控制车辆安全装置的方法和设备、车辆安全系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制车辆安全装置的方法，其中，安全装置构造用于，通过干预车辆对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞作出反应。所述方法包括读入环境数据和行驶数据以及座位占用数据的步骤。所述方法还包括使用环境数据和行驶数据来求取碰撞对象在车辆上的预期撞击侧、使用环境数据和行驶数据来求取碰撞时的车辆速度变化并且使用座位占用数据来求取车辆中的座位占用分布的步骤。所述方法还包括执行速度变化关于阈值的评价和/或座位占用分布相对于预期撞击侧的评价的步骤。此外，该方法包括根据评价的结果产生控制信号步骤，其中，控制信号具有至少一个控制参数用以控制安全装置。本发明专利技术还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。储介质。储介质。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆安全装置的方法和设备、车辆安全系统和存储介质


[0001]本专利技术从一种用于控制车辆的安全装置的设备或者方法出发。本专利技术的主题还涉及一种车辆的安全系统和一种计算机程序。

技术介绍

[0002]例如，已知这样的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统能够将车辆的自动紧急制动实施为在与一个或者多个其他交通参与者发生严重碰撞风险的情况下的干预。在某些情况下，在这种干预的情况下可能会导致其他交通参与者对车辆的在无干预情况下应预期的撞击点移动到不希望的车辆区域中。

