刮取平面贴壁细胞的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了刮取平面贴壁细胞的装置，它包括工作台，所述工作台上设有活动机械臂，所述活动机械臂上设有基板，所述基板上设有至少一个可拆卸的刮铲，每个刮铲下方相应地设有培养皿，所述工作台上设有用于安置并驱动培养皿旋转的吸附机构，所述工作台上还设有用于清洗刮铲的清洗槽。本实用新型专利技术能自动且批量刮取培养皿内的贴壁细胞，有效提高了刮取效率，同时保证了刮取动作的稳定性和精确率。同时保证了刮取动作的稳定性和精确率。同时保证了刮取动作的稳定性和精确率。

【技术实现步骤摘要】
刮取平面贴壁细胞的装置


[0001]本技术涉及生物检测
，具体地是刮取平面贴壁细胞的装置。

技术介绍

[0002]目前生物实验室中将细胞培养皿底部的贴壁细胞刮下，通常需要操作人员一手手持刮铲，另一手手持培养皿，将刮铲底部紧抵培养皿底面，然后转动刮铲或培养皿，刮铲铲刃和培养皿皿底之间呈一定角度轻轻刮取收集细胞，当培养皿数量较多时，人工操作存在诸多弊端，如长时间操作造成刮取动作不一致，甚至会刮伤贴壁细胞，致使样品回收率不稳定；如每次刮取一个培养皿后需要换取或清洗刮铲，造成效率低下，非常不方便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种刮取平面贴壁细胞的装置，能自动且批量刮取培养皿内的贴壁细胞，有效提高了刮取效率，同时保证了刮取动作的稳定性和精确率。
[0004]本技术所采取的技术方案是：提供一种刮取平面贴壁细胞的装置，它包括工作台，所述工作台上设有活动机械臂，所述活动机械臂上设有基板，所述基板上设有至少一个可拆卸的刮铲，每个刮铲下方相应地设有培养皿，所述工作台上设有用于安置并驱动培养皿旋转的吸附机构，所述工作台上还设有用于清洗刮铲的清洗槽。
[0005]采用以上结构后，本技术具有以下优点：基板通过活动机械臂能够自由活动，基板上设有至少一个刮取贴壁细胞用的刮铲，刮铲下方设有与刮铲一一对应的培养皿，培养皿底部设有用于吸附培养皿的吸盘，且吸盘通过电机可旋转，吸盘旋转带动培养皿旋转，使得刮铲铲刃和培养皿皿底之间产生相对运动，实现自动批量刮取；工作台上还设有相应地清洗槽，刮取后的刮铲通过活动机械臂运动至清洗槽内进行清洗，非常方便；刮铲通过活动机械臂能调整至不同位置，使得刮铲可以刮取培养皿皿底的任意位置。
[0006]优选地，所述活动机械臂包括平移机构和升降机构，所述平移机构包括水平导轨、安装于水平导轨上的滑块以及驱动滑块移动的位移电机，所述升降机构包括固定于滑块上的升降导轨、安装于升降导轨上的升降块以及驱动升降块移动的升降电机，实现刮铲的平移和升降联动，不仅结构简单易实现，而且运行稳定。
[0007]优选地，所述基板连接于升降块上，所述刮铲通过一固定板连接于基板，所述固定板上设有安装块，所述安装块通过紧固件安装于固定板上，所述安装块上开有凹槽，所述刮铲的手柄部插装于凹槽内且能沿着凹槽进行滑动，所述固定板上还设有一限位块，所述限位块和手柄部之间设有弹簧，弹簧为拉紧弹簧，当刮铲铲刃与培养皿皿底接触时施加的轻微压力可以使铲刃小幅度移动，在弹簧拉紧力的作用下，刮铲铲刃不会与培养皿皿底分离。不仅可以保证刮细胞的刮取成功率，而且可以保证不同刮铲均可以与培养皿皿底充分接触。
[0008]优选地，所述基板开有斜向设置且路径为弧形的滑槽组，所述固定板设有与滑槽
组滑动配合的定位柱，所述固定板通过定位柱和滑槽组滑动配合而实现在基板上滑动，由于滑槽组的路径呈弧形，因此刮铲随着固定板滑动，使得刮铲与培养皿皿底之间的夹角可调整，便于改善刮取效果。
[0009]优选地，所述固定板设有与滑槽组相平行的导向槽，所述固定板靠近导向槽处设有一锁紧块，所述锁紧块包括旋转部和位于旋转部下端的锁紧部，所述旋转部通过旋转带动锁紧部紧抵至导向槽内壁以限制固定板滑动，所述锁紧块的锁紧部通过旋转部旋转至紧抵导向槽内壁，实现固定板与滑槽组之间的锁紧，便于固定板调整至不同角度。
[0010]优选地，所述滑槽组包括两个相互平行的滑槽，所述定位柱相应地也为两个，所述导向槽位于两个滑槽之间，设置两个滑槽的目的在于，固定板锁紧于滑槽后，随着刮铲刮取，固定板能更加稳定地锁紧于滑槽内，避免固定板移动而影响刮铲的刮取效果。
[0011]优选地，所述吸附机构包括底座、电机、吸盘以及可旋转气口，所述电机固定于底座，所述吸盘吸附培养皿且安装于电机输出端，所述可旋转气口一端通过电机连接吸盘，另一端连接外部抽真空设备，所述吸盘通过电机驱动而旋转，吸附于吸盘上的培养皿随之旋转，实现培养皿和刮铲之间的相对运动，实现刮取目的，而可旋转气口则实现了对吸盘的抽真空，同时吸盘能旋转。
[0012]优选地，所述清洗槽包括水槽和喷头，所述水槽靠近底座设置，所述喷头位于水槽内侧壁，当刮铲移动至水槽内，喷头直接冲洗刮铲铲刃，实现刮铲的自动化清洗。
[0013]优选地，若干个刮铲呈同一水平直线均匀分布于基板上，若干个刮铲同时刮取，实现批量刮取。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体轴视图。
[0015]图2是本技术的整体正视图。
[0016]图3是本技术的整体后视图。
[0017]图4是本技术的刮铲的正视图。
[0018]图5是本技术的刮铲的后视图。
[0019]其中，1、工作台；2、活动机械臂；2
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1、水平导轨；2
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2、滑块；2
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3、位移电机；2
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4、升降导轨；2
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5、升降块；2
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6、升降电机；3、基板；4、刮铲；4
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1、手柄部；5、培养皿；6、吸附机构；6
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1、底座；6
