一种组合导航设备的自动化测试方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种组合导航设备的自动化测试方法、系统、设备及介质，可以组合导航设备的生产测试过程标准化、自动化，达到了无人值守、可批量化生产标定的目的，该方法包括：测试工控机检测到若干台组合导航设备上电后，将测试固件分别拷贝到若干台组合导航设备中的任一组合导航设备的内部并运行，进入自动化测试模式；测试工控机向任一组合导航设备发送多条测试指令，由任一组合导航设备通过测试固件基于多条测试指令执行多个功能测试流程；测试工控机接收到任一组合导航设备发送的测试报告；测试报告包括：GNSS天线主板、IMU模块、以太网通讯、CANFD通讯和内部电源电压各自对应的测试结果。试结果。试结果。

【技术实现步骤摘要】
一种组合导航设备的自动化测试方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及组合导航设备测试
，特别是涉及一种组合导航设备的自动化测试方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]组合导航设备是实现整车级自动驾驶的关键部件，为自动驾驶提供多源数据融合后的高精度定位坐标。组合导航设备是一种电子电器设备，其硬件设计复杂，除主系统级芯片(System on Chip，SOC)外，一般还包括高精度全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)板卡、高精度惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)模块及复杂的外部接口，另外，其软件设计上，需实现多源数据融合及高频位置速度时间(Position Velocity Time，PVT)数据输出。组合导航设备的软硬件设计的复杂程度，决定了其组装步骤及生产测试流程较为复杂，对生产工人操作的熟练度及专业测试技能提出较高要求。
[0003]现有组合导航设备的生产线大多是通过人工单台测试组合导航设备，而人工单台测试会带来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
range数据解析线程、IMU数据分析线程、以太网测试线程、CANFD测试线程和电源电压检测线程。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测试报告通过以下方式获得：所述任一组合导航设备通过所述测试固件基于所述测试功能线程池将所述多个功能测试流程的测试结果写入数据管道；所述任一组合导航设备再通过所述测试固件从所述数据管道中获取所述多个功能测试流程的测试结果，并基于所述多个功能测试流程的测试结果生成所述测试报告。7.如权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述测试工控机通过可视化界面以Excel表格形式显示所述测试报告。8.一种组合导航设备的自动化测试系统，其特征在于，包括：工装夹具、测试工控机和扫描设备，所述工装夹具设有若干组GNSS天线接口和若干组RS232串口，所述若干组GNSS天线接口与所述若干组...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灿桦，罗龙华，陈善美，
申请(专利权)人：广州海达星宇技术有限公司，
类型：发明
国别省市：