一种图像获取方法、装置、内窥镜结构及航空发动机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像获取方法、装置、内窥镜结构及航空发动机，图像获取方法包括：获取特征图像；将所述特征图像投影至目标区域的预设区域，所述目标区域包括第一区域和第二区域，所述预设区域覆盖所述第一区域和所述第二区域的部分区域；获取所述第一区域的第一图像和所述第二区域的第二图像；根据所述特征图像对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获取所述目标区域的图像。基于上述技术方案，能够采集到带有特征图像的第一图像和第二图像；能够根据特征图像将第一图像和第二图像进行处理，从而获取目标区域的高清完整图像。从而获取目标区域的高清完整图像。从而获取目标区域的高清完整图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像获取方法、装置、内窥镜结构及航空发动机


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像获取方法、装置、内窥镜结构及航空发动机。

技术介绍

[0002]图像拼接技术主要用于全景图像的生成，将多台相机或单台相机在不同角度位置所采集的图像进行拼接，从而提高图像的可视范围及分辨率。
[0003]现有技术中有些方案依靠被观测目标的多角度多区域的图像进行直接拼接，对于特征点稀疏、特征单一或者特征重叠少的图片难以拼接形成完整的高清全景图像。还有一些方案利用广角镜头获取图像，虽然也可得到宽视角的图像，但广角镜头的边缘会产生难以避免的扭曲变形，越靠近拼接后的图像边缘位置，存在着越大角度的透视变换，其景深的误差越大，因此在拍摄有景深变化的物体时，较大误差的畸变导致无法通过后期矫正得到正确的形状，从而难以获取真实的高清全景图像。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种图像获取方法，包括：
[0005]获取特征图像；
[0006]将所述特征图像投影至目标区域的预设区域，所述目标区域包括第一区域和第二区域，所述预设区域覆盖所述第一区域和所述第二区域的部分区域；
[0007]获取所述第一区域的第一图像和所述第二区域的第二图像；
[0008]根据所述特征图像对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获取所述目标区域的图像。
[0009]进一步地，所述特征图像中包括多个特征元素；
[0010]所述多个特征元素中的每个特征元素的特征不同；所述每个特征元素的特征包括形状信息特征和/或位置信息特征。
[0011]进一步地，所述根据所述特征图像对所述第一图像和所述第二图像进处理，获取所述目标区域的图像；包括：
[0012]根据所述特征图像确定所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系；
[0013]根据所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系对所述第一图像和所述第二图像进行剪拼接处理或者转换变形处理，获取所述目标区域的图像。
[0014]进一步地，所述根据所述特征图像确定所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系；
[0015]包括：
[0016]根据所述第一图像中包含的特征元素和所述第二图像中包含的特征元素与所述
特征图像中的多个特征元素的对应关系，确定所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系。
[0017]进一步地，所述根据所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系对所述第一图像和所述第二图像进行剪切拼接处理或者转换变形处理，获取所述目标区域的图像；包括:
[0018]若所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系为间隔关系，则对所述第一图像和所述第二图像进行转换变形处理；
[0019]若所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系为重叠关系，则对所述第一图像和所述第二图像进行剪切拼接处理。
[0020]本申请第二方面提供一种图像获取装置，包括：
[0021]获取单元，用于获取特征图像；
[0022]投影单元，用于将所述特征图像投影至目标区域的预设区域，所述目标区域包括第一区域和第二区域，所述预设区域覆盖所述第一区域和所述第二区域的部分区域；
[0023]图像采集单元，用于获取所述第一区域的第一图像和所述第二区域的第二图像；
[0024]图像处理单元，用于根据所述特征图像对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获取所述目标区域的图像。
[0025]进一步地，所述特征图像中包括多个特征元素；
[0026]所述多个特征元素中的每个特征元素的特征不同；所述每个特征元素的特征包括形状信息特征和/或位置信息特征。
[0027]进一步地，所述图像处理单元，具体用于：
[0028]根据所述特征图像确定所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系；
[0029]根据所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系对所述第一图像和所述第二图像进行剪拼接处理或者转换变形处理，获取所述目标区域的图像。
[0030]本申请第三方面提供一种内窥镜结构，包括
[0031]获取单元，用于获取特征图像；
[0032]投影单元，包括多个投影装置；所述多个投影装置用于将所述特征图像投影至目标区域的各个预设区域；
[0033]图像采集单元，包括多个图像采集装置，每个所述图像采集装置分别用于获取目标区域内各个设定区域的图像；每两个相邻的所述图像采集装置之间均设有所述投影装置；每个所述预设区域能够覆盖对应的两个相邻的设定区域的部分区域；
[0034]图像处理单元，用于根据所述特征图像对所述目标区域内各个区域的图像进行处理，获取所述目标区域的图像。
[0035]本专利技术第四方面提供一种航空发动机，包括所述内窥镜结构。
[0036]采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：
[0037]本专利技术提供的图像获取方法通过将特征图像投影至预设区域，能够采集到带有特征图像的第一图像和第二图像；能够根据特征图像对目标区域中的其中两个区域的图像(第一图像和第二图像)进行处理，从而获取目标区域的高清完整图像。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例一种图像获取方法的流程示意图。
[0040]图2为本专利技术实施例一种特征图像的示意图。
[0041]图3为本专利技术实施例一种特征图像的示意图。
[0042]图4为本专利技术实施例一种特征图像投影位置的示意图。
[0043]图5为本专利技术实施例一种特征图像投影位置的示意图。
[0044]图6为本专利技术实施例一种图像获取装置的示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像获取方法，包括：获取特征图像；将所述特征图像投影至目标区域的预设区域，所述目标区域包括第一区域和第二区域，所述预设区域覆盖所述第一区域和所述第二区域的部分区域；获取所述第一区域的第一图像和所述第二区域的第二图像；根据所述特征图像对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获取所述目标区域的图像。2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述特征图像中包括多个特征元素；所述多个特征元素中的每个特征元素的特征不同；所述每个特征元素的特征包括形状信息特征和/或位置信息特征。3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述特征图像对所述第一图像和所述第二图像进处理，获取所述目标区域的图像；包括：根据所述特征图像确定所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系；根据所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系对所述第一图像和所述第二图像进行剪拼接处理或者转换变形处理，获取所述目标区域的图像。4.根据权利要求3所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述特征图像确定所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系；包括：根据所述第一图像中包含的特征元素和所述第二图像中包含的特征元素与所述特征图像中的多个特征元素的对应关系，确定所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系。5.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系对所述第一图像和所述第二图像进行剪切拼接处理或者转换变形处理，获取所述目标区域的图像；包括:若所述第一图像和所述第二图像在所述目标区域的图像中的相对位置关系为间隔关系，则对所述第一图像和所述第二图像进行转换变形处理；若所述第一图像和...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩杰，陶立，郝帅，郭佳铮，邵明嘉，
申请(专利权)人：上海涵鲲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：