【技术实现步骤摘要】
培养皿批量刮皿装置及生物质培养容器的批量处理设备
[0001]本技术属于培养皿刮皿处理
，具体涉及培养皿批量刮皿装置及生物质培养容器的批量处理设备。
技术介绍
[0002]培养皿是一种用于生物质培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成。在实验室，培养皿可用于培养生物质，若培养的生物质贴附在培养皿底部，当生物质铺满后需要操作人员使用刮刀将生物质刮下，再收集。操作人员使用刮刀刮取生物质时，需要一只手持刮刀，另一只手持培养皿，并适当的倾斜、旋转培养皿，手动刮皿操作繁琐，动作不统一,刮皿效率低。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供培养皿批量刮皿装置及生物质培养容器的批量处理设备，实现刮皿动作的自动化和批量化，有助于实现培养皿刮皿处理的操作统一、高效。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出培养皿批量刮皿装置，包括：
[0005]安装板；
[0006]刮皿机构，其设置在所述安装板的上端，包括刮刀固定组件和竖向移动组件，所述刮刀固定组件可上下滑动地连接在所述竖向移动组件上，所述刮刀固定组件上设有若干刮刀；
[0007]皿底机构，其设置在所述安装板上且位于所述刮刀固定组件的下方，包括皿底控制组件和横向移动组件，所述皿底控制组件滑动连接在所述横向移动组件上，且所述皿底控制组件可相对所述刮刀固定组件靠近或远离滑动，所述皿底控制组件用于固定并驱动若干皿底动作，使刮刀能够对皿底的工作表面进行刮料操作，且所述皿底与所述刮刀一一对应。>[0008]与现有技术相比，本技术的优点在于：使用时，操作人员或协作机械手将需要刮皿的生物质培养皿的皿底放置在皿底控制组件上，由横向移动组件将皿底控制组件送入刮皿机构下方指定位置，皿底控制组件带动皿底翻转一定角度，直至皿底与刀刃平行，之后将刮刀固定组件缓慢降低，直至刮刀固定组件上固定的刮刀与皿底充分接触，然后皿底控制组件带动皿底旋转，使得皿底的各个角落与刮刀充分接触，确保皿底刮取干净，被刮刀刮下的生物质是一种可流动物质，最终会汇集到培养皿底部一侧，方便操作人员或协作机械手其他操作。使用过程中，横向移动组件与上方的竖向移动组件配合运动，使刮刀的刀头在皿底上沿刮刀的刀刃方向运动，并且在运动过程中刀刃与皿底保持接触，刀刃的运动范围在培养皿皿底中心与边缘之间。本技术中，刮刀固定组件上刮刀的数量和位置排布与皿底控制组件上皿底的数量和排布位置一一对应，所以多个刮刀进行同时刮皿，动作统一，
一致性高，实现了刮皿操作的自动化和批量化，实现了培养皿刮皿处理的操作统一、高效，减轻了操作人员的工作负担，提高了工作效率。本技术中，刮刀机构固定设置在安装板的上端，刮刀固定组件可沿竖向移动组件相对皿底机构进行靠近或远离的上下滑动，同时皿底控制组件可沿横向移动组件相对刮刀固定组件进行靠近或远离的前后移动。本技术中的皿底控制组件、竖向移动组件、横向移动组件均与控制中心通讯连接。
[0009]在上述的培养皿批量刮皿装置中，所述刮刀固定组件包括基板，所述基板通过连接板与竖向移动组件滑动连接，所述基板上设有若干间隔均布的刮刀固定座，所述刮刀固定座上设有安装块，所述安装块上设有安装槽，所述安装槽内放置有刮刀，所述安装槽的上侧设有快速夹紧机构，所述快速夹紧机构安装在所述安装块上，所述快速夹紧机构用于夹紧刮刀。刮刀安装在安装槽内并通过快速夹紧机构进行夹紧，避免在使用过程中脱落，利用竖向移动组件通过连接板带动基板相对皿底机构进行靠近或远离的上下滑动，即带动刮刀相对皿底进行靠近或远离的上下滑动，利用刮刀实现对皿底的刮皿操作。本技术中的快速夹紧机构为通用的快夹工具，在本技术中不再展开描述。
[0010]在上述的培养皿批量刮皿装置中，所述刮刀固定座上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述安装块设置在所述滑动块上，所述刮刀固定座上两侧对应所述安装块设有第一固定柱，所述安装块上对应所述第一固定柱设有第二固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱间连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的伸缩方向与所述滑动槽相平行。安装块安装在滑动块上可相对滑动槽进行滑动，同时安装块与刮刀固定座之间设有与滑动槽相平行的伸缩弹簧，刮刀安装在安装块上，所述当刮刀与皿底接触时，刮刀可以沿滑动槽方向小幅度运动进行调整，保证每个刮刀与皿底充分接触。
[0011]在上述的培养皿批量刮皿装置中，所述安装板上对应所述刮刀设有若干清洗口，所述安装板的下侧对应所述清洗口均设有清洗烘干机构，所述清洗烘干机构用于对所述刮刀进行清洗和烘干。当刮刀完成一次刮皿动作后，竖向移动组件带动刮刀相对安装板向下移动，安装板上位于刮刀的正下方对应设有若干清洗口，刮刀相对安装板向下移动使得刀刃伸入清洗口位于安装板的下侧，之后利用清洗烘干机构完成对刮刀刀刃的清洗和烘干，方便刮刀的反复使用，不需要经常更换。
