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本实用新型提供一种惯导模块测试装置。该惯导模块测试装置包括:测试台,用于支撑惯导模块;夹持机构;六自由度驱动机构,设置在测试台上,六自由度驱动机构的一端与夹持机构固定连接;以及控制机构,用于控制六自由度驱动机构驱动夹持机构在六个自由度方向上...该专利属于广州海达星宇技术有限公司;广州市中海达测绘仪器有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州海达星宇技术有限公司;广州市中海达测绘仪器有限公司授权不得商用。