用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法，该安全装置构造为用于通过干预车辆(100)对该车辆所面临的与碰撞对象的碰撞做出反应，该方法包括以下步骤：读入环境数据(103)和行驶数据(105)和读入干预数据(117)；求取碰撞对象在车辆(100)上的第一预期冲击点和第二预期冲击点；求取冲击点的不确定性值并以此求取冲击点的位置的概率值；对第一预期冲击点的位置和第二预期冲击点的位置执行评价；根据评价结果(127)产生用于控制控制设备(115)的控制信号(130)。设备(115)的控制信号(130)。设备(115)的控制信号(130)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆安全装置的方法和设备及用于车辆的安全系统


[0001]本专利技术从用于控制车辆的安全装置的一种设备或一种方法出发。本专利技术的主题还涉及一种计算机程序。

技术介绍

[0002]已知例如能够在存在与一个或多个其他交通参与者的急剧碰撞危险的情况下实施车辆的自动紧急制动作为干预的驾驶员辅助系统。在某些情况下，这种干预可能导致未对该干预所预期的另一交通参与者向该车辆的冲击点移动到该车辆的不期望的区域中。

技术实现思路

[0003]在此背景下，以在此所提出的方案根据本专利技术提出一种方法、此外提出一种使用该方法的设备，以及最后提出一种对应的计算机程序。通过在优选实施方式中所实施的措施能够实现在本专利技术中所说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。
[0004]根据实施方式，能够尤其在车辆面临与碰撞对象碰撞的情况下，在考虑到车辆的安全装置或辅助功能的干预的情况下，对冲击点和可能的冲击点移动进行重复或连续地确定，并用于对安全装置的控制。例如可以为了在针对侧面碰撞场景等而激活自主紧急制动系统(AEB，Autonomous Em本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法(200)，其中，所述安全装置(115)构造为用于通过干预所述车辆(100)的纵向引导和/或横向引导来对所述车辆(100)所面临的与碰撞对象(300)的碰撞做出反应，其中，所述方法(200)具有以下步骤：从至所述车辆(100)的至少一个环境传感器(102)的接口(121)读入(210)关于所述碰撞对象(300)在所述车辆(100)的周围环境中的位置、速度和/或加速度的环境数据(103)，从至所述车辆(100)的至少一个行驶数据传感器(104)的接口(121)读入(210)关于所述车辆(100)的位置、速度和/或加速度的行驶数据(105)，并从至所述安全装置(115)的接口(121)读入(210)关于所述安全装置(115)的所规划的干预的干预数据(117)；在使用所述环境数据(103)和所述行驶数据(105)的情况下求取(220)所述碰撞对象(300)在所述车辆(100)上的第一预期冲击点(301)，和在使用所述环境数据(103)、所述行驶数据(105)和所述干预数据(117)的情况下求取(220)所述碰撞对象(300)在所述车辆(100)上的第二预期冲击点(301)，在使用所述环境数据(103)和所述行驶数据(105)的情况下求取所述冲击点(301)的至少一个不确定性值，和在使用所述至少一个不确定性值的情况下求取所述冲击点(301)中的至少一个冲击点相对于关于所述车辆(100)而言的子区域(640，650，660，670，680)的位置的至少一个概率值(430)；在使用所述至少一个概率值(430)和使用参考数据(R)的情况下相对于所述子区域(640，650，660，670，680)对所述第一预期冲击点(301)的位置和所述第二预期冲击点(301)的位置执行(230)评价，所述参考数据针对每个子区域(640，650，660，670，680)定义一个评价系数，所述评价系数与所述子区域(640，650，660，670，680)中的预期冲击点(301)的位置对所述车辆(100)的至少一个乘员的安全性的影响有关；和根据所述评价的结果(127)产生(240)用于输出给至所述安全装置(115)的接口(129)的控制信号(130)，其中，所述控制信号(130)具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：