限飞区规划方法、飞行控制方法及智能终端、控制装置制造方法及图纸

一种限飞区规划处理方法、飞行控制方法及智能终端、控制装置，其中，方法包括按照预置的网格化策略对地图进行处理(S501)；根据输入信息，对确定的网格进行标记处理(S502)；根据各个标记处理后的网格所关联的地图区域，规划得到限飞区(S503)。限飞区以外的区域则认为是可飞行的区域。采用本方法可直观、快捷地确定限飞区以便于后续进行飞行控制。飞区以便于后续进行飞行控制。飞区以便于后续进行飞行控制。

【技术实现步骤摘要】
限飞区规划方法、飞行控制方法及智能终端、控制装置


[0001]本专利技术涉及飞行控制
，尤其涉及一种限飞区规划处理方法、飞行控制方法及智能终端、控制装置。

技术介绍

[0002]随着低空空域放开，小型智能化空中设备例如UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人机)也逐渐地增多，需要考虑这些空中设备在飞行时对机场、特殊设施、敏感建筑所在区域构成的潜在安全问题。政府层面往往会针对特殊地区规划限飞区。规划得到的限飞区可以限制或完全禁止空中设备在该限飞区所指示区域飞行。而如何直观、快捷地确定出限飞区信息成为研究的热点问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种限飞区规划处理方法、飞行控制方法及智能终端、控制装置，可直观、快捷地确定限飞区以便于后续进行飞行控制。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种限飞区规划处理方法，包括：按照预置的网格化策略对地图进行处理；根据输入信息，对确定的网格进行标记处理；根据各个标记处理后的网格所关联的地图区域，规划得到限飞区。限飞区以外的区域则认为是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限飞区规划处理方法，其特征在于，包括：按照预置的网格化策略对地图进行处理；在显示有所述地图的用户界面上显示在目标区域的目标高空位置对应的网格；在检测到点击选择了多个网格后，规划得到由该多个网格对应的地图区域构成的所述目标区域上处于所述目标高度内的限飞区；如果检测到在用户界面输入新的高度或者高度范围，则基于该新的高度或高度范围再次对用户界面显示的地图进行网格处理，以便于规划得到在所述目标区域上处于新的高度或者高度范围内的限飞区。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个基础网格的子网格会继承基础网格的属性标识，且子网格之下的子网格会继承上一层子网格的属性标识；接收针对所述子网格的属性标识的修改指令，对所述子网格的属性标识进行修改；所述基础网格是指具有设定的基础网格尺寸的网格。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：设置网格编号，每一个网格编号用于唯一指示一个网格；将每一个网格的网格编号以及该网格所关联的地图区域进行关联存储。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设置网格编号，包括：获取当前各个待编号的网格对应的地图区域所属的行政区域，并根据该所属行政区域的名称对该各个带编号的网格进行编号，得到各个带编号网格的网格编号；和/或获取当前各个待编号的网格所对应的地图当前使用的比例尺，并根据该比例尺对该各个带编号的网格进行编号，得到各个带编号网格的网格编号。5.如权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵建伙，王庶，朱锐意，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：