一种自动化浇铸机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化浇铸机，包括横向轨道以及沿横向轨道移动的横向行走机构，横向行走机构上设置有纵向轨道，纵向行走机构沿纵向轨道移动，纵向行走机构上设置有回转台，回转台上安装有立柱，立柱另一端与机械臂铰接，第一油缸的两端分别连接在立柱和机械臂上以控制机械臂相对立柱张开的角度，机械臂另一端铰接有立板，第二油缸的两端分别连接在机械臂和立板上以控制立板相对机械臂张开的角度，立板的前端设置有支撑架。的前端设置有支撑架。的前端设置有支撑架。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化浇铸机


[0001]本专利技术涉及浇铸设备的
，特别涉及一种金属自动化浇铸机，可应用于例如铸钢、铸铁、铝合金、球墨铸铁、白口铸铁等的浇铸。

技术介绍

[0002]传统的金属铸造行业属于劳动密集型行业，其劳动强度大、工作环境恶劣、操作的难度大且危险系数较高。
[0003]为了解决这一问题，提高铸造过程中的自动化程度，现有技术提出了多种自动化浇铸机，但是现有的自动化浇铸机大多是关注于浇包的自动翻转控制，而忽略由于浇铸完成后铸型和铸件重量较大，无法快速移出浇铸工位而导致浇铸工作无法快速连续的进行。
[0004]基于上述问题，本专利技术提出一种自动化浇铸机，可以用于金属的浇铸，配合现有的浇包使用，极大的提高生产效率、降低人力成本、改善工作环境。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种自动化浇铸机，其可以实现铸型空间位置的调节以及运输，能够将待浇铸的铸型运送至浇铸工位，调整铸型的位置确保铸型浇口对准浇包的倾倒口，并且能够将浇铸完成的铸型和铸件运送离开浇铸工位，以便于下一个待浇铸铸型及时到位浇铸，从而提高浇铸过程的自动化程度和生产效率。
[0006]下面详细介绍实现本专利技术技术目的的技术手段。
[0007]本专利技术提供一种自动化浇铸机，包括横向轨道以及沿横向轨道移动的横向行走机构，横向行走机构上设置有纵向轨道，纵向行走机构沿纵向轨道移动，纵向行走机构上设置有回转台，回转台上安装有立柱，立柱另一端与机械臂铰接，第一油缸的两端分别连接在立柱和机械臂上以控制机械臂相对立柱张开的角度，机械臂另一端铰接有立板，第二油缸的两端分别连接在机械臂和立板上以控制立板相对机械臂张开的角度，立板的前端设置有支撑架。
[0008]横向行走机构能够进行横向的行走移动，纵向行走机构能够进行纵向的行走移动，回转台能够带动机械臂在360
°
范围内转动，从而，可以控制支撑架横向移动、纵向移动、360
°
范围回转；第一油缸能够控制机械臂围绕立柱旋转，第二油缸能够控制立板围绕机械臂旋转，在第一油缸、第二油缸控制下可以实现支撑架的升降以及角度的调整，即本专利技术的浇铸机使其支撑架具有5个运动自由度，可以实现待浇铸铸型在横向位置、纵向位置、周向位置、高度、角度的调整，进而，实现待浇铸铸型浇口与浇包倾倒口的快速对中，该浇铸机能够对待浇铸铸型以及浇铸完成的铸型进行运输，在浇铸完成后能够及时将浇铸完成的铸型移开浇铸工位，并将下一个待浇铸铸型送入工位进行浇铸，极大的提高了浇铸生产的连续性以及自动化水平，加快了生产节奏，提高了生产效率。
[0009]作为对上述自动化浇铸机的进一步改进，所述支撑架上设置有添加剂落料机构和保护气体喷吹机构；在浇铸过程中，添加剂落料机构可以添加如孕育剂、在线细化剂等添加
剂，实现在线孕育或者在线细化等效果，而保护气体喷吹机构用于喷吹保护气体，在浇铸过程中由于金属液温度较高，极易氧化，造成铸造缺陷。通过保护气体喷吹机构喷吹保护气体，可以对浇铸的金属液形成保护，以避免浇铸过程中金属液的氧化，改善铸造质量。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述添加剂落料机构和保护气体喷吹机构的高度均是可调节的，这样，可以对于不同高度的铸型具有更好的适应性，提高自动化浇铸机的应用范畴。
[0011]作为进一步的改进，所述保护气体喷吹机构的出口低于添加剂落料机构的出口，保护气体喷吹机构由下向上喷吹保护气体，添加剂落料机构由上向下释放添加剂，保护气体喷吹机构的喷吹范围覆盖添加剂落料机构的落料范围。这样，保护气体喷吹机构的出口和添加剂落料机构的出口连线所构成的空间形成金属液浇入的通道，添加剂落料机构将添加剂从金属液的上方加入，有利于添加剂在其重力作用以及金属液涡流裹挟的作用下在金属液中分布均匀，保护气体喷吹机构从金属液的下方喷吹出保护气体对金属液进行保护，避免金属液遇空气氧化。而添加剂在刚刚喷入金属液时反应剧烈，容易发生氧化现象，因此，设定保护气体喷吹机构的喷吹范围覆盖添加剂落料机构的落料范围，从而保证添加剂在落料后以及进入金属液过程中均被保护气体保护，避免了添加剂喷入金属液时的氧化。
