用于修复排水管道的注浆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于修复排水管道的注浆装置，包括可牵引高压注浆管道的管道机器人；高压注浆管道的出浆端设有定位板，高压注浆管道上还套装有压板；压板靠近定位板，压板和定位板之间设有四个压力传感器；该四个压力传感器的承压座与定位板的四角一一对应固接；该四个压力传感器的感应头与压板的四角一一对应固接；管道机器人上还设有压力判断模块，该压力判断模块与上述四个压力传感器分别电连接。本实用新型专利技术用于修复排水管道的注浆装置，其不需要采用螺丝将定位板固定在排水管道上，避免对排水管道进行打孔；还能判断定位板是否已被机械臂可靠按压，可确保注浆作业稳定实施。实施。实施。

【技术实现步骤摘要】
用于修复排水管道的注浆装置


[0001]本技术涉及用于修复排水管道的注浆装置。

技术介绍

[0002]排水管网主要由地下排水管道组成，由于排水管网内部环境恶劣，容易出现管道破损、管道渗漏等故障，需要对出现故障的管道进行修复处理，如对排水管道的破损位置进行注浆修复。
[0003]申请号为201910908244.2的中国专利公开了一种用于修复排水管道的注浆装置，具体为管道机器人；该管道机器人将高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置，然后管道机器人的机械臂将高压注浆管道固定至所述破损位置；具体的，高压注浆管道的出浆端设有定位板，在机械臂对定位板进固定时，先将定位板与排水管道的破损位置贴合，然后在排水管道上进行打孔操作，并在打孔完成后，通过螺丝将定位板固定在排水管道上，然后通过过高压注浆管道向所述破损位置进行高压注浆。
[0004]由于上述专利在固定定位板时需要对排水管道打孔，故排水管道会因为被打孔而受损，这很可能会影响排水管道的寿命；若不采用螺丝将定位板固定在排水管道上，就需要采用机械臂直接按压定位板，这又很难确定定位板是否已被可靠按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于修复排水管道的注浆装置，包括可将高压注浆管道牵引至排水管道的破损位置的管道机器人，该管道机器人设有可将高压注浆管道固定至所述破损位置的机械臂，且高压注浆管道的出浆端设有矩形定位板；其特征在于：所述高压注浆管道上还套装有矩形压板，压板设有供高压注浆管道贯穿的通孔，高压注浆管道贯穿压板的通孔；所述压板靠近定位板，且压板和定位板之间设有四个压力传感器；该四个压力传感器的承压座与定位板的四角一一对应固接；该四个压力传感器的感应头与压板的四...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，
申请(专利权)人：苏州市平海排水服务有限公司，
类型：新型
国别省市：