上密封有覆盖杯口的盖膜，杯盖与盖膜之间形成容纳颗粒物料或者勺子的腔体。若采用现有盖膜加装装置继续对新型酸奶杯加装盖膜，在吸盘吸附盖膜位置不理想的情况下，易导致整个盖膜翻掉，进而使盖膜无法覆盖杯口，由此降低盖膜加装合格率。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种酸奶杯的盖膜加装装置，能够保证盖膜覆盖杯口，以此提升盖膜加装的合格率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种酸奶杯的盖膜加装装置，酸奶杯包括杯体和杯盖，所述杯体的杯口设有向外延伸的翻边，所述翻边的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部，所述盖膜加装装置包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构以及自上向下依次设置的吸盘组件、导向板、输送模板和顶杆，所述吸盘组件滑动安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述吸盘组件升降，所述吸盘组件包括转动轮和安装在所述转动轮上并用于吸附盖膜的吸盘，所述输送模板上设有供所述杯体贯穿的通孔，所述杯体通过所述翻边架设在所述输送模板上，所述第二驱动机构驱动所述顶杆向上顶起所述杯体以使所述杯盖连接部与所述导向板相抵，所述导向板设有盖膜导向孔，所述盖膜导向孔的底部孔径介于所述翻边的内径与所述翻边的外径之间，所述吸盘于所述盖膜导向孔内释放所述盖膜，以使所述盖膜覆盖在所述翻边上。
[0007]进一步的，所述盖膜导向孔包括锥形段和与所述锥形段下端连接的柱形段，所述锥形段的孔径自上向下逐渐减小。
[0008]更进一步的，所述导向板还设有位于所述盖膜导向孔下方的杯体导向槽，所述杯体导向槽环绕在所述柱形段外侧，所述第二驱动机构驱动所述顶杆顶起所述杯体时，所述杯盖连接部的顶面与所述杯体导向槽的顶壁相抵。
[0009]更进一步的，所述杯体导向槽的侧壁为锥形壁，所述锥形壁的内径自上向下逐渐增大。
[0010]进一步的，所述顶杆弹性安装在所述第二驱动机构上。
[0011]更进一步的，所述第二驱动机构包括安装板和用于驱动所述安装板升降的气缸，
所述安装板上设有多个安装孔，所述顶杆贯穿所述安装孔设置，所述顶杆设有位于所述安装板上方的限位轴肩，所述限位轴肩与所述安装板之间压装有弹性件。
[0012]更进一步的，所述安装孔内还设有保护套，所述顶杆贯穿所述保护套设置。
[0013]更进一步的，所述顶杆的顶部面积大于所述杯体的底部面积。
[0014]进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、传动杆、拉杆和连杆，所述吸盘组件还包括竖向滑动安装在所述机架上的滑块，所述转动轮与所述滑块转动配合，所述传动杆位于所述吸盘组件下方，所述拉杆的下端与所述传动杆固定，所述拉杆的上端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接，所述第一电机驱动所述传动杆转动。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、本专利技术的盖膜加装装置使用时，第二驱动机构驱动顶杆向上运动，使顶杆顶起杯体直至使杯盖连接部与导向板相抵，随后第一驱动机构驱动吸盘组件下降，此时吸附有盖膜的吸盘首先进入导向板上的盖膜导向孔内，盖膜导向孔可以用于对盖膜进行水平方向的位置调整和整形，随后吸盘在盖膜导向孔内释放调整后的盖膜，由于盖膜导向孔的底部孔径介于翻边的内径与翻边的外径之间，因此盖膜下落后会直接覆盖在翻边上并遮挡杯口，由此避免出现了盖膜翻掉的问题，保证了盖膜覆盖杯口，提升了盖膜加装的合格率。
[0017]2、盖膜导向孔包括锥形段和与锥形段下端连接的柱形段，锥形段的孔径自上向下逐渐减小。锥形段的设计既可以便于盖膜顺畅进入盖膜导向孔内，又能通过斜面实现对盖膜在水平方向位置的调整和整形；柱形段的设计可对释放的盖膜下落路径进行导向，以此保证盖膜能够覆盖杯口。
[0018]3、导向板还设有位于盖膜导向孔下方的杯体导向槽，杯体导向槽环绕在柱形段外侧，第二驱动机构驱动顶杆顶起杯体时，杯盖连接部的顶面与杯体导向槽的顶壁相抵。如此设计，可通过杯体导向槽对杯体进行水平方向的定位，以此保证杯口位于盖膜导向孔的底部孔径以内。
