一种室内外一体化定位方法、设备、介质及产品技术

本发明专利技术提供一种室内外一体化定位方法，包括接收目标测站所处的区域信息，区域信息包括室外无遮挡区域或室外遮挡区域或室内室外过渡区域或室内区域；根据区域信息从预设定位算法数据库中筛选出对应的预设组合定位算法，根据预设组合定位算法对目标测站进行定位。本发明专利技术中的一种室内外一体化定位方法，实现了为不同区域的目标测站都匹配对应的预设组合定位算法，用来克服不同的复杂定位环境，提高了对目标测站定位的精准度，满足了精准定位的需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种室内外一体化定位方法、设备、介质及产品


[0001]本专利技术涉及定位领域，尤其涉及一种室内外一体化定位方法、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]随着社会生产活动的全球化，智能化，精细化，高精度室内外一体化定位的需求将越来越迫切。目前的定位方式为无论目标测站所处区域如何均采用单一定位方式对不用区域的目标测站进行定位，在此种方式中，如果目标测站处于较为复杂的区域时，例如室外遮挡环境或室内室外过渡区(实际为较为接近室内的室外区域)或者室内区域(卫星信号强度几乎没有)，若目标测站处于上述复杂区域时，使用目前单一的卫星定位方式无法满足精准定位的需求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种室内外一体化定位方法，其能解决目前定位方式中采用单一的卫星定位方式无法满足精准定位的需求的问题。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决目前定位方式中采用单一的卫星定位方式无法满足精准定位的需求的问题。
[0005]本专利技术的目的之三在于提供一种计算机可读存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内外一体化定位方法，其特征在于：包括以下步骤：接收目标测站所处的区域信息，所述区域信息包括室外无遮挡区域或室外遮挡区域或室内室外过渡区域或室内区域；根据所述区域信息从预设定位算法数据库中筛选出对应的预设组合定位算法，根据预设组合定位算法对目标测站进行定位。2.如权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于：若所述区域信息为室外无遮挡区域时，从预设定位算法数据库中筛选出第一组合定位算法，所述第一组合定位算法为：接收卫星发送的于目标测站对应的GNSS观测数据，对所述GNSS观测数据进行数据预处理，得到观测信息，接收5G基站发送的5G基站数据，并对所述5G基站数据进行BDS精密单点定位解算，得到目标测站的模糊度对应的大气延迟数据和小数偏差产品数据，根据所述大气延迟数据对所述观测信息进行大气约束处理，根据所述小数偏差产品数据对经过大气约束处理的观测信息进行模糊度固定处理，得到第一最终观测信息，根据所述第一最终观测信息计算出目标测站的位置信息。3.如权利要求2所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于：所述大气延迟数据包括电离层延迟产品数据和对流层延迟产品数据。4.如权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于：若所述区域信息为室外遮挡区域时，从预设定位算法数据库中筛选出第二组合定位算法，所述第二组合定位算法为：接收卫星发送的于目标测站对应的GNSS观测数据，对所述GNSS观测数据进行数据预处理，得到观测信息，接收5G基站发送的5G基站数据，并对所述5G基站数据进行BDS精密单点定位解算，得到目标测站的模糊度对应的大气延迟数据和小数偏差产品数据，根据所述大气延迟数据对所述观测信息进行大气约束处理，接收5G基站发送的与目标测站对应的5G测距信号，根据所述5G测距信号对经过大气约束处理的观测信息进行数据融入处理，根据所述小数偏差产品数据对经过大气约束处理的观测信息进行模糊度固定处理，得到第二最终观测信息，根据所述第二最终观测信息计算出目标测站的位置信息。5.如权利要求1所述的一种室内外一体化定位方法，其特征在于：若所述区域信息为室内室外过渡区域时，从预设定位算法数据库中筛选出第三组合定位算法，所述第三组合定位算法为：接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖建平，李昕，余绪庆，
申请(专利权)人：广州海达星宇技术有限公司，
类型：发明
国别省市：