[0012]对于采用这种结构布置时，保护气体喷吹机构中喷吹密度小于空气的保护气体是特别优选的，例如氮气，这样，在保护气体喷吹过程中，密度较小的保护气体会自然的上浮，对金属液形成保护，而不必过分依赖于保护气体喷吹机构的喷吹压力，一方面降低了喷吹能耗，另一方面也避免了喷吹压力过大而造成金属液中气体夹杂现象。
[0013]作为对上述自动化浇铸机的另一方面改进，所述保护气体喷吹机构的出口高于添加剂落料机构的出口，保护气体喷吹机构由上向下喷吹保护气体，添加剂落料机构由上向下释放添加剂，保护气体喷吹机构的喷吹范围覆盖添加剂落料机构的落料范围。这样，添加剂落料机构将添加剂从金属液的上方加入，有利于添加剂在其重力作用以及金属液涡流裹挟的作用下在金属液中分布均匀，保护气体喷吹机构从金属液的上方喷吹出保护气体对金属液进行保护，避免金属液遇空气氧化。而添加剂在刚刚喷入金属液时反应剧烈，容易发生氧化现象，因此，设定保护气体喷吹机构的喷吹范围覆盖添加剂落料机构的落料范围，从而保证添加剂在落料后以及进入金属液过程中均被保护气体保护，避免了添加剂喷入金属液时的氧化。
[0014]对于采用这种结构布置时，保护气体喷吹机构中喷吹密度大于空气的保护气体是特别优选的，例如氩气，这样，在保护气体喷吹过程中，密度较大的保护气体会自然的下沉，对金属液形成保护，而不必过分依赖于保护气体喷吹机构的喷吹压力，一方面降低了喷吹能耗，另一方面也避免了喷吹压力过大而造成金属液中气体夹杂现象。
[0015]上述各个技术方案中涉及的保护气体喷吹机构、添加剂落料机构均是常见的，例如喷嘴型落料/喷吹机构，优选的，添加剂落料机构采用渐缩型喷嘴，而保护气体喷吹机构采用渐扩型喷嘴；对于添加落料机构和保护气体喷吹机构，其均包括给料机构/供气机构，给料控制机构/供气流量控制机构，管路等等，这些技术手段对于本领域普通技术人员来说均是已知的。上述给料/供气机构、给料控制机构/供气流量控制机构的布置位置不做特殊限行，可以布置在自动化浇铸机的支撑架上，也可以是单独布置在横向轨道上随自动化浇铸机同步移动，还可以固定设置在浇铸工位上，并采用可拆卸的管路与添加剂落料机构和
保护气体喷吹机构连接，当自动浇铸机在运送铸型时，将管路拆卸断开，当准备浇铸时，将管路连接。
[0016]添加剂落料机构和保护气体喷吹机构的高度可调节可以采用公知的如电控调节，也可以采用手动调节，作为应用举例，电控调节可以采用电推杆、液压杆等机构进行调节控制，人工调节可以将带有锁定螺栓的套管套设到立杆上，实现高度的调节和位置的锁定。
[0017]作为本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了上述自动化浇铸机在金属浇铸中的应用，所述金属包括但不限于铸钢、铸铁、铝合金、球墨铸铁、白口铸铁等，本专利技术的自动化浇铸机，可以有效改善浇铸作业环境，提高浇铸生产效率，在浇铸过程中可以依据实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化浇铸机，其特征在于：所述自动化浇铸机包括横向轨道以及沿横向轨道移动的横向行走机构，横向行走机构上设置有纵向轨道，纵向行走机构沿纵向轨道移动，纵向行走机构上设置有回转台，回转台上安装有立柱，立柱另一端与机械臂铰接，第一油缸的两端分别连接在立柱和机械臂上以控制机械臂相对立柱张开的角度，机械臂另一端铰接有立板，第二油缸的两端分别连接在机械臂和立板上以控制立板相对机械臂张开的角度，立板的前端设置有支撑架。2.根据权利要求1所述的一种自动化浇铸机，其特征在于，所述支撑架上设置有添加剂落料机构和保护气体喷吹机构。3.根据权利要求2所述的一种自动化浇铸机，其特征在于，所述添加剂落料机构和保护气体喷吹机构的高度均是可调节的。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种自动化浇铸机，其特征在于，所述保护气体喷吹机构的出口低于添加剂落料机构的出口，保护气体...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅莉，胡楚宁，帅德国，帅宜忻，
申请(专利权)人：襄阳金耐特机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：