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2、电机；6
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3、吸盘；6
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4、可旋转气口；7、清洗槽；7
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1、水槽；7
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2、喷头；8、固定板；9、安装块；10、凹槽；11、限位块；12、弹簧；13、滑槽组；14、定位柱；15、导向槽；16、锁紧块；16
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1、旋转部；16
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2、锁紧部。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]本技术提供一种刮取平面贴壁细胞的装置，如图1和2所示，它包括工作台1，工作台1上设有活动机械臂2，活动机械臂2包括平移机构和升降机构，平移机构包括水平导轨2
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1、滑块2
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2以及位移电机6
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3，水平导轨2
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1固定于工作台1上，滑块2
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2可移动地安装于水平导轨2
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1上，位移电机6
‑
22
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3驱动滑块2
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2沿着水平导轨2
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1往复平移，升降机构包括升降导轨2
‑
4、升降块2
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5及升降电机6
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6，升降导轨2
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4固定于滑块2
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2上，升降导轨2
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4通过滑块2
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2带动而沿着水平导轨2
‑
1作水平方向的往复平移，升降块2
‑
5可移动地安装于升降导轨2
‑
4上，升降电机6
‑
22...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.刮取平面贴壁细胞的装置，其特征在于，它包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有活动机械臂(2)，所述活动机械臂(2)上设有基板(3)，所述基板(3)上设有至少一个可拆卸的刮铲(4)，每个刮铲(4)下方相应地设有培养皿(5)，所述工作台(1)上设有用于安置并驱动培养皿(5)旋转的吸附机构(6)，所述工作台(1)上还设有用于清洗刮铲(4)的清洗槽(7)。2.根据权利要求1所述的刮取平面贴壁细胞的装置，其特征在于：所述活动机械臂(2)包括平移机构和升降机构，所述平移机构包括水平导轨(2
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1)、安装于水平导轨(2
‑
1)上的滑块(2
‑
2)以及驱动滑块(2
‑
2)移动的位移电机(2
‑
3)，所述升降机构包括固定于滑块(2
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2)上的升降导轨(2
‑
4)、安装于升降导轨(2
‑
4)上的升降块(2
‑
5)以及驱动升降块(2
‑
5)移动的升降电机(2
‑
6)。3.根据权利要求2所述的刮取平面贴壁细胞的装置，其特征在于：所述基板(3)连接于升降块(2
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5)上，所述刮铲(4)通过一固定板(8)连接于基板(3)，所述固定板(8)上设有安装块(9)，所述安装块(9)通过紧固件安装于固定板(8)上，所述安装块(9)上开有凹槽(10)，所述刮铲(4)的手柄部(4
‑
1)插装于凹槽(10)内且能沿着凹槽(10)进行滑动，所述固定板(8)上还设有一限位块(11)，所述限位块(11)和手柄部(4
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1)之间设有弹簧(12)。4.根据权利要求3所述的刮取平面贴壁细胞的装置，其特征在于：所述基板(3)开有斜向设置且路径为弧形的滑槽组(13)，所述固定板(8)设有与滑槽组(13)滑动配合的定位柱(14)。5.根据权利要求4所述的刮取平面贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪锋，闫杰，何加铭，杨茗予，傅松森，郭丽华，赵增祥，
申请(专利权)人：宁波礼达先导生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：