[0012]在上述的培养皿批量刮皿装置中，所述清洗烘干机构包括设置在所述安装板上的喷淋冲洗喷头及热风吹干口，所述喷淋冲洗喷头与水管相连，所述热风吹干口与烘干机相连。本技术中水管与喷淋冲洗喷头之间设有控制阀，控制阀和烘干机均与控制中心通讯连接，由控制中心统一控制。
[0013]在上述的培养皿批量刮皿装置中，所述皿底控制组件包括：
[0014]皿底固定座，其滑动连接在所述横向移动组件上；
[0015]皿底固定板，其转动连接在所述皿底固定座上，且所述皿底固定板上设有若干间均布的皿底夹紧夹爪，所述皿底夹紧夹爪包括中心的皿底夹爪盘和铰接在所述皿底夹爪盘四周的间隔均布的皿底夹爪，所述皿底夹爪远离皿底夹爪盘一侧的高度高于所述皿底夹爪靠近皿底夹爪盘一侧的高度和皿底夹爪盘的高度；
[0016]夹紧控制单元，其设置在所述皿底夹紧夹爪上，所述夹紧控制单元用于控制皿底夹爪夹紧皿底以及控制皿底夹爪带动皿底进行旋转。
[0017]使用时，将皿底放置在皿底夹紧夹爪的皿底夹爪上，利用夹紧控制单元控制皿底
夹紧夹爪的皿底夹爪来夹紧皿底，之后在刮刀与皿底接触后，利用夹紧控制单元带动皿底进行旋转，方便刮刀对皿底各个角落的充分接触，确保皿底刮取干净。
[0018]在上述的培养皿批量刮皿装置中，所述夹紧控制单元包括分别连接在若干皿底夹爪下侧的若干转动块、联动同步带以及夹紧电机，所述联动同步带的一端连接在转动块之间，另一端与所述夹紧电机相连，所述夹紧电机通过联动同步带带动所有的所述转动块转动，所述夹紧控制单元还包括设置在连接在皿底夹爪盘中部下侧的转动柱，所述转动块的中心设有通孔，所述转动柱穿过所述通孔两端分别与所述皿底夹爪盘和皿底固定板相连，所述转动柱与皿底固定板之间设有阻尼器。将皿底放置在皿底夹紧夹爪的皿底夹爪上后，启动夹紧电机转动，夹紧电机带动联动同步带转动，联动同步带带动转动块转动，转动块带动皿底夹爪进行转动，皿底夹爪又会带动皿底夹爪盘进行旋转，皿底夹爪盘从而带动转动柱进行转动，由于转动柱与皿底固定板之间设有阻尼器，所以使得转动柱和皿底夹爪盘的转动速度相对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.培养皿批量刮皿装置，其特征在于，包括：安装板(100)；刮皿机构，其设置在所述安装板(100)的上端，包括刮刀固定组件(200)和竖向移动组件(300)，所述刮刀固定组件(200)可上下滑动地连接在所述竖向移动组件(300)上，所述刮刀固定组件(200)上设有若干刮刀(260)；皿底机构，其设置在所述安装板(100)上且位于所述刮刀固定组件(200)的下方，包括皿底控制组件(400)和横向移动组件(500)，所述皿底控制组件(400)滑动连接在所述横向移动组件(500)上，且所述皿底控制组件(400)可相对所述刮刀固定组件(200)靠近或远离滑动，所述皿底控制组件(400)用于固定并驱动若干皿底(450)动作，使刮刀(260)能够对皿底(450)的工作表面进行刮料操作，且所述皿底(450)与所述刮刀(260)一一对应。2.根据权利要求1所述的培养皿批量刮皿装置，其特征在于，所述刮刀固定组件(200)包括基板(210)，所述基板(210)通过连接板(310)与竖向移动组件(300)滑动连接，所述基板(210)上设有若干间隔均布的刮刀固定座(220)，所述刮刀固定座(220)上设有安装块(250)，所述安装块(250)上设有安装槽，所述安装槽内设置有刮刀(260)，所述安装槽的上侧设有快速夹紧机构(270)，所述快速夹紧机构(270)安装在所述安装块(250)上，所述快速夹紧机构(270)用于夹紧刮刀(260)。3.根据权利要求2所述的培养皿批量刮皿装置，其特征在于，所述刮刀固定座(220)上设有滑动槽(230)，所述滑动槽(230)内滑动连接有滑动块(240)，所述安装块(250)设置在所述滑动块(240)上，所述刮刀固定座(220)上两侧对应所述安装块(250)设有第一固定柱(221)，所述安装块(250)上对应所述第一固定柱(221)设有第二固定柱(251)，所述第一固定柱(221)、第二固定柱(251)间连接有伸缩弹簧(280)，所述伸缩弹簧(280)的伸缩方向与所述滑动槽(230)相平行。4.根据权利要求2所述的培养皿批量刮皿装置，其特征在于，所述安装板(100)上对应所述刮刀(260)设有若干清洗口(110)，所述安装板(100)的下侧对应所述清洗口(110)均设有清洗烘干机构，所述清洗烘干机构用于对所述刮刀(260)进行清洗和烘干。5.根据权利要求4所述的培养皿批量刮皿装置，其特征在于，所述清洗烘干机构包括设置在所述安装板(100)上的喷淋冲洗喷头(120)及热风吹干口(130)，所述喷淋冲洗喷头(120)与水管相连，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何加铭，杨茗予，王硕，徐文利，李思，
申请(专利权)人：宁波礼达先导生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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