惯导模块测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种惯导模块测试装置。该惯导模块测试装置包括：测试台，用于支撑惯导模块；夹持机构；六自由度驱动机构，设置在测试台上，六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接；以及控制机构，用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，并用于控制夹持机构夹持惯导模块。上述的惯导模块测试装置，由于在进行惯导模块测试的过程中，控制机构可以自动控制六自由度驱动机构带动夹持机构在六个自由度方向上分别运动，从而提高了惯导模块测试的效率，且惯导模块测试装置的结构简单、成本低、体积小。

【技术实现步骤摘要】
惯导模块测试装置
本技术涉及惯导模块测试
，特别涉及惯导模块测试装置。
技术介绍
惯性导航是通过测量运动物体的加速度和角速度，然后进行积分运算，获得运动物体的瞬时速度和瞬时位置的技术。惯性导航应用非常广，例如：导弹、飞机、汽车上都有应用。在自动驾驶汽车上需要用到高精度定位技术，使用卫星定位技术结合惯性导航技术来实现。惯导导航模块内含有卫星定位单元和惯性传感器。惯性传感器包含加速度传感器和陀螺仪传感器。惯性导航模块在生产过程需要对惯性传感器进行测试，主要是测试加速度传感器和陀螺仪的功能好坏。现有对加速度传感器和陀螺仪传感器的测试装置有转台。转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。然而，使用转台测试惯性传感器存在测试效率低的问题。<br>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种惯导模块测试装置，其特征在于，包括：/n测试台，用于支撑所述惯导模块；/n夹持机构；/n六自由度驱动机构，设置在所述测试台上，所述六自由度驱动机构的一端与所述夹持机构固定连接；以及/n控制机构，用于控制所述夹持机构夹持所述惯导模块，并用于控制所述六自由度驱动机构驱动所述夹持机构在六个自由度方向上分别运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种惯导模块测试装置，其特征在于，包括：
测试台，用于支撑所述惯导模块；
夹持机构；
六自由度驱动机构，设置在所述测试台上，所述六自由度驱动机构的一端与所述夹持机构固定连接；以及
控制机构，用于控制所述夹持机构夹持所述惯导模块，并用于控制所述六自由度驱动机构驱动所述夹持机构在六个自由度方向上分别运动。


2.根据权利要求1所述的惯导模块测试装置，其特征在于，还包括装夹机构，用以装夹所述惯导模块。


3.根据权利要求2所述的惯导模块测试装置，其特征在于，所述装夹机构具有多个装夹位置。


4.根据权利要求2所述的惯导模块测试装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构设置在所述测试台上，用于将所述装夹机构向所述夹持机构处...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，罗龙华，李刚飞，廖建平，余绪庆，
申请(专利权)人：广州海达星宇技术有限公司，广州市中海达测绘仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44