【技术实现步骤摘要】
一种纸管烘干上下料装置
[0001]本技术涉及纸管传输
,具体为一种纸管烘干上下料装置。
技术介绍
[0002]纸管,由纸张制作而成的管状物体。纸管的生产原料纸有牛皮纸、白卡纸、淋膜纸等多种,纸张进行纸管生产前都要进行相应的处理。首先,原料纸需要进行淋膜,给原料纸加上一层膜,使之防水、防油、可热合,使之光滑美观,然后,纸管如需进行印刷,通过印刷机将纸张进行印刷。再次,淋膜纸需要通过纸管分切复卷机进行切卷,制作成合适的尺寸。之后,通过纸管机上胶、卷管、切分,制作成不同规格的纸管,然后通过纸管烘干机对制作出来的纸管进行烘干,纸管就基本成型了。
[0003]现有技术中,在切分成不同规格的纸管后,都是通过人工整理并搬运到烘干室内进行烘干,由于人工处理纸管会产生质量差异,如出现纸管摆放角度的差异和用力不匀导致纸管变形,使得纸管在干燥后发生弯曲变形,从而造成纸管在干燥后的平整度不达标,工作效率低同时质量差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种纸管烘干上下料装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸管烘干上下料装置,其包括切管机(1)和第一接驳缓存料仓(2),所述切管机(1)用于切断纸管(10),切断后的纸管(10)进入第一接驳缓存料仓(2)内,其特征在于:所述第一接驳缓存料仓(2)的一侧设置有纸管湿管输送线,所述纸管湿管输送线的另一侧设置有机械手(4)、挂管系统(5)和取管系统(6),所述挂管系统(5)和取管系统(6)的结构相同,所述挂管系统(5)用于装放湿的纸管(10),所述取管系统(6)用于装放烘干后的纸管(10),所述纸管湿管输送线的末端的一侧设置有暂存平台(7),所述暂存平台(7)的一侧依次设置有第二接驳缓存料仓(8)和储料盒(9),纸管(10)进入所述第二接驳缓存料仓(8)后依次进入到储料盒(9)内。2.根据权利要求1所述的一种纸管烘干上下料装置,其特征在于:所述机械手(4)设置在挂管系统(5)和取管系统(6)之间,其包括机器人(41)和抓取夹具(42),所述机器人(41)采用六轴工业机器人,所述抓取夹具(42)固定在机器人(41)的输出端上。3.根据权利要求2所述的一种纸管烘干上下料装置,其特征在于:所述抓取夹具(42)包括安装盒(421),所述安装盒(421)内上下对称安装有两组第一气缸(422)和夹臂(423),所述夹臂(423)固定安装在第一气缸(422)的输出端,所述安装盒(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈文,刘云辉,蔡子成,
申请(专利权)人:昆山金力精工电子模具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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