一种无人机飞控计算机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机飞控计算机控制装置，包括底板，底板通过ISA总线分别连接有CPU板、串口板、综合板和电源板，CPU板、串口板、综合板通过ISA总线相互连接，电源板通过底板，向所有单板供电。本实用新型专利技术能够实现飞行控制律的运算；实时采集传感器信号；实时输出各操纵面控制指令；与地面站通信，下发遥测数据，接收遥控指令；按飞行时序的要求，输出时间控制指令；提供计算机时钟供软件使用；能完成无人机飞控计算机的全部功能。元器件均为国产芯片、国产化率100％，整机自主可控，安全性高,采用国产操作系统，源码自主可控，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控计算机控制装置


[0001]本技术属于无人机控制
，具体涉及一种无人机飞控计算机控制装置。

技术介绍

[0002]无人机(unmanned aerial vehicle UAV)是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空飞行器；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、快速反应、机动灵活、对任务环境要求低、生存能力强等优点，鉴于其独有的优势，无人机的使用范围已拓宽到军事、科研和民用三大领域。飞控计算机配合机载传感设备、执行机构共同构成无人机飞行控制系统，实现对无人机的实时控制。
[0003]现有飞控计算机主要有以DSP加接口芯片为核心的嵌入式计算机、以ARM加接口芯片为核心的嵌入式计算机、以POWERPC加接口芯片为核心的嵌入式计算机、以X86加接口芯片为核心的嵌入式计算机等4种体系。
[0004]以上4种体系均使用国外芯片，即使使用国产替代
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例如国产AR M芯片
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进行设计，也不能做到主要芯片全部国产化，需要使用大量国外芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控计算机控制装置，其特征在于，包括底板，底板通过ISA总线分别连接有CPU板、串口板、综合板和电源板，CPU板、串口板、综合板通过ISA总线相互连接，电源板通过底板，向所有单板供电。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控计算机控制装置，其特征在于，所述CPU板设有CPU芯片，CPU芯片通过SPI接口与FLASH相连，CPU芯片通过DDR控制器连接DDR内存，CPU芯片通过网口协议芯片连接调试网口。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控计算机控制装置，其特征在于，所述CPU芯片包括通过HT总线相连接的3A处理器与桥片，桥片通过PCIE总线和FPGA芯片相连接，3A处理器UART接口连接RS232芯片；3A处理器通过DDR3通道与内存相连接,3A处理器与BIOS芯片通过LPC总线相连。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞控计算机控制装置，其特征在于，所述串口板包括12路隔离RS422/RS232串行接口芯片，飞控计算机使用RS232接口与具有串行接口的机载设备进行通信。5.根据权利要求4所述的一种无人机飞控计算机控制装置，其特征在于，所述RS422/RS232串行接口芯片连接有FPGA芯片，并依次连接原有光耦隔离电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中，王旭锴，闫永健，段江锋，郭宏选，李昶，李星辉，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：