本实用新型专利技术公开了一种吹瓶机的下料装置，包括横移机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和工装支架定位机构，横移机构包括基板座、滑动板座和横移驱动单元，横移驱动单元使得滑动板座相对基板座沿Y轴向横移；升降机构包括升降板座、升降驱动单元，升降驱动单元并使得升降板座沿Z轴向升降，翻转机构包括翻转座、翻转驱动单元，翻转驱动单元使得自由端绕旋转轴线翻转；夹持机构包括瓶安装于翻转座上的坯抓取构件；工装支架定位机构包括定位板块，定位板块与滑动板座连接，定位板块设置有工装支架定位部，工装支架定位部的横移路径设置于放瓶位的正下方。实现了瓶坯与瓶坯抓取构件有序地的对准抓取，避免出现错位的现象。避免出现错位的现象。避免出现错位的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机的下料装置
[0001]本技术涉及吹瓶机械
，特别涉及一种吹瓶机的下料装置。
技术介绍
[0002]吹瓶机主要是吹塑加工工艺中生产塑胶瓶的机械设备，目前大部分吹瓶机为二步法吹瓶机，即是先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制，一般在吹瓶机的输送通道上设置多个用于放置瓶坯的支架，瓶坯放置在工装支架上，并跟随支架一起移动至不同的工位，在吹瓶加工的过程中，经过吹瓶成型后的瓶子，需要从工装支架上取下，市场上出现一些自动取瓶的下料装置，下料装置通过机械手抓取瓶子，在实际运行中，机械手与工装支架在输送通道上的位置难以做到匹配，使得机械手与瓶坯难以对准，容易出现错位的现象。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种吹瓶机的下料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种吹瓶机的下料装置，所述吹瓶机的下料装置具有相互正交的 X轴、Y轴、Z轴，所述吹瓶机的下料装置包括：横移机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和工装支架定位机构，横移机构包括基板座、设置于基板座上的滑动板座和横移驱动单元，所述横移驱动单元设置有与所述滑动板座传动连接、并使得所述滑动板座相对所述基板座沿Y轴向横移的横移驱动端；升降机构包括升降板座、安装于滑动板座上的升降驱动单元，所述升降驱动单元设置有与所述升降板座传动连接、并使得所述升降板座沿Z轴向升降的升降驱动端，翻转机构包括翻转座、安装于升降板座上的翻转驱动单元，所述翻转座设置有连接端和自由端，所述连接端设置有沿X轴向延伸的旋转轴线，所述翻转驱动单元设置有与所述连接端传动连接、并使得所述自由端绕所述旋转轴线翻转的翻转驱动端；夹持机构包括瓶坯抓取构件，所述瓶坯抓取构件安装于所述自由端上，在所述瓶坯抓取构件的运动路径上设置有取瓶位和放瓶位；工装支架定位机构包括定位板块，所述定位板块与滑动板座连接，所述定位板块设置有工装支架定位部，所述工装支架定位部的横移路径设置于所述放瓶位的正下方。
[0006]本技术的有益效果是：本下料装置安装于吹瓶机输送通道的旁侧，且吹瓶机输送通道上工装支架的沿X轴向进行输送，当需要取瓶时，横移驱动单元驱动滑动板座往吹瓶机输送通道的一侧移动，并带动定位板块上的工装支架定位部横移至取瓶位的正下方，定位板块对吹瓶机输送通道上的工装支架进行阻挡定位，同时也带动瓶坯抓取构件横移至取瓶位，通过瓶坯抓取构件抓取工装支架上的瓶子，之后升降驱动单元驱动升降板座往上移动，瓶坯抓取构件带动瓶子从输送通道上取出，横移驱动单元驱动滑动板座往回移动，翻转驱动单元通过翻转座带动瓶坯抓取构件翻转，升降驱动单元驱动升降板座向下移动，带动瓶坯抓取构件往下移动至放瓶位，之后瓶坯抓取构件松开瓶子，把瓶子放置在设定的工位，翻转驱动单元驱动翻转座回复到原位，如此循环动作，从而实现了自动取瓶，并实现了
瓶坯与瓶坯抓取构件有序地的对准抓取，避免出现错位的现象，提高下料的效率和稳定性。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述工装支架定位部为定位槽口。本方案的定位板块通过定位槽口对输送通道上的工装支架进行定位，定位槽口的形状大小根据工装支架而定，这时的输送通道沿X 轴向输送，定位槽口对应地套设在工装支架上，对工装支架的进行定位后，瓶坯抓取构件可准确地将工装支架上的瓶子进行抓取。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶坯抓取构件的数量为多个，多个所述瓶坯抓取构件沿X轴向呈间隔设置，对应地所述工装支架定位部的数量为多个，所述瓶坯抓取构件与所述工装支架定位部一一对应。多个瓶坯抓取构件可一次性地抓取多个瓶子，从而提高下料的效率。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶坯抓取构件包括手指气缸、沿X轴向呈间隔设置的两个夹持块，所述手指气缸与两个夹持块传动连接。
[0010]本方案通过手指气缸来驱动两个夹持块远离或靠近，实现对瓶子的夹取，在其他一些方案中，瓶坯抓取构件可采用吸附的结构，例如吸盘等。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，在所述基板座上设置有沿Y 轴向延伸的横移滑轨，所述滑动板座与所述横移滑轨滑动连接。
[0012]在滑动板座横移的过程中，滑动板座可沿横移滑轨移动，从而可提高滑动板座横移的稳定性。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降板座的底部连接有沿 Z轴向延伸的导向杆，所述导向杆的数量为多个，在所述滑动板座上设置有多个导向套筒，所述导向杆与导向套筒一一对应滑动连接。