[0019]4、杯体导向槽的侧壁为锥形壁，所述锥形壁的内径自上向下逐渐增大。如此设计，能够提升对杯体的导向作用。
[0020]5、顶杆弹性安装在第二驱动机构上。如此设计，可实现对杯体的柔性支撑，避免杯体被挤压变形，由此降低了对顶杆上升距离的控制精度，同时也能保证杯盖连接部始终与导向板相抵。
[0021]6、第二驱动机构包括安装板和用于驱动安装板升降的气缸，安装板上设有多个安装孔，顶杆贯穿所述安装孔设置，顶杆设有位于安装板上方的限位轴肩，限位轴肩与安装板之间压装有弹性件。如此设计，结构简单，制造成本较低。
[0022]7、安装孔内还设有保护套，顶杆贯穿保护套设置。如此设计，通过保护套可对顶杆的移动起到导向作用，以此降低安装孔的尺寸精度要求；另外，过度磨损的保护套还可后期进行单独更换，相比更换整个安装板，可降低售后维修成本。
[0023]8、顶杆的顶部面积大于杯体的底部面积。如此设计，能够实现对杯体的平稳支撑，避免杯体发生倾斜。
[0024]本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0025]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0026]图1为本专利技术优选实施例中盖膜加装装置的立体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术优选实施例中盖膜加装装置的主视图；
[0028]图3为本专利技术优选实施例中盖膜加装装置的剖视图；
[0029]图4为图3中A的局部放大示意图；
[0030]图5为图3中B的局部放大示意图。
[0031]附图说明：
[0032]01、杯体；010、翻边；020、杯盖连接部；100、机架；110、导向杆；200、第一驱动机构；210、第一电机；220、传动杆；230、拉杆；240、连杆；300、第二驱动机构；310、安装板；311、安装孔；312、保护套；320、气缸；400、吸盘组件；410、滑块；420、转动轮；430、吸盘；440、第二电机；500、导向板；510、盖膜导向孔；511、锥形段；512、柱形段；520、杯体导向槽；600、输送模板；610、通孔；700、顶杆；710、杆体；711、限位轴肩；720、顶板；800、弹性件。
【具体实施方式】
[0033]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种酸奶杯的盖膜加装装置，酸奶杯包括杯体和杯盖，所述杯体的杯口设有向外延伸的翻边，所述翻边的外缘连接有向上延伸的杯盖连接部，其特征在于，所述盖膜加装装置包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构以及自上向下依次设置的吸盘组件、导向板、输送模板和顶杆，所述吸盘组件滑动安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述吸盘组件升降，所述吸盘组件包括转动轮和安装在所述转动轮上并用于吸附盖膜的吸盘，所述输送模板上设有供所述杯体贯穿的通孔，所述杯体通过所述翻边架设在所述输送模板上，所述第二驱动机构驱动所述顶杆向上顶起所述杯体以使所述杯盖连接部与所述导向板相抵，所述导向板设有盖膜导向孔，所述盖膜导向孔的底部孔径介于所述翻边的内径与所述翻边的外径之间，所述吸盘于所述盖膜导向孔内释放所述盖膜，以使所述盖膜覆盖在所述翻边上。2.如权利要求1所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述盖膜导向孔包括锥形段和与所述锥形段下端连接的柱形段，所述锥形段的孔径自上向下逐渐减小。3.如权利要求2所述的一种酸奶杯的盖膜加装装置，其特征在于，所述导向板还设有位于所述盖膜导向孔下方的杯体导向槽，所述杯体导向槽环绕在所述柱形段外侧，所述第二驱动机构驱动所述顶杆顶起所述杯体时，所述杯盖连接部的顶面与所述杯体导向槽的...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，杨延峰，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。