本实用新型专利技术公开了一种吹瓶机的瓶坯上料装置，包括取放料机构和工装支架定位机构，取放料机构包括瓶坯抓取组件、横移驱动组件、升降驱动组件，横移驱动组件用于驱动瓶坯抓取组件沿Y轴向横移，升降驱动组件用于驱动瓶坯抓取组件沿Z轴升降，在瓶坯抓取组件的横移路径上设置有取瓶坯位和放瓶坯位；工装支架定位机构包括定位驱动组件、定位板块，定位驱动组件用于驱动定位板块在XY轴面上横移，定位板块的横移路径设置于放瓶坯位的正下方。本实用新型专利技术通过定位板块对吹瓶机上的输送通道的工装支架进行阻挡定位后，瓶坯抓取组件才将瓶坯放置于工装支架上，实现瓶坯与工装支架有序地的对准工装，避免出现错位的现象，提高上坯的效率和稳定性。和稳定性。和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种吹瓶机的瓶坯上料装置
[0001]本技术涉及吹瓶装置的
，特别涉及一种吹瓶机的瓶坯上料装置。
技术介绍
[0002]吹瓶机是一种用于将瓶胚吹塑为不同形状瓶体的机器，在饮用水行业中，需要用到各种圆柱状外形的矿泉水瓶，使用吹瓶机可以将瓶胚吹塑为不同形状的矿泉水瓶。传统吹瓶机的上料一般采用手动操作，其工作效率低，工人的劳动强度大，市场上出现一些全自动吹瓶机的上料则都采用自动上料装置，它可实现间歇性的自动上料，而现有吹瓶机的输送通道上一般设置有多个可自转的工装支架，瓶坯一一对应地放置于工装支架上，并跟随工装支架一起移动至不同的工位进行成型加工，在实际运行中，现有的自动上料装置在上料时，瓶坯与工装支架难以对准，容易出现错位。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种吹瓶机的瓶坯上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种吹瓶机的瓶坯上料装置，所述瓶坯上料装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述瓶坯上料装置包括：取放料机构和工装支架定位机构，取放料机构包括瓶坯抓取组件、横移驱动组件、升降驱动组件，所述横移驱动组件设置有与瓶坯抓取组件传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件沿Y轴向横移的横移驱动端，所述升降驱动组件设置有与瓶坯抓取组件传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件沿Z轴升降的升降驱动端，在所述瓶坯抓取组件的横移路径上设置有取瓶坯位和放瓶坯位；工装支架定位机构包括定位驱动组件、定位板块，所述定位驱动组件设置有与定位板块传动连接、并使得所述定位板块在XY轴面上横移的定位驱动端，所述定位板块的横移路径设置于所述放瓶坯位的正下方。
[0006]需要说明的是，上述相互正交的X轴、Y轴和Z轴为虚拟的技术特征，为了便于对各个部件的位置关系而设置的。
[0007]本技术的有益效果是：在使用时，待取的瓶坯放置于取瓶坯位的下方，横移驱动组件驱动瓶坯抓取组件横移至取瓶坯位，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往下移动，瓶坯抓取组件抓取瓶坯后，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往上移动，横移驱动组件驱动瓶坯抓取组件横移至放瓶坯位，与此同时，定位驱动组件驱动定位板块横移至放瓶坯位的正下方，定位板块对吹瓶机上的输送通道的工装支架进行阻挡定位，这时升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往下移动，瓶坯抓取组件将瓶坯放置于工装支架上，放置完瓶坯后，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往上移动，定位驱动组件驱动定位板块复位，继续执行下一轮的上坯工作，如此循环运行，从而实现瓶坯与工装支架有序地的对准工装，避免出现错位的现象，提高上坯的效率和稳定性。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶坯抓取组件包括连接座、安装于连接座
上的抓取构件。
[0009]这时横移驱动组件和升降驱动组件与连接座传动连接，通过带动连接座运动来带动抓取构件实现不同的移动，其中抓取构件主要用于抓取瓶坯。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件的数量为多个，多个抓取构件沿X轴向呈间隔设置，所述定位板块设置有定位槽口，所述定位槽口的数量也为多个，所述定位槽口与抓取构件一一对应，所述定位槽口的横移路径沿Y轴延伸设置。
[0011]本方案通过多个抓取构件可一次性地抓取多个坯料，从而提高上料的效率，同时定位板块通过定位槽口对输送通道上的工装支架进行定位，定位槽口的形状大小根据工装支架而定，这时的输送通道沿X轴向输送，多个定位槽口可一一对应地套设在工装支架上，对多个工装支架的排布进行定位后，多个抓取构件可将抓取的瓶坯准确地放在工装支架上。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件包括手指气缸，所述手指气缸传动连接有呈相对设置的两个夹持块。
[0013]本方案通过手指气缸来驱动两个夹持块远离或靠近，实现对瓶坯的夹取，在其他一些方案中，抓取构件可采用吸附的结构，例如吸盘等。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，在两个夹持块相向的侧壁上均设置有夹持凹槽。