[0014]在升降板座升降时，导向杆可沿导向套筒上下滑动，从而可提高升降板座升降的稳定性。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，在所述升降板座上设置有定位缓冲块，所述定位缓冲块的数量为多个，多个所述定位缓冲块均布于翻转座与升降板座之间，所述定位缓冲块可与所述翻转座的底面抵触。
[0016]由于在翻转座翻转的过程中具有一定的惯性，为了使得瓶坯抓取构件的抓取和放取动作更加平稳，本方案通过定位缓冲块对翻转座进行缓冲定位。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，在所述升降板座上设置有取瓶接触开关和放瓶接触开关，所述取瓶接触开关和放瓶接触开关分别设置于所述旋转轴线外周的两侧，所述取瓶接触开关设置于升降板座靠近所述工装支架定位部的一侧，而所述放瓶接触开关设置于升降板座远离所述工装支架定位部的一侧，所述翻转座可与所述取瓶接触开关和放瓶接触开关抵触。
[0018]在翻转座的翻转轨迹上，一般分为取瓶工位和放瓶工位，本方案通过取瓶接触开关来检测翻转座的取瓶工位，通过放瓶接触开关来检测翻转座的放瓶工位，取瓶接触开关和放瓶接触开关把信号传递给翻转驱动单元，实现自动的控制。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转座包括与所述旋转轴线同轴设置的翻转轴、与翻转轴外周壁连接的翻转臂，所述瓶坯抓取构件安装于翻转臂上，在所述升降板座的顶面安装有两个转动轴承座，两个转动轴承座沿X轴向呈间隔设置，所述翻转轴的两端分别与两个转动轴承座转动连接，所述翻转驱动端与翻转轴传动连接。
[0020]在带动瓶坯抓取构件翻转时，翻转驱动单元驱动翻转轴转动，翻转轴带动翻转臂翻转，从而实现瓶坯抓取构件的翻转。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动单元为沿Z轴向延伸的升降气缸，所述横移驱动单元为沿Y轴向延伸的横移气缸，所述翻转驱动单元为翻转电机。
[0022]本方案的直线驱动均通过气缸作为动力源，可提高运动的速度，而翻转电机可根据信号以及设定的翻转角度来控制转动的角度。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0024]图1是本技术所提供的吹瓶机的下料装置，其一实施例的结构示意图一，其中三箭头分别表示X轴向、Y轴向和Z轴向；
[0025]图2是本技术所提供的吹瓶机的下料装置，其一实施例的结构示意图二；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机的下料装置，其特征在于：所述吹瓶机的下料装置具有相互正交的X轴、Y轴、Z轴，所述吹瓶机的下料装置包括：横移机构(100)，其包括基板座(110)、设置于基板座(110)上的滑动板座(120)和横移驱动单元，所述横移驱动单元设置有与所述滑动板座(120)传动连接、并使得所述滑动板座(120)相对所述基板座(110)沿Y轴向横移的横移驱动端；升降机构(200)，其包括升降板座(210)、安装于滑动板座(120)上的升降驱动单元，所述升降驱动单元设置有与所述升降板座(210)传动连接、并使得所述升降板座(210)沿Z轴向升降的升降驱动端；翻转机构(300)，其包括翻转座(310)、安装于升降板座(210)上的翻转驱动单元，所述翻转座(310)设置有连接端和自由端，所述连接端设置有沿X轴向延伸的旋转轴线，所述翻转驱动单元设置有与所述连接端传动连接、并使得所述自由端绕所述旋转轴线翻转的翻转驱动端；夹持机构(600)，其包括瓶坯抓取构件(610)，所述瓶坯抓取构件(610)安装于所述自由端上，在所述瓶坯抓取构件(610)的运动路径上设置有取瓶位和放瓶位；工装支架定位机构，其包括定位板块(700)，所述定位板块(700)与滑动板座(120)连接，所述定位板块(700)设置有工装支架定位部，所述工装支架定位部的横移路径设置于所述放瓶位的正下方。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的下料装置，其特征在于：所述工装支架定位部为定位槽口(710)。3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的下料装置，其特征在于：所述瓶坯抓取构件(610)的数量为多个，多个所述瓶坯抓取构件(610)沿X轴向呈间隔设置，对应地所述工装支架定位部的数量为多个，所述瓶坯抓取构件(610)与所述工装支架定位部一一对应。4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的下料装置，其特征在于：所述瓶坯抓取构件(610)包括手指气缸(611)、沿X轴向呈间隔设置的两个夹持块(612)，所述手指气缸(611)与两个夹持块(612)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的下料装置，其特征在于：在所述基板座(110)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王其业，罗秋华，丘福贵，
申请(专利权)人：广州市立得精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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