具有机械臂的排水管道注浆修复设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。本实用新型专利技术具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器人的车架晃动，避免因车架晃动而影响机械臂正常工作，进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施。管道破损位置的注浆修复顺利实施。管道破损位置的注浆修复顺利实施。

【技术实现步骤摘要】
具有机械臂的排水管道注浆修复设备


[0001]本技术涉及具有机械臂的排水管道注浆修复设备。

技术介绍

[0002]排水管道内部环境恶劣，容易出现管道破损，需要对排水管道的破损位置进行注浆修复。申请号为201910908244.2的中国专利公开了一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，具体为管道机器人；该管道机器人包括带车轮的车架，可将高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置；该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂，机械臂可将高压注浆管道固定至所述破损位置。由于管道机器人由车轮承载，且机械臂设置在车架顶面一侧，故机械臂工作时，车架可能会晃动，如车架可能会前后晃动和/或上下晃动，这样会影响机械臂正常工作，进而影响对排水管道的破损位置进行注浆修复。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的缺陷，本技术提供一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；
[0004]所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。
[0005]优选的，所述车架上还设有能带动车轮转动的驱动电机。
[0006]优选的，所述四个充气柱充气后都为竖置圆柱形。
[0007]优选的，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凸纹。
[0008]优选的，所述四个充气柱的顶端分别设有防滑凹纹。
[0009]优选的，所述四个充气柱的外径相同。
[0010]本技术的优点和有益效果在于：供一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器人的车架晃动，避免因车架晃动而影响机械臂正常工作，进而保证对排水管道破损位置的注浆修复顺利实施。
[0011]车架上的驱动电机转动时带动车轮转动，驱动管道机器人在排水管道中前进或者后退，进而牵引高压注浆管道同步移动；当管道机器人将高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置，此时，驱动电机关闭，且充气泵通过充气管对四个充气柱进行充气，充气后该四个充气柱的顶端分别压紧在排水管道的顶壁上，且该四个充气柱的底端将车架下方的车轮压紧在排水管道的底壁上，这样就可以防止车架晃动，可避免因车架晃动而影响机械臂正常工作；车架稳定后，机械臂将高压注浆管道固定至所述破损位置，再进行后续动作，直至完成对排水管道破损位置的注浆修复；注浆修复完成后，开启该四个充气柱底部的放气阀，使该四个充气柱对外放气，放气后该四个充气柱与排水管道的顶壁脱离，此时，车架可再次
被驱动行进。
[0012]本技术是对申请号为201910908244.2的中国专利进行局部改进，主要是给该专利中的车架配置四个充气柱，进而通过该四个充气柱将管道机器人的车架压稳；本技术并没有对管道机器人的其他部分进行改进，管道机器人的其他部分可参考该专利的说明书，在此不再赘述。
附图说明
[0013]图1是本技术的示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0015]本技术具体实施的技术方案是：
[0016]如图1所示，一种具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人1，该管道机器人1包括带车轮31的车架34，车架34上还设有能带动车轮31转动的驱动电机32；该管道机器人1还包括设置在车架34顶面的机械臂20；
[0017]所述车架34顶面还设有充气泵80和四个竖置充气柱90（即气囊），该四个充气柱90的底端与车架34的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱90的底部分别通过充气管91与充气泵80连接；充气泵80可通过充气管91对该四个充气柱90进行充气，且充气后该四个充气柱90的顶端可分别压紧在排水管道2的顶壁上；该四个充气柱90的底部还分别设有放气阀92；
[0018]该四个充气柱90充气后都为竖置圆柱形，且充气后该四个充气柱90的外径相同；该四个充气柱90的顶端分别设有防滑凸纹和/或防滑凹纹。
[0019]车架34上的驱动电机32转动时带动车轮31转动，驱动管道机器人1在排水管道2中前进或者后退，进而牵引高压注浆管道（图中未示出高压注浆管道）同步移动；当管道机器人1将高压注浆管道牵引至排水管道2的破损位置，此时，驱动电机32关闭，且充气泵80通过充气管91对四个充气柱90进行充气，充气后该四个充气柱90的顶端分别压紧在排水管道2的顶壁上，且该四个充气柱90的底端将车架34下方的车轮31压紧在排水管道2的底壁上，这样就可以防止车架34晃动，可避免因车架34晃动而影响机械臂20正常工作；车架34稳定后，机械臂20将高压注浆管道固定至所述破损位置，再进行后续动作，直至完成对排水管道2破损位置的注浆修复；注浆修复完成后，开启该四个充气柱90底部的放气阀92，使该四个充气柱90对外放气，放气后该四个充气柱90与排水管道2的顶壁脱离，此时，车架34可再次被驱动行进。
[0020]本技术是对申请号为201910908244.2的中国专利进行局部改进，主要是给该专利中的车架34配置四个充气柱90，进而通过该四个充气柱90将管道机器人1的车架34压稳；本技术并没有对管道机器人1的其他部分进行改进，管道机器人1的其他部分可参考该专利的说明书，在此不再赘述。
[0021]由上可知，本技术具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其能防止管道机器
人1的车架34晃动，避免因车架34晃动而影响机械臂20正常工作，进而保证对排水管道2破损位置的注浆修复顺利实施。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有机械臂的排水管道注浆修复设备，包括管道机器人，该管道机器人包括带车轮的车架，该管道机器人还包括设置在车架顶面的机械臂；其特征在于：所述车架顶面还设有充气泵和四个竖置充气柱，该四个充气柱的底端与车架的顶面四角一一对应固接，该四个充气柱的底部分别通过充气管与充气泵连接；充气泵可通过充气管对该四个充气柱进行充气，且充气后该四个充气柱的顶端可分别压紧在排水管道的顶壁上；该四个充气柱的底部还分别设有放气阀。2.根据权利要求1所述的具有机械臂的排水管道注浆修复设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦福军，王怀中，孔松，
申请(专利权)人：苏州市平海排水服务有限公司，
类型：新型
国别省市：