[0015]夹持凹槽的形状大小根据瓶坯的形状大小而定，可高夹持的稳定性以及降低对瓶坯的损伤。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶坯上料装置还包括机架，所述横移驱动组件包括可滑动安装于机架上的滑动座、安装于机架上的横移驱动单元，所述滑动座可相对于所述机架在Y轴向上滑动，所述横移驱动单元与滑动座传动连接，所述升降驱动组件包括可滑动安装于滑动座上的升降座、固定于滑动座上的升降驱动单元，所述升降座可相对所述机架在Z轴向上滑动，所述升降驱动单元与升降座传动连接，所述瓶坯抓取组件安装于升降座上。
[0017]当需要瓶坯抓取组件横移时，横移驱动单元驱动滑动座相对于所述机架在Y轴向上滑动，滑动座通过升降座带动瓶坯抓取组件一起横移；当需要瓶坯抓取组件升降时，升降驱动单元驱动升降座相对所述机架在Z轴向上滑动。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，在所述机架上设置有沿Y轴向延伸的横移滑轨，所述滑动座与横移滑轨滑动连接，在所述升降座上设置有沿Z轴延伸的升降滑轨，所述升降座通过升降滑轨与滑动座滑动连接。
[0019]横移滑轨和升降滑轨可提高瓶坯抓取组件运动的稳定性。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述横移驱动单元包括横移电机、主动带轮、从动带轮、环形传动带，所述主动带轮、从动带轮沿Y轴向呈间隔安装于机架上，所述环形传动带环形套设于主动带轮与从动带轮之间，所述横移电机与主动带轮传动连接，所述滑动座与环形传动带固定连接。
[0021]本方案通过横移电机带动主动带轮转动，主动带轮带动环形传动带转动，进而环形传动带带动滑动座沿横移滑轨滑动，实现瓶坯抓取组件的横移运动。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括升降电机、条形传动带、
主动滚轮、多个过渡滚轮，所述条形传动带的两端分别与升降座的上下两端固定连接，所述多个过渡滚轮可转动地安装于滑动座上，所述升降电机与所述主动滚轮传动连接，所述条形传动带缠绕于主动滚轮和多个过渡滚轮上，所述升降电机固定于滑动座上。
[0023]本方案通过升降电机带动主动滚轮转动，并在多个过渡滚轮的导向和张紧下，主动滚轮通过条形传动带带动升降座上下移动，实现瓶坯抓取组件的升降运动。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述工装支架定位机构包括与机架相对固定设置的固定座，所述定位驱动组件包括固定座上的定位气缸，所述定位气缸沿Y轴延伸设置，所述定位板块通过导向杆与固定座滑动连接，所述导向杆沿Y轴延伸设置，所述定位气缸与定位板块传动连接。
[0025]本方案通过定位气缸来驱动定位板块横移，使得定位板块可从放瓶坯位的正下方快速地横移，实现快速的定位。导向杆与固定座的滑动配合可提高定位板块横移的稳定性。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：所述瓶坯上料装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述瓶坯上料装置包括：取放料机构(100)，其包括瓶坯抓取组件(200)、横移驱动组件(300)、升降驱动组件(400)，所述横移驱动组件(300)设置有与瓶坯抓取组件(200)传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件(200)沿Y轴向横移的横移驱动端，所述升降驱动组件(400)设置有与瓶坯抓取组件(200)传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件(200)沿Z轴升降的升降驱动端，在所述瓶坯抓取组件(200)的横移路径上设置有取瓶坯位和放瓶坯位；工装支架定位机构(700)，其包括定位驱动组件、定位板块(500)，所述定位驱动组件设置有与定位板块(500)传动连接、并使得所述定位板块(500)在XY轴面上横移的定位驱动端，所述定位板块(500)的横移路径设置于所述放瓶坯位的正下方。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：所述瓶坯抓取组件(200)包括连接座(210)、安装于连接座(210)上的抓取构件。3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：所述抓取构件的数量为多个，多个抓取构件沿X轴向呈间隔设置，所述定位板块(500)设置有定位槽口(510)，所述定位槽口(510)的数量也为多个，所述定位槽口(510)与抓取构件一一对应，所述定位槽口(510)的横移路径沿Y轴延伸设置。4.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：所述抓取构件包括手指气缸(220)，所述手指气缸(220)传动连接有呈相对设置的两个夹持块(230)。5.根据权利要求4所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：在两个夹持块(230)相向的侧壁上均设置有夹持凹槽。6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：所述瓶坯上料装置还包括机架(600)，所述横移驱动组件(300)包括可滑动安装于机架(600)上的滑动座(310)、安装于机架(600)上的横移驱动单元，所述滑动座(310)可相对于所述机架(600)在Y轴向上滑动，所述横移驱动单元与滑动座(310)传动连接，所述升降驱动组件(400)包括可滑动安装于滑动座(310...
【专利技术属性】
技术研发人员：王其业，罗秋华，丘福贵，
申请(专利权)人：广州市立得精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。