车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质。该方法中在接收列车控制设备发送的列车编组控制指令后，根据该列车编组控制指令确定待编组的第二车辆，检测与第二车辆的第一车间距，并接收第二车辆发送的第二车间距；在第一车间距与第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下，将第一车辆和第二车辆作为目标列车编组中的车辆，控制第一车辆和第二车辆进行编组，实现了车辆的虚拟编组。这样，通过第一车间距与第二车间距的对比，保障了检测到的第一车间距的准确性，在测距设备故障的情况下，可以避免由于第一车间距检测错误导致的车辆碰撞事故，从而提高了车辆编组的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质


[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]轨道交通是一种非常重要的日常出行方式，例如火车、地铁、高铁等。在列车运行中，根据列车运力和乘客数量，进行车辆编组是一种常见的控制方式，例如，在早晚高峰时段，运行线路上大多一个运行方向乘客数量非常大，而另一个方向则乘客数量很少，这样列车从一个方向转到另一个方向时，需要重新进行车辆编组，以提高列车的运营效率。在相关技术中，轨道交通列车采用了基于车车通信的虚拟编组的方式，但虚拟编组的安全性无法保障，存在编组过程中发生车辆碰撞的风险。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本公开提供了一种车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质。
[0004]第一方面，本公开提供了一种车辆编组的方法，可以应用于第一车辆，所述方法包括：
[0005]接收列车控制设备发送的列车编组控制指令，其中，所述列车编组控制指令用于指示进行车辆编组的车辆；
>[0006]根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆编组的方法，应用于第一车辆，其特征在于，所述方法包括：接收列车控制设备发送的列车编组控制指令，其中，所述列车编组控制指令用于指示进行车辆编组的车辆；根据所述列车编组控制指令确定待编组的第二车辆；检测与所述第二车辆的第一车间距；接收所述第二车辆发送的第二车间距，其中，所述第二车间距为所述第二车辆检测到的所述第一车辆与所述第二车辆的距离；在所述第一车间距与所述第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下，将所述第一车辆和所述第二车辆作为目标列车编组中的车辆，控制所述第一车辆和所述第二车辆进行编组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一车间距与所述第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下之后，包括：控制所述第一车辆行驶，以缩短所述第一车辆与所述第二车辆的第一车间距；周期性检测与所述第二车辆的第一车间距，在连续预设数量个周期内检测到的第一车间距均小于或等于预设编组距离的情况下，执行所述将所述第一车辆和所述第二车辆作为目标列车编组中的车辆步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在周期性检测与所述第二车辆的第一车间距的过程中，继续接收所述第二车辆周期性发送的第二车间距；在所述第二车间距与所述第一车间距的差值大于第二距离阈值的情况下，停止进行所述第一车辆和所述第二车辆的编组。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆行驶，以缩短所述第一车辆与所述第二车辆的第一车间距，包括：接收所述第二车辆发送的第一控制指令，其中，所述第一控制指令包括第二车辆的牵引力或制动力；根据所述第二车辆的牵引力或制动力控制所述第一车辆行驶，以缩短所述第一车辆与所述第二车辆的第一车间距。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二车辆为所述第一车辆的前车的情况下，根据所述第二车辆的牵引力或制动力控制所述第一车辆行驶包括：在所述第二车辆的牵引力大于或等于所述第一车辆的牵引力的情况下，增大所述第一车辆的牵引力；或者，在所述第二车辆的牵引力小于所述第一车辆的牵引力的情况下，保持所述第一车辆的牵引力；或者，在所述第二车辆的制动力小于或等于所述第一车辆的制动力的情况下，减小所述第一车辆的制动力；或者，在所述第二车辆的制动力大于所述第一车辆的制动力的情况下，保持或增大所述第一车辆的制动力。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车编组控制指令包括待编组的第一目标车辆标识和第二目标车辆标识，在所述控制所述第一车辆和所述第二车辆进行编组之
前，所述方法还包括：确定所述第一车辆的第一车辆标识是否是所述第一目标车辆标识；根据所述列车编组控制指令确定候选车辆；对所述候选车辆进行车辆标识验证，以确定所述候选车辆的车辆标识是否是所述第二目标车辆标识；在确定所述第一车辆的第一车辆标识是所述第一目标车辆标识，且所述候选车辆的车辆标识是所述第二目标车辆标识的情况下，将所述候选车辆作为所述第二车辆，执行所述控制所述第一车辆和所述第二车辆进行编组的步骤。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述列车编组控制指令确定待编组的第二车辆之后，所述方法还包括：进行系统自检，并根据系统自检结果确定所述第一车辆是否处于安全运行状态；在所述第一车辆处于安全运行状态的情况下，执行所述控制所述第一车辆和所述第二车辆进行编组的步骤。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述列车编组控制指令确定待编组的第二车辆之后，所述方法还包括：检测所述第一车辆与所述第二车辆的车车通信时延；在所述车车通信时延小于或等于第一时延阈值的情况下，执行所述控制所述第一车辆和所述第二车辆进行编组的步骤。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述第一车辆和所述第二车辆作为目标列车编组中的车辆后，所述方法还包括：向所述第二车辆发送列车编组完成指令；和/或向所述列车控制设备发送列车编组完成指令。10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓开阔，陈楚君，刘伟华，吴智利，唐睿星，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：