技术实现思路

[0003]在这种背景下，利用在这里提出的方案提出本专利技术的方法，还提出一种使用该方法的设备，以及最终提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施能够实现在本专利技术所提出的设备的有利扩展方案和改进方案。
[0004]借助结合了自主紧急制动功能(Autonomous Emergency Braking，AEB)的前方横向交通辅助功能(Front Cross Traffic Assist，FCTA)，简称为FCTA
‑
AEB
‑
功能，能够阻止例如在交叉路口场景中的碰撞。如果无法完全阻止这种碰撞，而是仅能使碰撞或撞击点移动到本车辆的其他区域中，则能够对撞击点移动进行估计。这种对撞击点移动的估计和对紧急制动的潜在的抑制或者修改能够被用于阻止尤其本车辆客舱的损坏并且因而改进本车辆的乘员的安全性。根据实施方式，尤其能够使这种对撞击点移动的估计以及对紧急制动的可能的抑制或者修改与由碰撞引起的、例如根据目标车辆的质量和速度的车辆速度变化并且与本车辆中的座位的占用有关地实施。
[0005]因而，尤其能够阻止这种状况：在该状况中，尽管确保了本车辆的乘员的安全性，但是如果估计出撞击点的不利移动，就会抑制紧急制动。如果例如作为碰撞对象的交叉行驶的目标车辆或者外来车辆是自行车，则在本车辆上造成的损坏能够忽略不计并且因此能够确保乘员安全性。因此，由FCTA
‑
AEB功能带来的益处能够通过不抑制紧急制动的判定来提高。换言之，如果仅在本车辆的乘员的安全会受到威胁的情况下才进行对撞击点的估计，则能够提高FCTA
‑
AEB功能的益处。尤其是当例如取决于目标车辆的质量和速度的碰撞动量较高并因而本车辆的速度变化大和/或本车辆的在碰撞侧上的座位被占用时，才会威胁到本车辆的乘员的安全性。
[0006]根据实施方式，因此尤其能够有利地利用撞击点估计来提高横向交通辅助的益处。如果例如撞击点的估计仅在对本车辆的乘员的安全性来说有利的情况下才进行，而不是在预测到碰撞的所有情况下都进行，则能够利用撞击点估计来提高FCTA
‑
AEB功能的益处。此外，如果撞击点和由于对紧急制动的可能的抑制或者修改而引起的撞击点移动尤其仅在撞击点移动对于本车辆的乘员的安全性来说可能是有利的情况下才被计算出，则能够降低计算耗费。
[0007]提出了一种用于控制车辆的安全装置的方法，其中，安全装置构造为用于，通过对车辆的纵向引导和/或横向引导的干预对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞作出反应，其中，所述方法具有以下步骤：
[0008]‑
从至车辆的至少一个环境传感器的接口读入关于碰撞对象在车辆环境中的位置、速度、质量和/或加速度的环境数据，从至车辆的至少一个行驶数据传感器的接口读入关于车辆的位置、速度和/或加速度的行驶数据，并且从至至少一个座位占用传感器的接口读入关于车辆的至少一个座位的由乘员引起的占用状态的座位占用数据；
[0009]‑
在使用环境数据和行驶数据的情况下求取碰撞对象在车辆上的预期撞击侧，在使用环境数据和行驶数据的情况下求取车辆在碰撞时的速度变化，并且在使用座位占用数据的情况下求取车辆中的座位占用分布；
[0010]‑
执行关于阈值对速度变化的评价和/或相对于预期撞击侧对座位占用分布的评价；以及
[0011]‑
根据该评价的结果产生控制信号用以输出给至安全装置的接口，其中，控制信号具有至少一个控制参数用以控制安全装置。
[0012]该方法能够例如以软件或者硬件的形式或者以软件和硬件的混合形式例如在控制器或者设备中实现。车辆能够是机动车，尤其是乘用车或类似车辆。安全装置能够构造为用于，引起车辆的自主紧急制动并且附加地或者替代地引起车辆的自主避让机动动作。碰撞对象能够是外来车辆或者静止的对象或者障碍物。环境数据能够是相对于车辆感测到的数据。至少一个环境传感器能够包括例如摄像机、雷达器具并且附加地或者替代地包括激光雷达传感器。第一预期撞击点能够代表在省略所规划的干预的情况下的撞击点。至少一个控制参数能够代表对车辆的制动设备、转向装置、传动装置和附加地或者替代地马达的激活的持续时长和/或幅度。车辆的每个座位配属有座位占用传感器。座位占用传感器能够例如实施为对机械应力敏感的传感器。占用状态能够代表座位的被占用状态或者座位的未占用状态。速度变化能够代表由于碰撞所引起的、所估计的车辆速度变化。座位占用分布能够具有关于车辆的所有座位的占用状态的信息。在此，座位占用分布能够代表与座位在车辆中的位置相关的座位占用状态。
[0013]根据一个实施方式，根据评价的结果，可以在求取步骤中在使用预期撞击侧、环境数据和行驶数据的情况下求取碰撞对象在车辆上的第一预期撞击点。在此，在执行步骤中能够执行关于阈值对速度变化的评价和/或相对于第一预期撞击点对座位占用分布的评价。
[0014]根据一个实施方式，根据评价的结果，可以在读入步骤中从至安全装置的接口读入关于安全装置的所规划的干预的干预数据。干预数据能够代表关于对车辆的制动设备、转向装置、传动装置和附加地或者替代地马达的激活的所规划持续时长和附加地或者替代地所规划幅度的信息。在此，附加地可以在求取步骤中在使用环境数据、行驶数据和干预数据的情况下求取碰撞对象在车辆上的第二预期撞击点。第二预期撞击点能够代表在考虑所规划的干预的情况下的撞击点。此外，在执行步骤中，能够在使用参考数据的情况下，相对于对于车辆而言的子区域求取第一预期撞击点的位置和第二预期撞击点的位置，所述参考数据针对每个子区域限定一个评价系数，所述评价系数与预期撞击点的位置在该子区域中对车辆的至少一个乘员的安全性的影响有关。每个评价系数都可以基于测量、测试并且附
加地或者替代地基于统计方法来预限定。每个评价系数可以代表在撞击点位置在对应子区域中的情况下应预期的乘员受伤严重程度。在此，子区域能够具有车辆的子区段并且附加地或者替代地具有与该车辆子区段相邻的车辆环境区域。
[0015]这种实施方式提供这样的优点：在车辆与碰撞对象即将发生碰撞的情况下，能够在考虑车辆的安全装置的或辅助功能的干预的情况下确定撞击点和撞击点的可能移动，并且能够将该撞击点和撞击点的可能移动用于对安全装置的控制。例如，撞击点和撞击点的可能移动能够被预测以在针对侧面冲撞场景或类似物来激活自主紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，AEB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于控制车辆(100)的安全装置(115)的方法(200)，其中，所述安全装置(115)构造为用于，通过对所述车辆(100)的纵向引导和/或横向引导的干预对所述车辆(100)与碰撞对象的即将发生的碰撞作出反应，其中，所述方法(200)具有以下步骤：
‑
从至所述车辆(100)的至少一个环境传感器(102)的接口(121)读入(210)关于所述碰撞对象在所述车辆(100)的环境中的位置、速度、质量和/或加速度的环境数据(103)，从至所述车辆(100)的至少一个行驶数据传感器(104)的接口(121)读入(210)关于所述车辆(100)的位置、速度和/或加速度的行驶数据(105)，并且，从至所述车辆(100)的至少一个座位占用传感器(108)的接口(121)读入(210)关于所述车辆(100)的至少一个座位(106)的由乘员引起的占用状态的座位占用数据(109)；
‑
在使用所述环境数据(103)和所述行驶数据(105)的情况下求取(220)所述碰撞对象在所述车辆(100)上的预期撞击侧，在使用所述环境数据(103)和所述行驶数据(105)的情况下求取(220)所述车辆(100)在碰撞时的速度变化，并且，在使用所述座位占用数据(109)的情况下求取(220)所述车辆(100)中的座位占用分布；
‑
关于阈值执行(230)对所述速度变化的评价和/或相对于所述预期撞击侧执行(230)对所述座位占用分布的评价；以及
‑
根据所述评价的结果(127)产生(240)控制信号(130)用以输出给至所述安全装置(115)的接口(129)，其中，所述控制信号(130)具有至少一个控制参数用以控制所述安全装置(115)。2.根据权利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在求取步骤(220)中，在使用所述预期撞击侧、所述环境数据(103)和所述行驶数据(105)的情况下求取所述碰撞对象在所述车辆(100)上的第一预期撞击点，其中，在执行步骤(230)中，关于所述阈值执行对所述速度变化的评价和/或相对于所述第一预期撞击点执行对所述座位占用分布的评价。3.根据权利要求2所述的方法(200)，其特征在于，根据所述评价的结果(127)，在读入步骤(210)中从至所述安全装置(115)的接口(121)中读入关于所述安全装置(115)的所规划的干预的干预数据(117)，在求取步骤(220)中，在使用所述环境数据(103)、所述行驶数据(105)和所述干预数据(117)的情况下求取所述碰撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：